ROBOT SEGUIDOR DE LINEA - ARDUINO UNO - PROYECTO COMPLETO

Robotica, Impresion 3D y algo mas

15 Jan 202315:16

Summary

TLDREl script de este video de YouTube se enfoca en la construcción de un robot seguidor de línea básico, ideal para novatos en robótica. Se detalla la lista de materiales necesarios, incluyendo motores reductores, sensores TCR5000, un Arduino, y un chasis impreso en 3D. El proceso de ensamblaje se explica paso a paso, desde la colocación de la rueda loca y el driver L298, hasta la conexión de motores y sensores. Además, se discuten las conexiones eléctricas y se presenta un diagrama de conexión simple. Finalmente, se muestra cómo programar el Arduino para que el robot siga una línea. El video concluye con una invitación a suscribirse y apoyar el canal.

Takeaways

🤖 El video es un tutorial sobre cómo ensamblar un robot seguidor de línea básico.
🔩 Se necesitan materiales como dos motes reductores, un Driver L298, dos sensores TCRT 5000, llantas, un porta baterías doble 18650, una rueda loca y un Arduino Uno.
🛠️ El montaje comienza colocando la rueda loca en el chasis impreso en 3D.
🔩 Se utilizan tornillos para adaptar la altura de la rueda loca y asegurar que los sensores estén horizontales.
🔌 El Driver L298 se monta en el chasis y se conecta a los motores reductores.
🔧 Se recomienda una distancia de 2.5 milímetros del suelo para los sensores TCRT 5000.
🔌 Los sensores se conectan a los pines 8 y 9 del Arduino y se alimentan con 5 voltios y tierra.
🔋 Se conectan dos baterías 18650 en serie para alimentar el Arduino y el Driver L298.
🔌 Se realiza la conexión de los pines del Arduino con el Driver L298 y se asegura que los cables estén bien organizados.
📐 El diagrama de conexión muestra cómo se conectan los componentes al Arduino y al Driver L298.
💻 El código de Arduino controla el movimiento del robot según las señales de los sensores de línea.

Q & A

¿Qué es el robot seguidor de línea y para quién está diseñado este tutorial?
-El robot seguidor de línea es un dispositivo que sigue una trayectoria marcada por una línea en el suelo. Este tutorial está diseñado para personas que no han armado uno antes y buscan una guía básica.
¿Cuáles son los materiales necesarios para ensamblar el robot seguidor de línea según el script?
-Los materiales necesarios incluyen dos motes reductores, un Driver L298, dos sensores TCR5000, dos llantas, un porta baterías doble 18650, una rueda loca y un Arduino Uno.
¿Cómo se coloca la rueda loca en el chasis del robot?
-La rueda loca se coloca en la parte inferior del chasis, que fue creado con una impresora 3D, y se atornilla en el lado para adaptar la altura de los sensores.
¿Qué función cumple el Driver L298 en el robot seguidor de línea?
-El Driver L298 es un controlador de motor que permite conectar y controlar los dos motes reductores en el robot, permitiendo que los motores giren hacia adelante o hacia atrás.
¿Cómo se conectan los motores a los motores reductores y luego al Driver L298?
-Los motores se conectan respectivamente a los motores reductores y luego estos se conectan al Driver L298 para controlar su dirección y movimiento.
¿Qué recomendación se da para la altura de los sensores TCR5000 con respecto al suelo?
-Se recomienda mantener una distancia de 2.5 milímetros del suelo para los sensores TCR5000 para que puedan detectar adecuadamente la línea.
¿Cómo se conecta el Arduino Uno a los pines del Driver L298?
-El Arduino Uno se conecta a los pines 2, 3, 4 y 5 del Driver L298 para controlar la dirección del motor y su movimiento.
¿Cuáles son las funciones de los pines 8 y 9 del Arduino Uno en este proyecto?
-Los pines 8 y 9 del Arduino Uno se utilizan para conectar los sensores que permiten al robot seguir la línea.
¿Cómo se conectan las baterías 18650 al Arduino y al Driver L298?
-Las baterías 18650 se conectan en serie y su positivo se conecta al Being del Arduino y al Driver L298, mientras que su negativo se conecta a GND.
¿Qué precaución se debe tomar al alimentar el Driver L298 con las baterías?
-Es importante no alimentar el Driver L298 directamente con las baterías, ya que esto haría que los motorreductores giraran muy rápido y no seguirían bien la línea. En su lugar, se utilizan los 5 voltios que salen del Arduino.
¿Cómo se organiza el cableado y se asegura el Arduino en el robot seguidor de línea?
-Después de conectar todos los componentes, se organizan los cables y se puede utilizar abrazaderas plásticas para sostener el Arduino y evitar que se mueva.
¿Cómo se describe el proceso de programación del Arduino en el script?
-El proceso de programación implica declarar variables para los pines del Arduino, iniciar comunicaciones por el puerto serie, y programar la lógica de control del robot basada en las señales de los sensores.

Outlines

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🛠️ Montaje del robot seguidor de línea básico

En este primer párrafo se presenta el inicio de la construcción de un robot seguidor de línea. Se mencionan los materiales necesarios, incluyendo dos motores reductores, un controlador L298, dos sensores TCR5000, dos ruedas, un porta baterías con dos baterías 18650, una rueda loca y un Arduino. Se describe el proceso de montaje inicial, comenzando con la colocación de la rueda loca en el chasis impreso en 3D y ajustando la altura para los sensores con tornillos. Luego, se procede a montar el controlador L298 y conectar los motores a cada lado. Se sugiere un soporte para los motores o una alternativa de pegamento y se finaliza el montaje de los motores reductores.

