ROBOT SEGUIDOR DE LINEA - ARDUINO UNO - PROYECTO COMPLETO
Summary
TLDREl script de este video de YouTube se enfoca en la construcción de un robot seguidor de línea básico, ideal para novatos en robótica. Se detalla la lista de materiales necesarios, incluyendo motores reductores, sensores TCR5000, un Arduino, y un chasis impreso en 3D. El proceso de ensamblaje se explica paso a paso, desde la colocación de la rueda loca y el driver L298, hasta la conexión de motores y sensores. Además, se discuten las conexiones eléctricas y se presenta un diagrama de conexión simple. Finalmente, se muestra cómo programar el Arduino para que el robot siga una línea. El video concluye con una invitación a suscribirse y apoyar el canal.
Takeaways
- 🤖 El video es un tutorial sobre cómo ensamblar un robot seguidor de línea básico.
- 🔩 Se necesitan materiales como dos motes reductores, un Driver L298, dos sensores TCRT 5000, llantas, un porta baterías doble 18650, una rueda loca y un Arduino Uno.
- 🛠️ El montaje comienza colocando la rueda loca en el chasis impreso en 3D.
- 🔩 Se utilizan tornillos para adaptar la altura de la rueda loca y asegurar que los sensores estén horizontales.
- 🔌 El Driver L298 se monta en el chasis y se conecta a los motores reductores.
- 🔧 Se recomienda una distancia de 2.5 milímetros del suelo para los sensores TCRT 5000.
- 🔌 Los sensores se conectan a los pines 8 y 9 del Arduino y se alimentan con 5 voltios y tierra.
- 🔋 Se conectan dos baterías 18650 en serie para alimentar el Arduino y el Driver L298.
- 🔌 Se realiza la conexión de los pines del Arduino con el Driver L298 y se asegura que los cables estén bien organizados.
- 📐 El diagrama de conexión muestra cómo se conectan los componentes al Arduino y al Driver L298.
- 💻 El código de Arduino controla el movimiento del robot según las señales de los sensores de línea.
Q & A
¿Qué es el robot seguidor de línea y para quién está diseñado este tutorial?
-El robot seguidor de línea es un dispositivo que sigue una trayectoria marcada por una línea en el suelo. Este tutorial está diseñado para personas que no han armado uno antes y buscan una guía básica.
¿Cuáles son los materiales necesarios para ensamblar el robot seguidor de línea según el script?
-Los materiales necesarios incluyen dos motes reductores, un Driver L298, dos sensores TCR5000, dos llantas, un porta baterías doble 18650, una rueda loca y un Arduino Uno.
¿Cómo se coloca la rueda loca en el chasis del robot?
-La rueda loca se coloca en la parte inferior del chasis, que fue creado con una impresora 3D, y se atornilla en el lado para adaptar la altura de los sensores.
¿Qué función cumple el Driver L298 en el robot seguidor de línea?
-El Driver L298 es un controlador de motor que permite conectar y controlar los dos motes reductores en el robot, permitiendo que los motores giren hacia adelante o hacia atrás.
¿Cómo se conectan los motores a los motores reductores y luego al Driver L298?
-Los motores se conectan respectivamente a los motores reductores y luego estos se conectan al Driver L298 para controlar su dirección y movimiento.
¿Qué recomendación se da para la altura de los sensores TCR5000 con respecto al suelo?
-Se recomienda mantener una distancia de 2.5 milímetros del suelo para los sensores TCR5000 para que puedan detectar adecuadamente la línea.
¿Cómo se conecta el Arduino Uno a los pines del Driver L298?
-El Arduino Uno se conecta a los pines 2, 3, 4 y 5 del Driver L298 para controlar la dirección del motor y su movimiento.
¿Cuáles son las funciones de los pines 8 y 9 del Arduino Uno en este proyecto?
-Los pines 8 y 9 del Arduino Uno se utilizan para conectar los sensores que permiten al robot seguir la línea.
¿Cómo se conectan las baterías 18650 al Arduino y al Driver L298?
