SEGUIDOR DE LINEA con Arduino [ Fácil 2019 ]

Summary

El video proporciona una guía detallada para construir un robot seguidor de línea, dirigido a bio makers y aprendices interesados en la electrónica y la programación. El presentador, Sofía, inicia con los materiales básicos, incluyendo sensores infrarrojos, un chasis común, una batería de ión-litio, motores y un Arduino. Se destaca la simplicidad del proyecto, que permite su replicación en casa y su uso en proyectos escolares. El script incluye una descripción del proceso de conexión de los sensores, la configuración de la comunicación y la programación del Arduino para el control del robot. Además, se discuten técnicas para mejorar la eficiencia del robot, como la calibración de los sensores y la adaptación de la velocidad de los motores en curvas. El video concluye con una demostración del robot en acción y un llamado a la participación de los espectadores a través de likes y comentarios, prometiendo futuras partes del tutorial y proyectos más avanzados.

Takeaways

• 😀 Este es un tutorial sobre cómo construir un seguidor de línea para bio makers, parte 1 de una serie.
• 🛠 Se utilizarán sensores infrarrojos, un chasis común, una batería de ión-litio, motores reductores y un Arduino para construir el seguidor de línea.
• 🔧 Se menciona que el proyecto es sencillo y se pretende que sea fácil de replicar en casa.
• 👋 El creador saluda a sus espectadores y les pide que activen la campanita de notificaciones para recibir actualizaciones de nuevos videos.
• 👍 Se pide a los espectadores que den like y compartan el video para apoyar el canal.
• 🔴 Los sensores infrarrojos se conectan a los pines de entrada A0 y A1 del Arduino para leer la posición del robot frente a una línea blanca o negra.
• 📐 El código del seguidor de línea es explicado paso a paso, destacando su eficiencia y la prevención de falsas lecturas.
• 🔧 Se detalla cómo se manejan diferentes situaciones, como la detección de curvas y la necesidad de ajustar la velocidad de los motores para no salir de la línea.
• 💡 Se menciona la utilización de banderas en el código para detectar estados específicos del seguidor de línea, como cuando está en una curva o no.
• 🔄 Se describe cómo el robot debe retroceder y girar para corregir su trayectoria si se sale de la línea o si se acerca a una curva.
• 👨‍🏫 El video incluye una demostración práctica del seguidor de línea en acción, mostrando cómo funciona con un trazado de líneas blancas y negras.

Q & A

¿Qué es un seguidor de línea y qué hace el video?

Un seguidor de línea es un robot que puede seguir una línea determinada. El video muestra cómo construir un seguidor de línea utilizando sensores infrarrojos y un Arduino, y cómo programarlo para que funcione de manera eficiente.

¿Qué materiales se necesitan para construir el seguidor de línea según el video?

Se necesitan sensores infrarrojos, un chasis, un Arduino, motocitos reductores, una batería de ión-litio y cables para conectar todos los componentes.

¿Por qué se utilizan sensores infrarrojos para construir el seguidor de línea?

Los sensores infrarrojos son utilizados para detectar la línea negra sobre un fondo blanco. Estos sensores pueden leer un 0 o un 1 dependiendo si la línea es detectada o no.

¿Cuál es la función de la batería de ión-litio en el seguidor de línea?

La batería de ión-litio es usada para proporcionar energía al Arduino y a los motores, permitiendo que el seguidor de línea funcione.

¿Qué tipo de motores se recomiendan para este proyecto según el video?

Se recomiendan motocitos reductores, ya que son sencillos y adecuados para este tipo de proyecto.

¿Cómo se conectan los sensores infrarrojos al Arduino según lo que se muestra en el video?

Los sensores infrarrojos se conectan al Arduino en las entradas digitales. El primer sensor se conecta en la entrada A0 y el segundo en A1.

¿Qué significa el código que se utiliza para programar el seguidor de línea y cómo funciona?

El código es una serie de instrucciones que el Arduino sigue para controlar el movimiento del robot. Utiliza las lecturas de los sensores infrarrojos para tomar decisiones sobre cómo moverse el robot, como retroceder o girar en caso de que se desvíe de la línea.

¿Cómo se manejan las curvas en el seguidor de línea según el script del video?

El código incluye una rutina para manejar las curvas. Cuando el robot detecta una curva, reduce la velocidad y gira gradualmente para evitar salirse de la línea.

¿Qué significa el uso de la función 'ampersand' en el código del Arduino?

La función 'ampersand' en el código del Arduino actúa como una compuerta lógica AND. Se utiliza para verificar si ambas condiciones (sensores) están cumplidas antes de ejecutar una acción.

