Como Hacer El Robot Seguidor De Linea 💯% eficaz ✅

Summary

En este video tutorial, el creador muestra cómo construir un robot seguidor de línea que sigue una línea negra y se detiene ante colores distintos. Se detalla la lista de materiales, incluyendo LEDs rojos, resistencias, transistores 2N2222, una pila de 9 voltios, motores y sensores SN y 70. El proceso de ensamblaje en un protoboard, la conexión de sensores y LEDs a través de transistores y la configuración final del robot con motores se explican paso a paso. Además, se ofrecen consejos para solucionar problemas comunes y se muestra el robot funcionando en una pista.

Takeaways

• 🛠️ El video muestra cómo construir un robot seguidor de línea, que sigue una línea negra y se detiene al detectar otro color.
• 📋 Se necesitan materiales como un protoboard, LEDs rojos, resistencias, transistores 2N2222, una pila de 9 voltios, motores reductores, llantas, sensores SN y 70, y cable para la conexión.
• 🔍 Los sensores SN y 70 son cruciales para que el robot detecte la línea y el cambio de color.
• 🔌 Se describen detalladamente los pasos para conectar los sensores, resistencias y LEDs al protoboard.
• 🔧 Es importante utilizar cables de colores diferentes para evitar confusiones durante la conexión.
• 💡 Los LEDs indican el estado del sensor; se encienden o se apagan según la detección de la línea negra.
• 🔦 Se menciona que los sensores tienen un rango de detección de aproximadamente dos centímetros, pero un centímetro es la altura recomendada.
• 🔧 Los motores se conectan a los transistores, y se debe asegurar que los terminales estén correctamente soldados y fijos con silicona para evitar desconexión.
• 🔄 Se debe asegurar que los motores estén conectados en la polaridad correcta para que el robot avance en lugar de retroceder.
• 👁️ La altura y la posición de los sensores son cruciales para que el robot siga la línea correctamente y no se salga de la pista.
• 🔋 Finalmente, se conecta la pila y se verifica el funcionamiento del robot, asegurándose de que siga la línea negra y se detenga al detectar un color diferente.

Q & A

¿Qué es el robot seguidor de línea que se muestra en el video?

El robot seguidor de línea es un pequeño carrito que sigue una línea negra y se detiene cuando detecta otro color diferente al negro.

¿Cuáles son los materiales necesarios para construir el robot seguidor de línea mencionado en el script?

Los materiales necesarios incluyen un protoboard, 2 LEDs rojos, 6 resistencias de un k, 4 transistores 2n2222, una pila de 9 voltios, dos motores reductores, dos llantas, dos sensores SN y 70, dos resistencias de 20 k, dos resistencias de 560, y tres metros de cable.

¿Cómo se conectan los sensores SN y 70 en el robot seguidor de línea?

Los sensores SN y 70 se conectan de tal forma que la pata con el círculo azul va a positivo y la pata con el círculo cristalino también a positivo, sin电阻ncia, y la pata debajo del círculo azul va a tierra con una resistencia de 560 ohmios.

¿Qué función cumplen las resistencias de 20 k y 560 ohmios en el circuito del robot?

Las resistencias de 20 k van a tierra y son conectadas a la pata superior del círculo cristalino del sensor, mientras que las resistencias de 560 ohmios van a tierra y están conectadas a la pata inferior del círculo azul del sensor.

¿Cómo se conectan los transistores 2n2222 en el circuito del robot seguidor de línea?

Los transistores 2n2222 se conectan de tal manera que la resistencia de un k va a la base del transistor, el emisor va a tierra sin resistencia y el colector va a positivo con una resistencia de un k.

¿Cuál es la función de los LEDs rojos en el robot seguidor de línea?

Los LEDs rojos indican el estado del robot; si están encendidos, significa que los sensores están detectando la línea negra y el robot está funcionando correctamente.

¿Cómo se conectan los motores al circuito del robot seguidor de línea?

Los colectores de los transistores se conectan a los terminales de los motores y los otros terminales de los motores van a positivo.