-Las baterías 18650 se conectan en serie y su positivo se conecta al Being del Arduino y al Driver L298, mientras que su negativo se conecta a GND.
¿Qué precaución se debe tomar al alimentar el Driver L298 con las baterías?
-Es importante no alimentar el Driver L298 directamente con las baterías, ya que esto haría que los motorreductores giraran muy rápido y no seguirían bien la línea. En su lugar, se utilizan los 5 voltios que salen del Arduino.
¿Cómo se organiza el cableado y se asegura el Arduino en el robot seguidor de línea?
-Después de conectar todos los componentes, se organizan los cables y se puede utilizar abrazaderas plásticas para sostener el Arduino y evitar que se mueva.
¿Cómo se describe el proceso de programación del Arduino en el script?
-El proceso de programación implica declarar variables para los pines del Arduino, iniciar comunicaciones por el puerto serie, y programar la lógica de control del robot basada en las señales de los sensores.
Outlines
🛠️ Montaje del robot seguidor de línea básico
En este primer párrafo se presenta el inicio de la construcción de un robot seguidor de línea. Se mencionan los materiales necesarios, incluyendo dos motores reductores, un controlador L298, dos sensores TCR5000, dos ruedas, un porta baterías con dos baterías 18650, una rueda loca y un Arduino. Se describe el proceso de montaje inicial, comenzando con la colocación de la rueda loca en el chasis impreso en 3D y ajustando la altura para los sensores con tornillos. Luego, se procede a montar el controlador L298 y conectar los motores a cada lado. Se sugiere un soporte para los motores o una alternativa de pegamento y se finaliza el montaje de los motores reductores.
🔌 Conexión de componentes y sensores
Este segundo párrafo detalla el proceso de conexión de los sensores TCR5000 al Arduino, utilizando tornillos para su ajuste y recomendando una distancia de 2.5 milímetros del suelo. Seguidamente, se conecta el Arduino a los pines correspondientes del controlador L298, especificando los pines de entrada y salida para el funcionamiento de los motores. Además, se describe cómo conectar los sensores al Arduino, asegurando un suministro adecuado de energía de 5 voltios y tierra (GND), y se menciona la importancia de no alimentar directamente el controlador L298 con las baterías para evitar un rápido giro de los motores. Finalmente, se conecta la batería 18650 en serie, se ajustan los cables y se sugiere el uso de abrazaderas plásticas para sostener el Arduino.
🔋 Prueba y diagrama del robot seguidor de línea
En el tercer y último párrafo, se relata la prueba del robot seguidor de línea, donde se verifica que los sensores detectan presencias y se ajustan correctamente. Se presenta el diagrama de conexión, explicando cómo se alimentan los 5 voltios del Arduino y del controlador L298, y cómo se conectan los motores reductores y las baterías 18650. Se describe la conexión de los pines del Arduino con el controlador y los sensores, y se proporciona un resumen del código en Arduino, que incluye la declaración de variables, la inicialización de pines de entrada y salida, y la lógica de control del robot basada en las señales de los sensores para moverse hacia adelante, a la izquierda, a la derecha o detenerse. El video termina con una invitación a los espectadores a apoyar el canal y suscriptores para recibir más contenido en futuras publicaciones.
