robot8

El Arturaso

5 Sept 202009:30

Summary

TLDREn este video, el presentador guía a los espectadores a través del proceso de grabar y manipular puntos en un programa de control de movimiento. Se muestra cómo se graban puntos en una secuencia y luego se programa para que el robot siga esos puntos con diferentes retrasos de tiempo. Además, se explica cómo se pueden cambiar los puntos y la secuencia de movimientos para adaptarse a las necesidades específicas de la tarea, demostrando la flexibilidad del sistema de programación.

Takeaways

🔄 En el programa anterior se dejó una figura en cierta posición, y ahora se busca regresar al estado original.
📌 Para regresar la figura al origen, se eliminan puntos de movimiento previos utilizando una herramienta en el software.
🛠️ Se pueden eliminar puntos seleccionando cada uno y usando una opción de borrar hasta que no quede ninguno.
💻 Después de limpiar los puntos, es posible crear un nuevo programa con diferentes secuencias de movimientos.
⌛ El programa permite agregar retardos de tiempo entre movimientos, utilizando la función 'delay'.
🎛️ Se puede programar secuencias de movimientos con íconos para controlar el tiempo y la velocidad.
📝 Se grabaron cuatro puntos de movimiento en una nueva secuencia, como ejemplo, para demostrar la funcionalidad.
⏳ Los retardos entre movimientos pueden configurarse en segundos, como 10, 5, o 20 segundos, dependiendo del propósito.
🏠 El movimiento final regresa la figura a la posición inicial o 'home'.
🔁 El programa puede repetirse continuamente según lo configurado, hasta que el ciclo sea detenido.

Q & A

¿Qué se hace al inicio del programa mencionado en el guion?
-Al inicio del programa, se ajusta una figura para que se ajuste a su posición original y se le asigna movimiento y software para que se mueva al origen.
¿Cómo se eliminan los puntos en la figura según el guion?
-Los puntos se eliminan seleccionando la herramienta equis y luego seleccionando las letras correspondientes (h, g, ms, e, d, se, vez, celac) para borrar cada punto individualmente.
¿Qué se puede hacer una vez que los puntos ya no están grabados en la figura?
-Una vez que los puntos no están grabados, se tiene la opción de crear otro programa con nuevos puntos o iconos.
¿Qué son los 'controladores picks' mencionados en el guion?
-Los 'controladores picks' se refieren a las rutinas de tiempo o 'delay' que se utilizan en la programación de Arduino, los cuales se crean y se asignan tiempos específicos para cada acción.
¿Cómo se graban los puntos en el programa para su posterior seguimiento?
-Para grabar puntos, se mueve el programa al movimiento, se selecciona la posición deseada y se graba el punto. Este proceso se repite para cada punto que se quiera grabar.
¿Qué se hace después de grabar los puntos en el programa?
-Después de grabar los puntos, se puede seguir la secuencia de puntos mediante un programa que permite moverse de un punto a otro.
¿Cómo se asigna el retardo en el programa para cada movimiento?
-El retardo se asigna seleccionando el icono correspondiente y estableciendo un valor en segundos. Por ejemplo, se puede poner un retardo de 10 segundos para pausar la acción.
¿Cuál es la función del icono 'retardo' en el programa?
-El icono 'retardo' se utiliza para pausar la secuencia de movimientos por un tiempo específico, permitiendo controlar la velocidad y la secuencia de acciones del programa.
¿Cómo se simula el programa una vez que se han establecido los movimientos y los retrasos?
-Para simular el programa, se regresa al punto de inicio (home) y se ejecuta el programa, lo que hace que el programa siga la secuencia de movimientos y retrasos programados.
¿Qué sucede al final del guion cuando se ejecuta el programa completo?
-Al final del guion, el programa se ejecuta continuamente repitiendo la secuencia de movimientos y retrasos hasta que se detiene manualmente, demostrando cómo se pueden manipular los puntos y los tiempos de retardo.

Outlines

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🤖 Configuración de un robot con programación de movimientos

El primer párrafo describe el proceso de configuración de un robot. Se menciona que se está utilizando un programa previo y se está ajustando la posición de la figura del robot para que se ajuste a su posición original. Se explica que se le está aplicando movimiento y software para que el robot se mueva al origen. A continuación, se detalla el proceso de eliminar los puntos de referencia (ls, jota, h, g, ms, e, d, se, celac) para que el robot no tenga puntos gravados y pueda comenzar de nuevo con una nueva programación. Se menciona la posibilidad de crear otro programa con iconos, lo que implica que los controladores tienen rutinas de tiempo y se utilizan retardos de tiempo en la programación. Finalmente, se describe el proceso de grabar nuevos puntos para el robot, como moverlo hacia la derecha, abajo, a la izquierda y arriba para grabar puntos específicos.