¿Qué sucede si el robot no sigue la línea negra y en su lugar va en reversa?

Si el robot va en reversa en lugar de seguir la línea negra, se debe cambiar la polaridad de los cables conectados a los motores, intercambiando el cable que iba al transistor con el que iba a positivo.

¿Qué altura máxima deben tener los sensores para que el robot funcione correctamente?

Los sensores deben tener una altura máxima de aproximadamente un centímetro para que el robot pueda detectar la línea negra que sigue.

¿Cómo se asegura que los motores no se desprenden fácilmente con el tiempo?

Se recomienda soldar cables a los terminales del motor y luego cubrir los terminales con silicona para evitar que se desprendan con el tiempo debido a los movimientos del robot.

¿Cómo se verifica si el robot seguidor de línea está funcionando correctamente antes de la finalización del ensamblaje?

Se puede verificar el funcionamiento del robot conectando temporalmente la pila y observando si los LEDs encendidos indican que los sensores están detectando la línea negra y si el robot reacciona adecuadamente al color distinto al negro.

Outlines

00:00

🛠️ Preparación de materiales y explicación del circuito

El primer párrafo describe el proceso de construcción de un robot seguidor de línea, que sigue una línea negra y se detiene al detectar otro color. Se enumeran los materiales necesarios, incluyendo LEDs rojos, resistores, transistores, una pila de 9 voltios, motores reductores, llantas, sensores SN y 70, y cable para conexiones. Se instruye a los espectadores sobre cómo montar puentes en un protoboard y se menciona que se proporcionará una lista completa de materiales en la descripción del video. Seguidamente, se explica cómo conectar los sensores SN y 70, destacando la importancia de seguir el orden correcto de conexiones y utilizando cables de colores distintos para evitar confusiones.

05:01

🔍 Conexión detallada de sensores y resistores

En el segundo párrafo, se continúa la explicación del proceso de conexión de los sensores y resistores. Se detalla cómo conectar los cables verdes al positivo y los rojos al negativo, sin olvidar las resistencias de 560 ohmios y 20 kilohms. Se sugiere el uso de cables de colores diferentes para mayor claridad. Se menciona la conexión de un cable sellado antes de las resistencias y se describe cómo duplicar el proceso para el segundo sensor, asegurando que ambos sensores estén configurados de manera idéntica.

10:04

🔌 Conexión de transistores y LEDs al circuito

El tercer párrafo se enfoca en la conexión de transistores y LEDs al circuito. Se describe el proceso de conexión de las resistencias de un kilohm a los emisores y colectores de los transistores, así como la conexión de los LEDs, donde el ánodo (pata más larga) se conecta al colector del transistor. Se menciona la necesidad de conectar el cátodo del LED a una resistencia de un kilohm y luego a la base de otro transistor, siguiendo el diagrama del circuito proporcionado.

15:07

🔋 Prueba del circuito con la pila y ajustes finos

En el cuarto párrafo, se instruye sobre cómo conectar la pila para probar el funcionamiento del circuito. Se detalla el proceso de verificar que los LEDs se enciendan y se apaguen correctamente al acercar y alejar objetos de diferentes colores frente a los sensores. Se menciona el rango de detección de los sensores y cómo ajustar su altura para un funcionamiento óptimo. Luego, se describe el proceso de desconectar la pila y proceder a la siguiente etapa de construcción.

20:11

🏎️ Conexión de motores y finalización del robot

El último párrafo culmina con la conexión de los motores al circuito y la finalización del robot seguidor de línea. Se describe cómo soldar cables a los terminales de los motores y cómo asegurarlos con silicona para evitar su desprendimiento. Se detalla la conexión cruzada de los colectores de los transistores a los terminales de los motores y la conexión de los terminales restantes a positivo. Se sugiere cómo conectar la pila finalmente y se ofrecen soluciones en caso de que el robot no funcione correctamente, como invertir la polaridad de los motores. Se concluye con una demostración del robot en acción y se desean un buen adiós a los espectadores.