Mindmap
Keywords
💡Robótica
💡Impresión 3D
💡Arduino
💡Motor reductor
💡Driver L298
💡Sensor TCR5000
💡Rueda loca
💡Porta baterías doble 18650
💡Montaje
💡Código Arduino
Highlights
Bienvenidos a su canal de robótica, impresión 3D y algo más
Se suscriban y activen la campanita para apoyar el canal
Vamos a ensamblar un robot seguidor de línea básico
Materiales necesarios: dos motos reductores, Driver l298, dos sensores TCRT5000, llantas, porta baterías doble 18650, rueda loca, Arduino
Uso de una impresora 3D para crear el chasis
Montaje de la rueda loca y ajuste de la altura para los sensores
Conexión de los motores a cada lado al Driver l298
Recomendación de 2.5 milímetros de distancia del suelo para los sensores
Conexión del Arduino a los pines del Driver l298 para controlar la dirección del motor
Conexión de los sensores TCRT5000 al Arduino para seguir la línea
Alimentación del Driver l298 con 5 voltios del Arduino
Conexión de la batería 18650 en serie y su conexión a los pines Being y gnd
Organización de los cables y fijación del Arduino con abrazaderas plásticas
Uso de una placa universal para repartir positivo y negativo
Montaje finalizado y comprobación de los sensores
Diagrama de conexión y explicación de la alimentación y los pines utilizados
Código Arduino para el robot: declaración de variables y configuración de pines
Funcionamiento del código: movimiento del robot según las señales de los sensores
Invitación a suscribirse y apoyar el canal
Transcripts
[Música]
Hola amigos y amigas de YouTube
Bienvenidos a su canal de robótica
impresión 3D y algo más Los invito a que
se suscriban a mi canal y activen la
campanita y de esta manera apoyan mi
trabajo un feliz año para todos Muchas
gracias en esta ocasión vamos a
ensamblar el robot seguidor de línea va
a ser un robo seguidor de línea muy
básico para las personas que no han
armado uno lo primero que vamos a ver
qué materiales necesitamos vamos a
necesitar dos motos reductores
un Driver l298 dos sensores tcrt
5000 dos llantas
y un porta baterías doble 18650
una rueda loca
y el arduino 1 Vamos a iniciar
colocando
la rueda loca
vamos a colocarlo acá en el chasis que
se creó que se hizo con una impresora 3D
ustedes pueden utilizar otro material y
vamos a colocar esta Rueda loca acá en
la parte de abajo
lo vamos a atornillar en este lado
Y estos tornillos nos van a permitir
adaptar la altura para que los sensores
queden bien horizontales vamos ahora a
ensamblar esta parte
aquí ya hemos colocado la rueda Loca por
la parte de abajo ahora lo que vamos a
hacer es proceder a montar el l298
el Driver Aquí están los cuatro agujeros
para montarlo
después de haber montado el l298 vamos a
conectar
estos dos motores a cada lado
y los vamos a estar conectando
respectivamente
al Driver l298
si no tienen esta parte o no la quieren
imprimir para soportar los motores lo
pueden pegar con silicona o con otro
pegamento
ya hemos finalizado de montar los dos
motos reductores en la parte de abajo
ahora vamos a proceder
a conectar
los sensores tcrt 5000 l los vamos a
utilizar con estos tornillos para poder
subir o bajarlos según la distancia que
necesitemos una recomendación es de 2.5
milímetros de distancia del suelo
Listo ya hemos montado los sensores
ahora vamos a proceder a conectar
nuestro arduino 1 a los diferentes Pines
del Driver l298
el montaje muy sencillo lo primero que
vamos a hacer es comenzando desde el pin
2 del arduino 1 Vamos a conectar in 1 in
2 y 3 y en cuatro
ya hemos conectado
estos Pines que nos van a permitir dar
la dirección al motor y que pueda girar
hacia adelante o hacia atrás
ahora vamos a conectar
a los Pines 8 y 9 los sensores que nos
van a permitir seguir la línea
para esto vamos a montar un sensor
el de la izquierda que está acá con este
cablecito azul lo vamos a conectar al
pin 8 del arduino
y el de la derecha este sensor lo vamos
a conectar al pin 9 del arduino ahora
vamos a darle positivo y negativo a cada
uno de estos sensores conectándolo al
positivo y negativo 5 voltios y gnd del
arduino en este caso
vamos a hacer la conexión
con estos Pines que tenemos acá
5 voltios
van a ir acá en este
cable y negativo o genere
