robot6
Summary
TLDREn este vídeo, se explica cómo programar un robot para que siga una secuencia de movimientos automáticos. Se comienza asignando puntos de referencia al robot, moviendo sus articulaciones a distintas posiciones y registrando cada una como un punto. Luego, se crea un programa que le instruye al robot para que realice una serie de movimientos siguiendo los puntos grabados. El objetivo es que el robot retrace la ruta marcada, ejecutando una secuencia de acciones desde el inicio hasta el final, y regresar al punto de partida.
Takeaways
- 🤖 El video trata sobre cómo programar un robot para que siga un conjunto de movimientos automáticos.
- 📍 Se necesita establecer puntos previamente para que el robot los siga de manera automática.
- 🔢 Se menciona la necesidad de grabar puntos específicos para que el robot los memorice y los siga.
- 📱 Se describe el proceso de asignar puntos al mover diferentes partes del robot, como la cintura, hombro, codo, etc.
- ✅ Se utiliza un botón 'registrar' para grabar los puntos clave que el robot debe seguir.
- 🔄 Se demuestra cómo se graban los puntos A, B, C, D, etc., mientras se mueve el robot a distintas posiciones.
- 🔧 Se abordan movimientos adicionales como mover la pinza, cerrarla y abrirla, y grabar puntos asociados.
- 🔄 Se sugiere que después de grabar los puntos, se debe crear un programa para que el robot siga la secuencia de puntos.
- 🔙 Se menciona que el robot debe regresar al punto de inicio (home) después de seguir la secuencia de puntos.
- 🎥 Se indica que en un próximo video se explicará cómo crear un programa basado en los puntos grabados.
Q & A
¿Qué es necesario hacer antes de que un robot realice un programa automático?
-Es necesario grabar puntos previamente establecidos para que el robot los siga.
¿Cómo se llama el proceso de establecer rutas para un robot según el guion?
-El proceso se llama 'grabar puntos'.
¿Cuál es la función de los puntos grabados en el movimiento del robot?
-Los puntos grabados son secuencias que el robot memoriza y sigue para realizar movimientos específicos.
¿Qué herramienta se utiliza para asignar puntos al robot en el guion?
-Se utiliza una ruedita roja con la opción 'registrar' para asignar puntos.
¿Cómo se asigna un punto al robot según el video?
-Se mueve el robot a una posición deseada, se presiona 'grabar' y se acepta el punto asignado.
¿Cuál fue el primer punto grabado en el ejemplo del video?
-El primer punto grabado fue 'punto A'.
¿Cómo se indica que el robot debe moverse de un punto a otro?
-Se le dice al robot ir de un punto a otro punto utilizando instrucciones o iconos.
¿Qué se debe hacer después de grabar todos los puntos necesarios para el robot?
-Se debe crear un programa que le indique al robot seguir la secuencia de puntos grabados.
¿Cuál es la ubicación inicial y final del robot según el guion?
-El robot comienza y termina en 'home', que es su posición inicial.
¿Cómo se puede saber que el robot ha grabado todos los puntos necesarios para un programa?
-Se puede verificar que el robot ha grabado todos los puntos necesarios al final del guion, donde se muestran los puntos grabados.
Outlines
🤖 Configuración de puntos para programar un robot
En este primer párrafo, se explica cómo se preparan los puntos de referencia para la programación de un robot. El proceso implica mover el robot a distintas posiciones y grabar esos puntos como referencias para los movimientos futuros. Se menciona que el robot debe seguir una secuencia de puntos grabados para realizar tareas automáticas. Se detallan los pasos para grabar puntos en la cintura, hombro, codo y muñeca del robot, utilizando un botón de 'registrar' y asignando letras a cada punto para su identificación. Al final del párrafo, se sugiere que se ha grabado una serie suficiente de puntos para comenzar a programar movimientos.
🔄 Creación de un programa para el robot basado en puntos grabados
El segundo párrafo continúa con la idea de programar el robot utilizando los puntos grabados. Se describe cómo se moverá el robot a través de los puntos grabados, desde el punto inicial (home) hasta el último punto y de regreso a home. Se enfatiza la necesidad de crear un programa que permita al robot moverse entre estos puntos de manera automática. Al final del párrafo, se indica que se realizará un nuevo vídeo para mostrar cómo se crea un programa utilizando estos puntos y cómo se le dice al robot que realice una serie de movimientos.
Mindmap
Keywords
💡Programa
💡Robot
💡Puntos
💡Grabar
💡Secuencia de puntos
💡Movimientos
💡Instrucciones
💡Iconos
💡Home
💡Tarea
Highlights
El video 6 explora cómo programar un robot para que siga una secuencia de movimientos automáticos.
Se debe establecer un conjunto de puntos para que el robot los siga de manera automática.
Los puntos se graban en el robot para que memorice una ruta específica.
El robot se programa moviendo a distintas posiciones y grabando puntos con instrucciones o iconos.