Keywords

💡Robot seguidor de línea

Es un dispositivo que sigue una línea de color específico, generalmente negra, utilizando sensores. En el video, se enseña cómo construir este tipo de robot, que es capaz de detectar cambios de color y detener su avance cuando no hay una línea negra presente.

💡Sensor SN 70

El sensor SN 70 es un componente clave en este proyecto, utilizado para detectar la presencia de una línea negra. Se menciona en el guion como un sensor que tiene un ánodo, cátodo, emisor y colector, y se conecta a un circuito con resistencia para funcionar correctamente.

💡Transistor 2N2222

El transistor 2N2222 es un componente semiconductor que amplifica o conmuta señales eléctricas. En el contexto del video, se usa para controlar la corriente que fluye a los LEDs y, por ende, a los motores, en función de las señales de los sensores SN 70.

💡LED

Los LEDs son dispositivos semiconductores que emiten luz cuando se les pasa corriente eléctrica. En el script, se conectan a los colectores de los transistores y se activan o desactivan en función de si los sensores detectan la línea negra.

💡Resistencia

Las resistencias son componentes pasivos que limitan el flujo de corriente en un circuito. En el video, se usan resistencias de varios valores, como 560 ohmios y 20 k ohmios, para ajustar la sensibilidad de los sensores y otros aspectos del circuito.

💡Protoboard

El protoboard es una placa con conexiones prefabricadas que permite a los diseñadores de circuitos prototipos ensamblar y probar sus circuitos sin soldar. En el guion, se usa para construir el circuito del robot seguidor de línea.

💡Motor reductor

Un motor reductor es un tipo de motor que reduce la velocidad de rotación de una fuente de energía para proporcionar mayor torque. En el video, se conectan a los transistores para mover el carrito del robot en función de las señales de los sensores.

💡Circuito

El circuito es la conexión de componentes eléctricos que permite el flujo de corriente. En el script, se describe cómo construir el circuito del robot, incluyendo la conexión de sensores, transistores, LEDs y motores.

💡Pila de 9 voltios

La pila de 9 voltios es una fuente de energía que se usa para proveer corriente al circuito del robot. En el video, se menciona como parte de los materiales necesarios y se conecta al protoboard para dar poder al robot.

💡Cable

Los cables son tubos conductores que se usan para conectar los componentes del circuito. En el guion, se mencionan varios colores de cables y se describe cómo deben ser conectados para completar el circuito del robot.

💡Conexión cruzada

La conexión cruzada se refiere a la técnica de conectar los terminales de los motores de forma que uno gira en una dirección y el otro en la opuesta. En el script, se menciona para indicar cómo conectar los motores al circuito para que el carrito se mueva hacia adelante.

Highlights

Se muestra cómo crear un robot seguidor de línea que sigue una línea negra y se detiene ante colores distintos.

Se listan los materiales necesarios para construir el robot, incluyendo LEDs, resistores, transistores y sensores específicos.

Se describe el proceso de construcción en el protoboard, detallando la conexión de puentes y componentes.

Se explica cómo conectar los sensores SN y 70, destacando la importancia de la orientación de los círculos azules y cristalinos.

Se detalla la conexión de resistencias de 560 ohmios y 20 k ohmios a los sensores para su correcta funcionamiento.

Se sugiere el uso de cables de colores distintos para facilitar la identificación de las conexiones.

Se describe la conexión de los transistores 2N2222, incluyendo la dirección correcta de la placa y las conexiones a las bases, emisores y colectores.

Se menciona la conexión de los LEDs al colector de los transistores y la importancia de identificar el ánodo y el cátodo.

Se detalla cómo conectar los motores reductores al protoboard, asegurando que los terminales estén correctamente identificados y conectados.

Se sugiere el uso de silicona para fijar y proteger los motores y los terminales conectados.

Se explica cómo conectar la fuente de alimentación (pila de 9 voltios) al protoboard para probar el funcionamiento del robot.

Se demuestra la función del robot al acercar objetos de colores distintos y observar cómo los LEDs se prenden y se apagan.

