Pi-RTCSI Instruction and Demo (20250201)

Summary

Pi RT SSI est un outil autonome, précis et facile à utiliser pour la détection Wi-Fi sur Raspberry Pi 4B. Grâce à un système plug-and-play, l'installation est simple et rapide, sans nécessiter de configuration ou de compilation. Le système utilise des informations de canal de fréquence pour la localisation de phase avec une précision étonnante, capable de détecter des oscillations infimes. Le logiciel propose des démos avec un seul ou plusieurs répondeurs et permet de visualiser des changements de fréquence et des oscillations. Pi RT SSI se distingue par sa facilité d'utilisation, son efficacité et sa capacité à collecter des données pour un traitement ultérieur.

Takeaways

• 😀 Pi RT SSI est un outil autonome, précis, efficace et facile à utiliser pour la détection Wi-Fi sur le Raspberry Pi 4 et Raspberry Pi 4B.
• 😀 L'installation est simplifiée grâce à une image de carte SD préconfigurée, aucun besoin de compilation ou de configuration supplémentaire.
• 😀 La première fois que le système démarre, cela peut prendre jusqu'à 30 minutes, car il faut étendre le système pour occuper toute la carte SD.
• 😀 Le matériel nécessaire comprend un Raspberry Pi 4B, une alimentation, un câble HDMI, un clavier et une souris.
• 😀 Le logiciel est déjà configuré, y compris les pilotes et le firmware, afin que l'utilisateur n'ait pas à se soucier de la configuration.
• 😀 Le script principal s'exécute automatiquement au démarrage et appelle le fichier de middleware sans aucune configuration supplémentaire de la part de l'utilisateur.
• 😀 La configuration inclut des fichiers JSON pour gérer les répondants (RS Respond Zero) et les initiateurs (Initiator), et permet de changer facilement de canal ou d'adresse MAC.
• 😀 Le démonstrateur de base utilise multiprocessing pour gérer à la fois le middleware et la visualisation, montrant des oscillations et des décalages de fréquence précis.
• 😀 Lors du test de base, l'outil peut détecter des oscillations sub-centimétriques avec une grande précision, ce qui est rare dans le domaine de la détection Wi-Fi.
• 😀 Un démonstrateur avancé permet de tester deux répondants, affichant des schémas opposés dans la visualisation en fonction des déplacements et des décalages de fréquence.
• 😀 Pi RT SSI est un système complet sur le Raspberry Pi, sans avoir besoin de PC maître ou de capteurs externes, et il permet de collecter des données pour un traitement hors ligne.

Q & A

Qu'est-ce que Pi RT SSI et à quoi sert-il ?

Pi RT SSI est un outil de détection et de localisation basé sur le Wi-Fi, conçu pour être utilisé avec un Raspberry Pi 4 ou Raspberry Pi 4B. Il utilise la technique RSI (Received Signal Strength Indicator) et RTSI (Run Time Sensing Information) pour fournir une localisation précise et efficace sans avoir besoin de capteurs externes ni d'un PC maître.

Comment installer Pi RT SSI sur un Raspberry Pi ?

L'installation est simple. Il suffit de télécharger l'image de la carte SD, de l'écrire sur une carte SD et de démarrer le Raspberry Pi. Le système se configure automatiquement et s'étend sur la première mise en route, ce qui peut prendre jusqu'à 30 minutes. Après cela, il est prêt à l'emploi sans besoin de configuration supplémentaire.

Quelles sont les exigences matérielles pour utiliser Pi RT SSI ?

Pi RT SSI fonctionne avec un Raspberry Pi 4B, un câble HDMI, une alimentation électrique, un clavier et une souris. Aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire, car tous les traitements sont effectués sur le Raspberry Pi.

Est-il nécessaire de configurer ou de compiler quoi que ce soit pour faire fonctionner Pi RT SSI ?

Non, il n'y a aucune nécessité de configurer ou de compiler quoi que ce soit. L'image de la carte SD fournie contient déjà tous les fichiers nécessaires et se charge automatiquement dès que le Raspberry Pi démarre.

Comment fonctionne le système de localisation de Pi RT SSI ?

Pi RT SSI utilise la variation du signal Wi-Fi, en particulier l'indicateur de force du signal reçu (RSI), pour détecter les changements dans l'environnement. Cela permet de localiser avec précision des objets en mouvement, même de petites oscillations, en mesurant des déplacements de l'ordre de 1 cm.

Pourquoi est-ce que le premier démarrage prend autant de temps ?

Le premier démarrage peut prendre jusqu'à 30 minutes car le système doit étendre son image sur toute la carte SD. Cela permet au système d'utiliser l'intégralité de l'espace disponible pour le stockage et les opérations futures.

Que se passe-t-il après le premier démarrage de Pi RT SSI ?

Après le premier démarrage, Pi RT SSI devient beaucoup plus rapide car le système a déjà été étendu sur la carte SD. Les démarrages suivants sont rapides et ne nécessitent pas d'attente prolongée.

Comment fonctionne la détection des petites oscillations dans la démo ?

Dans la démo, Pi RT SSI utilise la variation du signal Wi-Fi pour détecter des oscillations aussi petites que 1 cm. Le système est extrêmement sensible et peut détecter des mouvements très fins, comme une petite perturbation d'un objet, ce qui démontre la précision du système.

Comment changer entre un seul répondant et deux répondants dans la démo ?

Pour passer d'un seul répondant à deux, il suffit de modifier le fichier de configuration. Remplacez le fichier 'respond zero.json' par 'respond one.json' pour un second répondant, puis modifiez le fichier de configuration de l'initiateur en remplaçant 'single ap.json' par 'dual ap.json'. Cela active automatiquement la détection de deux répondants.

Quels types de données Pi RT SSI collecte-t-il ?

Pi RT SSI collecte des données liées à la force du signal Wi-Fi, la localisation des objets, et les changements de fréquence associés aux mouvements. Ces données sont stockées dans le dossier 'data' sur le Raspberry Pi, et peuvent être traitées ultérieurement à l'aide du script Python 'file_reads.py'.