Seguidor de luz

Summary

Este proyecto muestra cómo construir un robot seguidor de luz con dos ruedas independientes y sensores de luz. Cada sensor controla un motor, permitiendo que el robot se mueva hacia la luz o se aleje de ella, según la detección de luz en los sensores. El programa que controla el robot está basado en entradas analógicas de los sensores, activando los motores según el valor de la luz detectada. La actividad tiene como objetivo enseñar principios básicos de robótica y programación, permitiendo a los participantes ajustar el comportamiento del robot para lograr que siga una fuente de luz.

Takeaways

• 😀 El robot utiliza dos motores independientes, uno para cada rueda, para moverse y girar.
• 😀 Los motores permiten al robot girar en diferentes direcciones dependiendo de cuál esté activado.
• 😀 El robot está equipado con dos sensores fotoceldas, que actúan como los ojos del robot para detectar la luz.
• 😀 Los sensores fotoceldas permiten que el robot detecte la cantidad de luz en su entorno y tome decisiones en consecuencia.
• 😀 Cuando un sensor detecta luz, el robot gira hacia el lado del sensor activo.
• 😀 Si ambos sensores detectan luz al mismo tiempo, el robot se mueve hacia adelante.
• 😀 El programa utiliza entradas análogas para leer los valores de los sensores de luz, que varían entre 0 y 1024.
• 😀 El código activa los motores cuando los valores de entrada de los sensores son menores a 800, lo que indica la presencia de luz.
• 😀 Si el sensor en la izquierda está activo, el motor derecho debe moverse, y si el sensor en la derecha está activo, el motor izquierdo debe moverse.
• 😀 Si los motores están mal conectados y activan los sensores incorrectos, el robot se moverá en la dirección equivocada, lo que se puede corregir intercambiando los cables de los motores.
• 😀 El objetivo del proyecto es crear un robot que siga la luz, detectando la luz en su entorno y moviéndose hacia donde está la fuente de luz.

Q & A

¿Cómo funciona el robot de dos ruedas descrito en el video?

El robot tiene dos ruedas independientes, cada una controlada por su propio motor. Cuando uno de los motores está activado, el robot gira en esa dirección, y si ambos motores se activan, el robot avanza hacia adelante.

¿Cuál es la función de los sensores fotoceldas en el robot?

Los sensores fotoceldas actúan como los 'ojos' del robot, detectando la cantidad de luz que reciben. Esta información se utiliza para controlar los motores y hacer que el robot se mueva hacia la luz o siga una dirección específica.

¿Qué sucede si solo uno de los motores está activado?

Si solo un motor está activado, el robot girará hacia el lado del motor que está funcionando. Si el motor izquierdo está activado y el derecho está apagado, el robot girará hacia la izquierda, y viceversa.

¿Qué pasa cuando ambos sensores detectan luz?

Cuando ambos sensores detectan luz, ambos motores se activan, lo que hace que el robot se mueva hacia adelante, ya que ambos motores están funcionando al mismo tiempo.

¿Qué sucede si solo un sensor detecta luz?

Si solo un sensor detecta luz, el motor correspondiente se activa, y el robot girará hacia ese lado. Por ejemplo, si el sensor derecho detecta luz, el robot girará hacia la derecha.

¿Qué es lo que se debe cambiar en el programa para corregir el comportamiento del robot?

Para corregir el comportamiento del robot, es necesario intercambiar los pines de los motores en el código o cambiar los cables para que el sensor izquierdo controle el motor derecho y el sensor derecho controle el motor izquierdo, asegurando que el robot se mueva en la dirección correcta.

¿Qué significa que los sensores sean análogos?

Que los sensores sean análogos significa que pueden generar una salida variable entre 0 y 1024, dependiendo de la cantidad de luz que reciban. Este valor se utiliza para decidir si se activa o no el motor correspondiente.

¿Qué pasa si el valor del sensor es mayor a 800?

Si el valor del sensor es mayor a 800, significa que no hay suficiente luz para activar el motor. Por lo tanto, el motor correspondiente se desactiva, y el robot no se moverá.

¿Cuál es el propósito de la última actividad del proyecto?

El propósito de la última actividad es crear un robot seguidor de luz, que puede detectar una fuente de luz y mover sus ruedas de acuerdo con la dirección de la luz, ya sea hacia adelante o girando hacia la izquierda o la derecha.

¿Cómo se puede solucionar el problema de los motores moviéndose en la dirección incorrecta?

El problema se puede solucionar intercambiando las conexiones de los cables de los motores o modificando el código para cambiar la asignación de los pines de los motores, de modo que el motor correcto se active en función de la luz detectada.