Se discuten posibles problemas de polaridad y cómo solucionarlos cambiando las conexiones de los motores.

Se ofrece una solución para el problema de reversa del robot, cambiando las conexiones de los cables a los transistores.

Se enfatiza la importancia de la altura y la posición de los sensores para que el robot siga correctamente la línea negra.

Se muestra el funcionamiento final del robot en una pista, demostrando su capacidad para seguir la línea negra y detenerse ante otros colores.

Transcripts

hola qué tal amigos de youtube en este

vídeo les voy a mostrar cómo es que se

realiza el robot seguidor de línea este

consiste en un pequeño carrito que

siempre va a seguir una línea negra y

cuando éste detecta otro color diferente

al negro

ya no va a avanzar vaya ok los

materiales que vamos a necesitar es un

protavoz dos leds de color rojo de

preferencia 6 resistencia de un k 4

transistores 2n 22 22

una pila de 9 voltios dos motos

reductores dos llantas

dos sensores como éstos sn y 70

dos resistencias de 20 k dos

resistencias de 560

y por último con tres metros de cable

para conectar con eso es suficiente

yo como quiera aquí abajo en la

descripción del vídeo les voy a dejar

toda la lista de los materiales

ok empecemos primero es su proto board

en el que hacer estos pequeños puentes

que dice aquí que es de positivo a

positivo de negativo negativo al igual

de este lado

de este lado de acá también un puente de

positivo a positivo y de negativo a

negativo

bueno

una vez que ya hagamos esto

bueno

ahora vamos a ver nuestro diagrama que

es este

y vamos a empezar de aquí como ven este

es nuestro sensor sn y 70 de esta pata

tenemos el ánodo de aquí el cátodo aquí

el emisor y aquí el colector nos dice

si se fijan tienen dos pequeños

circulitos

uno es de color azul y el otro de color

cristalino y aquí está miren vamos a

verlos

no sé si se alcanza a ver

pero si se fijan el circulito de la

izquierda es de color azul y este de acá

de la derecha es de color cristalino

bueno ustedes van a seguir este orden

ustedes lo van a mirar el sensor con el

circulito azul hacia la izquierda como

como lo indica en el diagrama bueno nos

dice

que la pata

del sensor que está arriba del círculo

azul va positivo y la pata que está

abajo del circulito cristalino también

va a positivo de actor de 9 volt y de

aquí está entonces el cable verde aquí

que es el la pata de arriba aquí está el

del lado izquierdo el circulito azul

pues esta pata

sba positivo que es el que este cable

verde y el de abajo que haciendo que

este también va a positivo entonces los

dos verdes van a positivo sin ninguna

resistencia van directos y se fija no

tiene ninguna resistencia

también les recomiendo que utilicen

cables de dos diferentes colores

para que no batallen tanto en

diferenciar cuáles son los cables

ahora nos dice que la pata que está

abajo del círculo azul va a tierra que

viene siendo negativo con una

resistencia de 560 ohmios entonces

miramos nuestro sensor con el circulito

a la izquierda y su la pata que está

abajo que viene siendo ésta

este cable rojo va con una resistencia

de 560 aquí está

y la pasta que va qué bueno que está

arriba del circuito cristalino va a

tierra con una resistencia de 20 k yo en

este caso no tengo resistencia de 20 cab

pero si tengo de 10 así que conectó 12

en serie aquí está

recordemos que en serie se suman así que

10 y 10 dan una resistencia de 20 ahí

está la conecte este cable que viene

siendo el de arriba ahí está este rojo

entonces quedamos que los dos verdes van

a positivo y los dos rojos a negativo

bueno

y para que aprovechen ven que aquí hay

un cable bueno

este cable citó que se ve aquí va a una

resistencia entonces si se fijan va

soldado

antes de la resistencia de 20 k entonces

solo este cable antes de las

resistencias ahí está y los all d

al igual hacemos con este recuerden qué

vamos a hacer dos

