🚗 Cómo HACER un ROBOT SEGUIDOR de LÍNEAS | Tutorial fácil

vadechips

21 Oct 202208:06

Summary

TLDREn este tutorial del canal 'vadechips', se presenta cómo construir un robot seguidor de líneas. El robot cuenta con una batería que alimenta un Arduino, un controlador de motores y dos motores, además de los sensores infrarrojo para detectar líneas negras. Se explica la estrategia de programación basada en cuatro escenarios de sensores, y se detalla el diagrama de conexiones y el código necesario para el funcionamiento del robot. El objetivo es que el robot siga una línea negra en un fondo blanco, ajustando la velocidad y dirección según las señales de los sensores. El video ofrece consejos para sintonizar la velocidad de los motores y asegurar que el robot se desvíe correctamente. Finalmente, se invita a la audiencia a seguir el proyecto en TikTok y a interactuar con el canal.

Takeaways

🔋 El robot seguidor de líneas tiene una batería que alimenta el circuito, los motores, el Arduino y el controlador de motores.
📏 El diseño incluye un Arduino, una protoboard pequeña, un controlador de motores de corriente continua y dos motores, uno para cada rueda.
👀 Los sensores infrarrojo de proximidad son usados para detectar líneas negras en el suelo.
📈 Se describe un diagrama de conexiones detallado para el proyecto del robot seguidor de líneas.
💡 La estrategia para el código del robot implica cuatro escenarios diferentes basados en la detección de línea negra o blanco por los sensores.
👉 Los sensores de infrarrojo se conectan a los pines digitales del Arduino y su señal indica si están sobre línea negra o blanco.
🛠️ Los pines de control de giro y enable de los motores están conectados a pines digitales del Arduino para su control.
🔧 Se establecen los pines de los sensores como inputs y los de los motores como outputs en la configuración inicial del código.
🔄 Se define una velocidad de 150 para los motores, pero se puede ajustar según sea necesario.
🔄 El código ejecuta una serie de condiciones para leer los valores de los sensores y controlar el movimiento del robot.
🎥 El creador del video invita a los espectadores a ver el proyecto en funcionamiento en su TikTok.

Q & A

¿Qué es el robot seguidor de líneas y qué hace?
-El robot seguidor de líneas es un dispositivo que sigue una línea negra en el suelo utilizando sensores infrarrojo de proximidad. Su función principal es moverse de manera autónoma siguiendo la trayectoria marcada por la línea.
¿Cuáles son las partes principales que componen el robot mostrado en el tutorial?
-Las partes principales incluyen una batería, un Arduino, una protoboard pequeña, un controlador de motores de corriente continua, dos motores para las ruedas, y sensores infrarrojo de proximidad.
¿Para qué sirve la batería en el robot seguidor de líneas?
-La batería sirve para alimentar todo el circuito, incluyendo tanto los motores como el Arduino y el controlador de motores.
¿Cómo se organizan los sensores infrarrojo en el robot?
-Los sensores infrarrojo de proximidad están ubicados en la parte superior del robot, uno en cada lado, para detectar las líneas negras del suelo.
¿Qué estrategia se sigue para desarrollar el código del robot seguidor de líneas según el tutorial?
-La estrategia consiste en manejar cuatro escenarios posibles basados en la lectura de los sensores infrarrojo: ambos sensores sobre la línea negra, el izquierdo sobre blanco y el derecho sobre la línea, el derecho sobre blanco y el izquierdo sobre la línea, y ambos sensores sobre blanco. Cada escenario dicta una acción diferente para el robot.
¿Cuáles son los cuatro escenarios posibles que se manejan en el código del robot?
-Los escenarios son: 1) Ambos sensores sobre la línea negra (parar el coche), 2) Sensor izquierdo sobre blanco y sensor derecho sobre la línea (girar hacia la derecha), 3) Sensor derecho sobre blanco y sensor izquierdo sobre la línea (girar hacia la izquierda), 4) Ambos sensores sobre blanco (seguir adelante).
¿Cómo se definen los pines de enable y control de giro de los motores en el código?
-Los pines de enable del motor A y B están conectados a los pines digitales 5 y 6 del Arduino y se utilizan para controlar la velocidad de los motores. Los pines de control de giro de los motores izquierdo y derecho también se definen en el código.
¿Qué tipo de señal envían los sensores infrarrojo al Arduino y por qué se configuran como inputs?
-Los sensores infrarrojo envían una señal que indica si están leyendo un fondo blanco o negro. Se configuran como inputs porque estos sensores envían señales al Arduino que indican su lectura actual.
¿Cómo se establece la velocidad de los motores en el código y qué rango puede tener?
-La velocidad de los motores se establece mediante una variable en el código que va desde cero a 255. En el tutorial, se define una velocidad de 150, pero se puede ajustar según sea necesario.
¿Cómo se soluciona si el robot no sigue una trayectoria recta y se desvía debido a diferencias en la velocidad de los motores?
-Si el robot se desvía debido a diferencias en la velocidad de los motores, se puede modificar la velocidad de uno de los motores para asegurarse de que ambos giren a la misma velocidad y el robot siga una trayectoria recta.
¿Qué acción se toma si los dos sensores de proximidad infrarrojo se encuentran sobre una línea negra?
-Si ambos sensores infrarrojo están sobre una línea negra, que puede representar una salida o la meta, se detiene el robot asignando a los pines digitales de los motores el estado Low.