¿Cómo se activa la bandera 'b1' en el código y qué representa?

La bandera 'b1' se activa cuando el robot está completamente dentro del área blanca y se utiliza para indicar que el robot debe moverse hacia adelante a una velocidad más rápida.

¿Qué se debe hacer después de construir y programar el seguidor de línea según el video?

Después de construir y programar el seguidor de línea, se debe probar su funcionamiento colocando una línea negra sobre un fondo blanco y observar cómo el robot sigue la línea, respondiendo a las curvas y cambios de dirección.

Outlines

00:00

🤖 Introducción al Robot Seguidor de Línea

El primer párrafo presenta una introducción al proyecto de un robot seguidor de línea, destacando su simplicidad y el proceso de ensamblado. Se menciona que se utilizarán sensores infrarrojos, un chasis común, una batería de ión-litio, motores y un Arduino para controlar el robot. Además, se ofrece un vistazo a los materiales y se destaca la importancia de la replicabilidad del proyecto.

05:02

🔍 Programación y Funcionamiento del Robot

El segundo párrafo se enfoca en la programación y el funcionamiento del robot seguidor de línea. Se describe cómo se conectan los sensores, la creación de variables para almacenar los datos de lectura y la habilitación de la comunicación. Además, se discuten los diferentes estados del robot en función de la posición de los sensores y cómo se utilizan las funciones de Arduino para controlar el movimiento del robot en cada estado.

10:04

🚀 Pruebas y Calibración del Robot

Este párrafo aborda las pruebas y la calibración del robot. Se detalla cómo se realizan las pruebas con los motores y se ajustan los movimientos del robot en función de los estados de los sensores. Se discute la estrategia para manejar las curvas y se ofrecen soluciones para evitar que el robot se salga de la línea o se atrape en las curvas. Además, se destaca la importancia de la calibración y la adaptación del código para diferentes situaciones.

15:07

📹 Conclusión y Próximos Pasos

El último párrafo concluye el video y ofrece un vistazo a los próximos pasos del proyecto. Se pide a los espectadores que den like y se abonen para seguir el resto de la serie de videos. Se menciona que se mejorarán y se agregarán más características al robot en futuras partes del tutorial. Además, se invita a los espectadores a participar en la construcción de proyectos más complejos y se cierra el video con un mensaje de despedida.

Keywords

💡Bio Makers

Bio Makers se refiere a personas que combinan la biología con la tecnología para crear soluciones innovadoras. En el contexto del video, podría interpretarse como los creadores de proyectos relacionados con la robótica o tecnología de automata, que en este caso, están construyendo un seguidor de línea. El término se utiliza para describir a la comunidad o a los individuos interesados en este tipo de proyectos.

💡Seguidor de línea

Un seguidor de línea es un tipo de robot que sigue una línea marcada, generalmente negra sobre un fondo blanco, utilizando sensores para detectar contrastes de color. En el video, el seguidor de línea es el proyecto principal y el objetivo es construirlo de manera que sea eficiente y no se 'trabe' ni tenga 'falsos de lectura'. El seguidor de línea es un concepto clave en la robótica educativa y en la competencia de robots.

💡Sensores infrarrojos

Los sensores infrarrojos son dispositivos que detectan la radiación infrarroja, la cual es una forma de energía electromagnética inVISIBLE al ojo humano. En el video, se utilizan sensores infrarrojos para que el robot pueda 'ver' la línea negra sobre el fondo blanco y seguirla. Estos sensores son esenciales para el funcionamiento del seguidor de línea.

💡Arduino

Arduino es una plataforma de prototipado de hardware de código abierto basada en placa de desarrollo y lenguaje de programación. En el video, el Arduino se utiliza como el 'cerebro' del seguidor de línea, controlando los movimientos del robot en función de las lecturas de los sensores infrarrojos. Es un componente fundamental en muchos proyectos de robótica y electrónica.

💡Motores reductores

Los motores reductores son dispositivos que convierten la energía eléctrica en movimiento mecánico y a menudo se utilizan en robots para proporcionar la fuerza y el control precisos necesarios para el movimiento. En el script, se mencionan los motores reductores amarillos, que son parte del chasis del robot y son cruciales para su funcionamiento.

💡Chasis del robot

El chasis del robot es el marco o estructura que soporta y alberga todos los componentes del robot, como los motores, sensores y la placa de control. En el video, se menciona que el chasis es común y corriente, lo que indica que es una parte estándar y posiblemente reutilizable en diferentes proyectos.

💡Batería de ión-litio

Una batería de ión-litio es un tipo de batería que utiliza óxidos de litio como material dePOSITivo. Son conocidas por su alta densidad energética y eficiencia, lo que las hace ideales para robots y dispositivos portátiles. En el script, se sugiere que los espectadores pueden usar una batería de ión-litio o una pila de 9 volts para alimentar su seguidor de línea.