lo que hicimos con este se va a hacer

con este otro así que estos dos van a

quedar totalmente idénticos

vamos a ahora sí a conectarlos

dijimos que los dos verdes van a

positivo entonces conectamos este verde

a la raya

roja que es el positivo y conectamos

este otro verde aquí

los dos cables rojos que son

resistencias van a negativo

desconectamos aquí uno negativo

ahí está

y el otro a negativo también

hoy atrás vamos a ver más de cerca cómo

lo hice y este cable que este cable que

quedó rojo aquí pues este es este que es

que pasa por aquí todavía está un

poquito más

aisha y lo podemos conectar

en cualquiera de estas cuadritos yo

luego a conectada por ejemplo aquí

ahí lo conecté también así quedó

para que hice una idea

hacemos esto mismo pero ahora con este

otro sensor

recordemos yo bueno aquí está el

circulito de color azul y acá el

cristalino y el cristalino perdón

entonces igual los dos verdes

al positivo y los dos rojos al negativo

entonces vamos a conectarlo

este que es verde va a la línea roja

aquí en los cuartos de la línea roja

y el otro verde también a positivo

y las dos resistencias bueno los dos

cables rojos que tienen una resistencia

van a negativo

y lo conecto y este también aquí lo

conecto

me quedo

para que vean

y el cable citó que soldamos lo ponemos

justamente donde pusimos estoy aquí

bueno no tiene que ir exactamente pero

yo lo pongo para que se vea un poco más

ordenado y vaya siguiendo así un orden

citó y se vea un poco más estético

y ahí quedó

no más doblamos un poquito los sensores

que miden un poquito hacia abajo

hoy está como carlos vamos a doblar un

poquito más bueno hasta ahorita llevamos

esto

nos dice que el cable citó este rojo que

pusimos aquí

30

va a una resistencia había un acá

entonces agarramos una de nuestras

resistencias de un k

y lo conecto aquí

y lo conecto

y lo pongo aquí en este cuadrito de aquí

y lo mismo hago del otro lado

nunca

lo conecto en donde puse la otra para

que sigue un orden ahí está y la conecte

la conecté abajito de los cables rojos

y dice que esa resistencia va al

transistor 2n 2222

y va a la base esa resistencia entonces

los transistores fíjense cómo los van a

poner

plana del transistor va siempre mirará

si ustedes se fijan tenía acá del otro

lado

media luna una forma de media luna bueno

está que quede atrás siempre la parte

plana mirando así ustedes

la pata del medio en la base la pata de

la izquierda es el emisor y la parte de

la derecha es el colector entonces nos

dice que esta resistencia va a la base

entonces va a la pata del centro

y luego a poner

aquí lo pongo

ahí quedó si se fijan la resistencia

a perdón

ahora sí si se fijan la resistencia va

conectada a la pata del medio queda en

el cuadrito de abajo y hacemos lo mismo

con la otra

y ponemos el otro transistor con la

parte plana mirando hacia ustedes

ahí quedó

dice que el emisor

va a tierra o sea negativo y sin

resistencia simplemente es un cable

entonces recuerdo recordemos que el

emisor es la pata izquierda

y va a tierra entonces conectamos aquí

un cable

a tierra que es la línea azul y

conectamos del otro lado también el

emisor que es este

a tierra

y el nuestro

así que doy erika de otro lado también

ahí está

ahora

dice que el colector va con una

resistencia de un k a positivo el

colector es la pata derecha

entonces ponemos en la pata derecha del

colector una resistencia de un k

a positivo

qué es la línea roja

ahí quedó y lo hacemos de eso mismo pero

ahora del otro lado

aquí

a positivo

ahí está

y ahí quedó bien y lo muestro cómo quedó

en el otro lado lo conecte a la pata

derecha del transistor

y nos dice que de ahí mismo del colector

de este transistor sale la pata más

larga del led que es el ánodo entonces

tenemos aquí nuestro led

recordemos que el led se conforme de dos

patas una más larga que la otra la pata

más larga es el positivo o también