Se muestra cómo mover el robot a la cintura derecha y grabar el punto A.
Se explica cómo grabar el punto B al mover el hombro hacia abajo.
Se graba el punto C al mover el hombro aún más abajo.
Se graba el punto D al mover la cintura a la izquierda.
Se graba el punto E al mover el codo hacia arriba.
Se graba el punto F al mover el hombro hacia la derecha y abajo.
Se graba el punto G al mover la cintura hacia la izquierda de nuevo.
Se graba el punto H al mover la pinza y luego cerrándola.
Se graba el punto I al mover la muñeca y luego grabar el punto J.
Se graba el punto K al mover el robot hasta el punto inicial (home).
Se graba el punto L al realizar un movimiento shop com.
Se muestra cómo los puntos grabados se pueden ver y revisar en el robot.
Se menciona que se hará otro video para comenzar a hacer programas basados en los puntos grabados.
Transcripts
vídeo 6
en este vídeo
vamos a ver
el antecedente para hacer los programas
para que nosotros hagamos un programa
le tenemos que decir al robot cuáles son
los movimientos que tiene que hacer
pero ya van a ser automáticos todos
basados en un programa entonces pues el
robot debe ir siguiendo unos puntos
previamente establecidos
porque si no los establecemos pues no va
a tener opción de poderlo seguir
entonces eso se llama grabar puntos los
tenemos que grabar unos puntos para que
los monos memorice el robot y le digamos
vete de un punto a otro punto y así haga
una secuencia de puntos y por lo tanto
haga un movimiento siguiendo esos puntos
y los programas van a estar basados
básicamente
asignar puntos claro utilizando
instrucciones o iconos entonces
empezamos miren
para asignar puntos vamos comenzando a
mover el robot acuérdense que está
ahorita en home en el inicio entonces lo
voy a mover en la cintura a la derecha
supongamos que por ahí
y aquí donde está le voy a asignar un
punto quiere decir que se murió hasta
acá de jungla hasta acá tengo acá abajo
está una ruedita roja dice registrar y
aquí le pongo el punto a
y le pongo aceptar
y ya tengo el punto a aquí ver
es el primer punto que grabé
luego voy a mover el hombro vamos a
decir hacia abajo un poquitito más y
aquí que sea otro punto y le pongo
grabar y le pongo punto b
a aceptar
de allá fue apuntó ve y por acá el punto
al que no se alcanza a ver muy bien ya
llevamos dos puntos luego se me ocurre
otra vez moverlo el hombro abajo
por ahí
y este va a ser otro punto
grabar
sí
a aceptar de ahí ya tenemos punto a
punto
punto c aquí abajo miren en esto ahora
se me ocurre mover la cintura
a la izquierda
por ahí
y ese va a ser otro punto grabamos el
punto
d
a aceptar
ahora se me ocurre volver el color vamos
a mover el codo
vamos el codo
hacia arriba un poquito más
y ahí se me ocurre poner otro punto
grabamos
y que sea el punto
a aceptar
y luego
movemos hola bueno como no se va a ver
vamos a moverlo otra vez hacia la
derecha
no es así
la
derecha
abajo
y ahí sería otro punto nuevo otro punto
aquí voy a grabar voy en él
grabó pongo efe
a aceptar
lo voy a mover otra vez el hombro hacia
la izquierda
más bien es cintura
aquí para ver los movimientos ahí se
pueden ver y grabó otro punto
vamos en el f seguiría g
a aceptar
y ahora vamos a abrir este vamos a mover
y ahora si el color
otro puntito lo grabamos vamos en el h
grabar
h aceptar y ahí que se pueden ver de una
vez puedo mover la pinza la abro
otro punto
seguiría la y grabar
la y
a aceptar
luego lo voy a cerrar
otro punto grabamos
seguiré a grabar j
aceptar vamos a mover la muñeca
la movemos
otro punto
seguiría
j vamos a poner grabar laca
a aceptar
y yo creo que con esos
puntos ya le dijiste al elegir le vamos
a poder decir al robot que haga todos
los movimientos entonces
voy a moverlo hasta home le digo
movimiento
shop com
ahí está y ese punto no voy a grabar
vamos a ver qué punto vamos
j k l grabamos l
a aceptar
entonces ya tenemos muchos puntos
grabados
muchos puntos grabados ahora lo que
tenemos que hacer es
puedes hacer que el robot se mueva
como lo vamos a hacer que se mueva
por lo que tenemos que hacer es un
programa
pero ahorita ya le dijimos o le pusimos
toda la ruta
en donde se va a mover a cuál es el
último punto puede llegar otra vez a
hong comenzó en home y regreso a home y
todos los puntos se los fuimos marcando
aquí miren aquí se grabaron ahí están
los puntos grabados
entonces lo que voy a hacer es
hacer otro vídeo que va a ser el donde
vamos a comenzar a
a hacer un programa
bueno entonces vamos al vídeo que sigue
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