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🔌 Conexión de componentes y sensores

Este segundo párrafo detalla el proceso de conexión de los sensores TCR5000 al Arduino, utilizando tornillos para su ajuste y recomendando una distancia de 2.5 milímetros del suelo. Seguidamente, se conecta el Arduino a los pines correspondientes del controlador L298, especificando los pines de entrada y salida para el funcionamiento de los motores. Además, se describe cómo conectar los sensores al Arduino, asegurando un suministro adecuado de energía de 5 voltios y tierra (GND), y se menciona la importancia de no alimentar directamente el controlador L298 con las baterías para evitar un rápido giro de los motores. Finalmente, se conecta la batería 18650 en serie, se ajustan los cables y se sugiere el uso de abrazaderas plásticas para sostener el Arduino.

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🔋 Prueba y diagrama del robot seguidor de línea

En el tercer y último párrafo, se relata la prueba del robot seguidor de línea, donde se verifica que los sensores detectan presencias y se ajustan correctamente. Se presenta el diagrama de conexión, explicando cómo se alimentan los 5 voltios del Arduino y del controlador L298, y cómo se conectan los motores reductores y las baterías 18650. Se describe la conexión de los pines del Arduino con el controlador y los sensores, y se proporciona un resumen del código en Arduino, que incluye la declaración de variables, la inicialización de pines de entrada y salida, y la lógica de control del robot basada en las señales de los sensores para moverse hacia adelante, a la izquierda, a la derecha o detenerse. El video termina con una invitación a los espectadores a apoyar el canal y suscriptores para recibir más contenido en futuras publicaciones.

Mindmap

Keywords

💡Robótica

Robótica se refiere al estudio y diseño de robots, que son dispositivos automáticos capaces de realizar tareas específicas. En el video, la robótica es el tema central, ya que se construye y se explica cómo funciona un robot seguidor de línea, un tipo de robot que puede navegar a través de un entorno siguiendo una línea o patrón específico.

💡Impresión 3D

La impresión 3D es un proceso de fabricación que crea objetos a partir de un diseño digital, mediante la acumulación de capas de material. En el script, se menciona que el chasis del robot se creó con una impresora 3D, lo que indica que se utilizó esta tecnología para fabricar una parte esencial del robot.

💡Arduino

Arduino es una placa de circuitos integrados programables y de código abierto, utilizada comúnmente en proyectos de robótica y electrónica. En el video, el Arduino se menciona como una de las piezas clave para el funcionamiento del robot seguidor de línea, ya que es el dispositivo que controla los movimientos del robot.

💡Motor reductor

Un motor reductor es un tipo de motor que reduce la velocidad de rotación de una entrada a una salida más baja, a menudo para proporcionar mayor torque. En el script, se mencionan dos motores reductores que son esenciales para el movimiento del robot seguidor de línea.

💡Driver L298

El Driver L298 es un controlador de motor que permite a los microcontroladores controlar motores de corriente continua. En el video, el L298 es mencionado como el componente que conecta y controla los motores reductores del robot.

💡Sensor TCR5000

El sensor TCR5000 es un sensor de luz que se utiliza para detectar la presencia o ausencia de luz en una superficie. En el script, se utilizan dos sensores TCR5000 para que el robot pueda detectar y seguir una línea.

💡Rueda loca

Una rueda loca es una rueda que tiene un diámetro más grande en el centro que en el borde, lo que permite a un robot girar en lugar de moverse en línea recta. En el video, se menciona que se coloca una rueda loca en el chasis del robot para permitirle girar.

💡Porta baterías doble 18650

Un porta baterías doble 18650 es un contenedor que sostiene dos baterías 18650 en paralelo, proporcionando una fuente de energía para dispositivos electrónicos. En el script, se utiliza un porta baterías para alimentar el robot seguidor de línea.

💡Montaje

El montaje en este contexto se refiere al proceso de ensamblar los diferentes componentes del robot. El script describe el montaje paso a paso, desde la colocación de la rueda loca hasta la conexión de los sensores y el Arduino.

💡Código Arduino

El código Arduino es un conjunto de instrucciones escritas en el lenguaje de programación C/C++ que se carga en una placa Arduino para su ejecución. En el video, se menciona el código Arduino como el conjunto de instrucciones que controlan el comportamiento del robot seguidor de línea.

Highlights

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Vamos a ensamblar un robot seguidor de línea básico

Materiales necesarios: dos motos reductores, Driver l298, dos sensores TCRT5000, llantas, porta baterías doble 18650, rueda loca, Arduino

Uso de una impresora 3D para crear el chasis

Montaje de la rueda loca y ajuste de la altura para los sensores

Conexión de los motores a cada lado al Driver l298

Recomendación de 2.5 milímetros de distancia del suelo para los sensores

Conexión del Arduino a los pines del Driver l298 para controlar la dirección del motor

Conexión de los sensores TCRT5000 al Arduino para seguir la línea

Alimentación del Driver l298 con 5 voltios del Arduino

Conexión de la batería 18650 en serie y su conexión a los pines Being y gnd

Organización de los cables y fijación del Arduino con abrazaderas plásticas

Uso de una placa universal para repartir positivo y negativo

Montaje finalizado y comprobación de los sensores

Diagrama de conexión y explicación de la alimentación y los pines utilizados

Código Arduino para el robot: declaración de variables y configuración de pines

Funcionamiento del código: movimiento del robot según las señales de los sensores

Invitación a suscribirse y apoyar el canal