llamado ánodo bueno la pata más larga va

conectada al colector de nuestro

tránsito entonces ponemos aquí nuestro

led

de gemelo y lo pongo y lo pongo en

cualquiera en cualquier cuadrito y lo va

a poner en mi caso que lo pongo yo

ahí está

a verona y se muestra un poquito

ahí lo tienen bueno ahora eso mismo pero

del otro lado identificamos la pata más

larga que viene siendo esto de aquí

y lo conectamos

al colector de este transistor

déjenme algún que una modificación

que me está estorbando esta resistencia

y ahora si lo colocó en el mismo

cuadrito donde puse el otro led

ojo no es necesario pero no más para

seguir un orden

pero no es necesario ahí está ahí quedó

bien como lo conecte

ahora nos dice

el cátodo que es esta pata que quedó del

led va a una resistencia de un acá a la

otra base del transistor bueno entonces

ponemos aquí una resistencia

w

coloca aquí una resistencia de un k lo

colocó aquí abajo de la patita del eo

puede ser arriba

y lo pongo en este cuadrito de aquí

puede ser en cualquiera pero

en que entré

o que ya no entra

bueno ahí está ahí entró

ahí ya la puse como pueden ver

y por favor lo mismo del otro lado

la colocó está aquí y la pongo ningún

cuarto donde puse la otra

creo que es aquí

ahí está ahí quedó

y si se alcanza a ver

una vez que ya tengan esto

dice que está esta patita que quedó de

nuestra resistencia va a la base de otro

transistor del mismo transistor perdón

va a la base entonces va a la pata del

medio bien como lo conecto

ahí lo pongo

de un poquito la resistencia

y está bien

y hago lo mismo del otro lado con la

cara plana del transistor mirando hacia

ustedes ahí está como ven las

resistencias estas estas dos

resistencias su patita va

a la patita del transistor del medio lo

puse en el cuadrito de abajo puede ser

en el de arriba no importa en cuál

ahora dice que el emisor va a tierra sin

resistencias

el emisor en la pata izquierda de

nuestro transistor

te lo pongo aquí pues en el de abajo o

en el de arriba y va a tierra

que es negativo

puede ser aquí

ahí está

y del mismo lado también entonces luego

se lo voy a poner aquí arriba

porque marca un poquito más cerca y ya

negativo

hay que en tren

ya está un poquito ahí está ahí entró

así quedó

o la patita izquierda del transistor a

tierra y del otro lado también se puede

ver

bueno una vez que tengamos estas

conexiones hechas

si llegaron a este punto pueden proceder

a conectar nuestra pila simplemente para

verificar que funciona entonces conecta

mi pila

lo puedo poner cada tirante de este lado

o de éste lo va a conectar aquí

el rojo es negativo

ahí está

y el verde es positivo

un ciclo que está mal así me había

equivocado perdón

es que ahí está

primero

mientras

perdón es que tenía falso contacto

ustedes miren ahí está fallando ahí pero

ya

si los leds prenden bueno los dos

prenden cuando estaba un poquito los

sensores elevados es que está

funcionando sí el de bueno ahora vamos a

acercar algo negro hacia el sensor ahí

está y si el led sigue prendido es que

está funcionando de igual a está pero se

acercó por ejemplo mi dedo que es otro

color distinto al negro bien hoy lo

cerco y se apaga

de igual el otro se apaga el otro led si

pongo ahora mi mano completa para que

detecte ahí se apagan los dos

el sensor tiene este un rango máximo de

dos centímetros más o menos pero creo

que el adecuado es un centímetro

ahí está se apaga se prende se prenden

porque el sensor no detecta nada porque

ya es están muy lejos del suelo si se

fijan y no está detectando nada

a estas y esto les funciona es que van

por buen camino o sea les va a funcionar

desconectamos ya nuestra

nuestra pila y procedemos a hacer lo

siguiente

ahora nos dice que el colector va a un

terminal de nuestro motor

aquí ya

tengo mis dos motor reductores pegados

de sol de dos cables considerablemente

largos a cada motor

los terminales del motor si tienen están