Ya lo hemos conectado aquí y este
positivo y negativo
que también va a salir del arduino con
esto vamos a alimentar el driver l298 en
donde dice genere y 5 voltios es
importante no alimentar este Driver
directamente con las baterías de lo
contrario los motorreductores van a
girar muy rápido y no van a permitir
seguir bien la línea entonces por eso
estoy utilizando los 5 voltios que van a
salir del arduino
ya he realizado la conexión debemos
tener en cuenta que estos dos jumpers
deben estar colocados y también el que
utiliza acá regulador
ahora lo que vamos a proceder
es a conectar la batería 18650 que son
dos baterías en serie y el positivo de
esas baterías los Vamos a ingresar al
Being y el negativo lo vamos a colocar a
gnd para esto vamos a utilizar este
acople para las baterías
nos vamos a colocar de esta manera y le
vamos a colocar dos tornillos
acá ya tenemos el montaje ahora vamos a
colocar
este adaptador en la parte del chasis
Ya lo hemos colocado
y vamos a utilizar
los Pines
para entrar el Being y para entrar el
gnd acá en el arduino
este lo podemos colocar
en donde dice Being que es el positivo
de las baterías
y este negativo lo vamos a colocar en el
negativo que mandamos al Driver que es
el mismo que va también para el arduino
aquí ya hemos finalizado lo que vamos
ahora es a organizar los cables y si
queremos sujetar el arduino 1 podemos
utilizar unas abrazaderas plásticas y
rodeamos acá el arduino para sostenerlo
esta placa que pueden ver acá
simplemente es Para repartir positivo y
negativo
Es solamente una placa universal
vamos ahora a sujetarlo con unas
abrazaderas plásticas para evitar que se
esté moviendo el arduino
ya tenemos la abrazadera
lo que hacemos ahora es colocar las
llantas
vamos ahora a colocar las baterías
y vamos a acomodar estos cables
aquí podemos ver que está encendido ya
el arduino también el Driver l298 y
podemos ver También acá los sensores que
en el momento no están detectando nada
pero si yo me acerco detectan este
sensor y si me acerco a este detectan el
otro Entonces ya está listo nuestro
robot seguidor de línea para funcionar
aquí tenemos el diagrama de conexión es
muy sencillo los 5 voltios del arduino
uno lo vamos a enviar a los 5 voltios
del Driver l298 y genere a gnd del
arduino respectivamente después vamos a
conectar los dos motos reductores al
Driver l298 y las dos baterías 18650 que
van en serie para un voltaje
aproximadamente de 7.4 voltios lo
mandamos el positivo a la entrada 20 del
arduino 1 y el gnd al negativo también
vamos a conectar el Driver l298 el in 1
in 2 in 3 y 4 a los Pines 2 3 4 y 5 del
arduino también vamos a conectar el
Pinocho del arduino al pin de cero de
uno de los sensores y el pin 9 del
arduino al pin de cero del otro sensor
después vamos a alimentar estos sensores
con vcc y gnl respectivamente a 5
voltios esa es toda la conexión si
desean ver cómo se realizó el código
acompáñenme aquí tenemos el código en
arduino lo que hacemos Es declarar las
variables para utilizar el pin dos tres
cuatro y cinco del arduino que vamos a
conectar al Driver l298 y el pin 8 y 9
del arduino lo vamos a utilizar para
conectar los sensores después de esto
iniciamos las comunicaciones por el
puerto serie y declaramos el pin 1 y 2 y
3 y 4 como salida y pinten sólo uno y
piensensor 2 como entrada en la función
principal declaramos las variables que
usaremos para escoger la señal de sensor
izquierdo y derecho aquí recogemos estas
señales y las comparamos si valor 1 es
bajo y valor dos es bajo vamos hacia
adelante si el valor 1 y valor 2 son
altos paramos el carro seguidor si el
valor 1 es alto y el valor 2 es bajo
Entonces vamos a la izquierda si el
valor 2 es alto y el valor 1 es bajo
vamos a la derecha y aquí están las
diferentes funciones en este caso el
seguidor de línea va a la izquierda
aquí el seguidor va hacia la derecha
aquí va hacia adelante y aquí se detiene
Muchas gracias Los invito a que apoyen
mi trabajo sus prendas a mi canal hasta
un próximo vídeo
esto es todo los invito a que apoyen mi
trabajo suscribiéndose a mi canal Muchas
gracias
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