Outlines

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🤖 Tutorial de construcción de un robot seguidor de líneas

El primer párrafo presenta un tutorial sobre cómo construir un robot seguidor de líneas. El robot está equipado con una batería que alimenta el circuito, motores, Arduino, controlador de motores y sensores infrarrojo para detectar líneas negras. El creador explica que el robot puede ser guiado por cuatro escenarios posibles basados en la lectura de los sensores infrarrojo y detalla la estrategia de programación para cada escenario. Se menciona la necesidad de configurar los pines de Arduino para controlar la velocidad y dirección de los motores, así como la importancia de ajustar la velocidad para evitar desvíos y mantener una trayectoria recta.

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🔧 Configuración y ejecución del robot seguidor de líneas

El segundo párrafo se enfoca en la configuración y ejecución del robot. Se discute la importancia de que ambos motores funcionen a la misma velocidad para evitar desvíos y cómo ajustar la velocidad si es necesario. Además, se describe cómo se configurará el sentido de giro de los motores y cómo se leerán los valores de los sensores infrarrojo para tomar decisiones de navegación. El proceso de ejecución implica leer los valores de los sensores, aplicar la estrategia de navegación y controlar el movimiento del robot en función de las condiciones del suelo. El video finaliza con una invitación a seguir el creador en TikTok para ver el proyecto en acción y un recordatorio de interacción y suscripción al canal.

Mindmap

Keywords

💡robot seguidor de líneas

Un robot seguidor de líneas es un dispositivo que utiliza sensores para seguir una línea en el suelo, generalmente una línea negra sobre un fondo blanco o viceversa. En el video, se está construyendo y programando este tipo de robot para que funcione de manera eficiente y autónoma.

💡batería

La batería es el componente que proporciona energía al robot. En el contexto del video, la batería está conectada a todo el circuito del robot, incluyendo los motores, el Arduino y el controlador de motores, y es crucial para su funcionamiento.

💡Arduino

Arduino es una plataforma de prototipado de hardware y software de código abierto. En el video, se utiliza un Arduino Uno como el cerebro del robot para recibir información de los sensores y controlar los motores.

💡controlador de motores

El controlador de motores es un dispositivo que maneja la velocidad y el torque de los motores. En el proyecto, el controlador de motores de corriente continua está conectado a los motores y es controlado por el Arduino.

💡sensores infrarrojo

Los sensores infrarrojo son dispositivos que detectan la presencia de una línea negra en el suelo mediante la detección de su reflectividad infrarroja. Son esenciales para que el robot pueda seguir la línea y son ubicados en la parte superior del robot.

💡diagrama de conexiones

El diagrama de conexiones es una representación gráfica de cómo los distintos componentes del robot están conectados entre sí. En el video, se utiliza para ilustrar cómo se conectan el Arduino, los sensores, los motores y la batería.

💡código

El código es la programación que se escribe para el Arduino y que define cómo el robot debe reaccionar ante las señales de los sensores. En el video, se discute cómo desarrollar el código para que el robot siga la línea de manera efectiva.

💡estrategia de programación

La estrategia de programación es el enfoque que se utiliza para escribir el código del robot. Se basa en los posibles escenarios que los sensores pueden detectar y cómo el robot debe responder a cada uno de ellos para seguir la línea correctamente.

💡pines de Arduino

Los pines de Arduino son los conectores donde se conectan los diferentes componentes del circuito. En el video, se definen los pines de enable para los motores y los pines de control de giro, que son conectados a los pines digitales del Arduino para su control.

💡velocidad del motor

La velocidad del motor se refiere a la rapidez con la que los motores del robot giran. En el video, se establece una velocidad de 150, que es un valor que puede ser ajustado según las necesidades del robot para que siga la línea de manera eficiente.

💡sentido de giro de los motores

El sentido de giro de los motores es la dirección en la que giran los motores para mover al robot. Es controlado por el Arduino y se ajusta según la información de los sensores para que el robot gire a la derecha o a la izquierda cuando sea necesario para seguir la línea.

Highlights

Tutorial de cómo hacer un robot seguidor de líneas.

El robot tiene una batería para alimentar motores, Arduino y controlador de motores.

Arduino y protoboard son parte del diseño del robot.

Controlador de motores de corriente continua utilizado para los motores.

Sensores infrarrojo de proximidad para detectar líneas negras.

Diagrama de conexiones del proyecto robot.

Arduino Uno, protoboard y sensores infrarrojo conectados a la izquierda y derecha del coche.

Estrategia para desarrollar el código del robot basada en escenarios de sensores.

Cuatro posibles escenarios de sensores para control del robot.

Definición de pines de enable y control de giro de los motores.

Configuración de pines de sensores infrarrojo como inputs.

Pines de control de motores configurados como outputs.

Establecimiento de velocidad de motores y sentido de giro.

Lectura del valor de los sensores infrarrojo para tomar decisiones.

Estrategia para corregir trayectoria del robot según los valores de los sensores.

Condiciones para parar el robot en caso de detectar una salida o meta.

Control del sentido de giro de los motores mediante pines High y Low.

Invitación a ver el proyecto en funcionamiento en TikTok.