de cierto lado bueno los terminales van

a quedar del lado del proto board no del

lado de la llanta

y fíjense cómo los peguen puse dos

palitos arriba del motor estas llantas

entran a presión o sea tipo meter otra

llanta aquí puedo meter otra llanta este

no más entre una presión

y pegue estos dos palitos de madera

y los únicos con cintas para que no se

muevan

bueno

esto

lo vamos a pegar aquí aquí en nuestro

protoboard aquí le vamos a echar silicon

y lo pegamos aquí esta cinta debe tener

el ancho de tu protoboard para que pegue

totalmente

poeta procede a pagar a pegarlo perdón y

continuamos

listo ya pegue aquí las llantas con los

motores tienes como los pegue

ahí lo pueden ver nomás le puse silicon

del otro lado y lo que hay aquí

directamente el protavoz

y como les había dicho hay que soldar de

cables a los terminales del motor y

cuando los tengan soldados

échenle silicón a las terminales para

que porque estos terminales vienen muy

sensibles y a veces con los tirones se

pueden desprender así que cuando ya los

esté cubres con silicon ya quedan más

fijos

y está aquí les recomiendo que a los

terminales les suelten terminales de con

cables de diferente color por ejemplo

estos dos de abajo de color rojo y los

dos de arriba con color verde

bueno vamos a ver nuestro diagrama

y nos dice que no que nuestro colector

va conectado a un terminal del motor y

el otro terminal va a positivo entonces

este terminal vamos a elegir el verde va

a ir al colector de este transistor pero

fíjense va a ir cruzado este va a este

transistor lo vamos a conectar al

transistor digo al colector de este

transistor

el ejemplo conecto

ahí quedó

recuerden que el colector es la pata

derecha lo puse en el cuadrito de abajo

y este cable que es el otro verde aquí

otro colector de este transistor ahí lo

conecté ahí está quedó cruzado

y este cable rojo que nos sobró del otro

terminal de cada motor va a positivo

como lo dijo el diagrama que es la línea

roja

aquí lo conecto ahí está y el otro cable

a positivo de igual manera

y ahí quedó

bueno aquí ya no más faltaría conectar

nuestra pila

pero ahorita no la voy a probar ahorita

y al final les muestro como cómo

funciona el carrito la pila simplemente

colocamos

el cable positivo de la piel aa la línea

roja y el cable negativo de la pila a la

línea

este azul podemos ponerle a pelar aquí

de este lado no importa de cuál lado

más así mira por ejemplo aquí

en este cable que es el

este es el negativo

y aquí el positivo

aipac lope under

bueno

fíjense que los sensores los sensores

deben estar a una altura máxima de 1

centímetro no deben de quedar

arrastrando

porque después el sensor no va a

detectar la línea negra que va a seguir

el carro

y los sensores deben de estar casi casi

a lo ancho de su protocolo

y la línea negra que deben de seguir

debe tener el ancho del protocolo para

que el carrito no se vaya a salir

si se les presenta el problema de que al

momento de que le conecten la pila

y su carro en vez de ir para adelante

vaya de reversa lo único que tienen dos

opciones

en vez de poner este rojo a positivo

pues este lo van a conectar a este

transistor de aquí

y el verde a positivo y de igual manera

con este otro motor simplemente cambian

la polaridad

toda esta plataforma que hice de las

llantas con el motor no más la gira ahí

está

la gira pero tienen que volver a

despegar así que es más última más

cambiar los cables este rojo aquí al

transistor donde iba el verde y el verde

a positivo es lo único que hace y

obviamente con el otro motor también

la pila la pueden poner aquí arriba y

nomás conectan los dos cables aquí en el

protavoz o la pueden poner aquí abajo yo

la pondría aquí abajo para está bien

estabilizar un poco el peso

y bueno amigos

esto sería todo aquí ya les dejo cómo

funciona el carrito en la pista nos

vemos hasta la próxima

ahí está avanzando

y ahí llegó

al final