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🕒 Ajuste de retardos y secuencias en la programación del robot

El segundo párrafo se centra en la adición de retardos y la secuencia de movimientos en la programación del robot. Se explica cómo se programan los movimientos con retardos específicos en segundos para que el robot realice una serie de acciones en un orden determinado. Se menciona la inclusión de iconos para controlar la velocidad y los retardos, y se detalla cómo se configuran los retardos para cada movimiento (10 segundos, 5 segundos y 20 segundos). Además, se describe cómo se programa el robot para que se mueva a un punto específico (C) y luego se mueva de regreso a la posición inicial (home). Se enfatiza la flexibilidad de la programación para manipular los puntos y los retardos según sea necesario, permitiendo una gran cantidad de personalización en la secuencia y la velocidad de los movimientos del robot.

Mindmap

Keywords

💡Programa

En el contexto del video, un 'programa' se refiere al conjunto de instrucciones que se le da a un dispositivo o máquina para que realice una serie de acciones automáticas. El video muestra cómo configurar un programa para que una figura o robot siga ciertos movimientos previamente establecidos, resaltando la importancia de grabar y ajustar los puntos clave para que la secuencia se ejecute correctamente.

💡Movimiento

El 'movimiento' en este contexto hace referencia al desplazamiento o acción que realiza la figura o robot. En el video, el movimiento es ajustado y grabado en diferentes puntos para que el programa pueda ejecutarlo posteriormente. Se mencionan ejemplos como mover el brazo o la cintura de la figura, ilustrando cómo estos movimientos se programan paso a paso.

💡Puntos grabados

Los 'puntos grabados' son posiciones específicas que la figura debe alcanzar durante su movimiento. Estos puntos se graban para que el programa los recuerde y los ejecute en el orden establecido. El video explica cómo se seleccionan y graban estos puntos en distintas partes del cuerpo de la figura, lo cual es esencial para la ejecución correcta del programa.

💡Origen

El 'origen' en el video se refiere al punto inicial o la posición de partida de la figura o robot. Es fundamental que el programa comience desde el origen para que los movimientos grabados se ejecuten de manera precisa. El video menciona cómo se regresa la figura al origen antes de iniciar una nueva secuencia de movimientos.

💡Retardo

El 'retardo' es el tiempo de espera que se programa entre un movimiento y otro. En el video, se utilizan retardos para que la figura o robot pause durante una cantidad de segundos antes de continuar con el siguiente movimiento. Esto es útil, por ejemplo, para imitar acciones más lentas o precisas, como recoger una pieza o trasladarla.

💡Velocidad

La 'velocidad' determina qué tan rápido o lento se ejecutan los movimientos de la figura. En el video se menciona que, además de programar el movimiento, se puede ajustar la velocidad para que ciertos pasos se realicen con más rapidez o lentitud, lo que da mayor control sobre la secuencia general del programa.

💡Casita de home

La 'casita de home' se refiere al ícono o comando que lleva la figura o robot de regreso a su posición inicial, o 'home'. En el video, se utiliza este comando para volver al punto de partida al final de una secuencia de movimientos, asegurando que el ciclo pueda repetirse de manera ordenada.

💡Secuencia

La 'secuencia' es el orden en que los movimientos y retardos grabados se ejecutan en el programa. El video muestra cómo se puede manipular esta secuencia para hacer que la figura siga diferentes patrones, como moverse primero hacia un lado y luego hacia otro, o realizar ciertos movimientos en un orden específico.

💡The Line

'The Line' parece ser un concepto relacionado con la línea de tiempo o el control de los movimientos secuenciales en el programa. En el video, se menciona en relación con los retardos y los puntos grabados, destacando que es una función para controlar cómo y cuándo se ejecutan los movimientos de la figura.

💡Rutinas de tiempo

Las 'rutinas de tiempo' son funciones predefinidas que permiten controlar la duración de los movimientos o pausas en un programa. En el video, se menciona que los retardos, o 'delays', forman parte de estas rutinas, lo que permite que la figura o robot espere cierto tiempo antes de ejecutar el siguiente paso en la secuencia.

Highlights

Se describe el proceso de regresar una figura a su posición original mediante programación.

Se explica cómo se le da movimiento a la figura y se programan acciones para que se mueva al origen.

Se detalla cómo se eliminan los puntos de la figura seleccionada con la herramienta equis.

Se menciona la capacidad de crear nuevos programas con iconos para grabar puntos.

Se discute la programación con controladores y la inclusión de retardos de tiempo en Arduino.

Se muestra cómo se graban nuevos puntos para la figura, moviéndola a distintas posiciones.

Se explica cómo se programa la secuencia de movimientos entre los puntos grabados.

Se introduce el concepto de retardo en la programación para controlar la velocidad de los movimientos.

Se programa un retardo de 10 segundos entre los movimientos de la figura.

Se añade un segundo retardo de 5 segundos en la secuencia de movimientos.

Se programa un movimiento con un retardo de 20 segundos para demostrar la funcionalidad.

Se simula la secuencia completa de movimientos con retardos programados.

Se muestra cómo se puede repetir la secuencia de movimientos continuamente.

Se discute la flexibilidad para manipular los puntos y la secuencia de movimientos según necesidades específicas.

Se enfatiza la utilidad de los retardos para controlar la velocidad de las operaciones, como recoger una pieza y colocarla.

Se concluye la demostración mostrando cómo se pueden grabar puntos y programar movimientos en diferentes secuencias.