💡Código

El código en este contexto se refiere al programa de computadora que se escribe para controlar el comportamiento del robot. En el video, se discute cómo escribir el código para el seguidor de línea, incluyendo la lectura de sensores, la toma de decisiones basadas en la entrada de los sensores y el control de los motores. El código es la 'leyenda' que el robot sigue para operar.

💡Franja negra

La 'franja negra' se refiere a la línea que el robot debe seguir. Es un término utilizado en el script para describir el camino que el seguidor de línea debe detectar y seguir en el plano. Es un elemento crítico para el funcionamiento del robot, ya que es lo que permite que el robot se mueva de manera autónoma.

💡Calibración

La calibración es el proceso de ajustar el rendimiento de un dispositivo o sistema para que coincida con una referencia estándar. En el video, se menciona la calibración de los sensores para asegurarse de que el seguidor de línea funcione correctamente y no tenga 'falsos de lectura'. La calibración es un paso importante para garantizar la precisión y fiabilidad del robot.

Highlights

El video comienza con una introducción sobre cómo hacer un seguidor de línea para bio makers.

Se menciona que se abordarán diferentes modalidades de seguidores de línea, empezando por la más básica.

Se destaca la intención de hacer el proyecto sencillo para que los espectadores puedan replicarlo en casa.

Se presenta un seguidor de línea hecho por Sofía, con un chasis común y corriente.

Se explicará paso a paso cómo armar el seguidor de línea, incluyendo las dificultades encontradas durante el proceso.

Se menciona que el seguidor de línea funciona bien y es adecuado para proyectos escolares.

Se sugiere la activación de la campanita de notificaciones y se pide like al video.

Se presentan los materiales necesarios para construir el seguidor de línea, incluyendo sensores infrarrojos y un Arduino.

Se detalla la elección de la batería, sugiriendo la utilización de una batería de ión-litio o una pila de 9 volts.

Se describe la configuración de los motores reductores y su importancia en el proyecto.

Se menciona la simplicidad del proyecto y cómo el Arduino ayudará a controlar el seguidor de línea.

Se proporciona el primer código para el seguidor de línea y se explica cómo conectar los sensores infrarrojos al Arduino.

Se detalla cómo leer los datos de los sensores y habilitar la comunicación en 1600 baudios.

Se explica cómo el código permite que el robot tome decisiones basadas en si los sensores están en color blanco o negro.

Se discute la eficiencia del código y cómo evitar que el robot se trabe o tenga falsas lecturas.

Se presenta el código para manejar diferentes situaciones, como cuando los sensores detectan una curva o no hay líneas.

Se explica cómo el código maneja las condiciones cuando los sensores están en posiciones diferentes y cómo el robot reacciona.

Se da a entender que el proyecto es un buen punto de partida para hacer proyectos más complicados en el futuro.

Se invita a los espectadores a seguir el canal y a compartir el video si les gustó el contenido.

Transcripts

se ha buscado

[Música]

[Música]

hola mis queridos bio makers cómo han

estado cómo se encuentran pero bueno al

día de hoy como el título lo dice vamos

a un seguidor de línea si yo sé que hay

diferentes modalidades hay unos más

complejos que otros pero vamos a iniciar

con el básico por eso es parte 1 por eso

es parte 1 porque vamos a empezar a ver

todos los detalles que involucran que

implican así llegar a ser el psv rápido

de bio makers nuestro propio seguidor de

líneas así súper padre súper profesional

y para que ustedes también sepan cómo

armar lo vale vienen aquí de sofía lo

tengo armados con un chasis común y

corriente y ahora a explicar paso por

paso y también todas las dificultades

que yo tuve al armar estrechas y es la

verdad es que tuve bastantes yo no sé

que era era más fácil de lo común pero

grant que funciona bastante bien para

que se lo puedan entregar en algún

proyecto en su escuela saben de antemano

lo hacemos sencillo y simple de hecho es

muy simple para

puedan replicarlo en su casa así que sin

más preámbulo recuerden primero primero

activar la campanita de notificaciones

para que sepan cuando subimos un nuevo

vídeo también recuerda dejar un like en

este vídeo gracias a todos por su apoyo

y ahora si vamos al vídeo

y

[Música]

y listo chicos aquí ya tenemos nuestros

materiales nuestros sensores infrarrojos

terrestres 5000 ustedes pueden

utilizarse en ellas 70 sin ningún

problema con los que ustedes se acomode

en nuestra rueda loca quien es la

encargada de poder ayudarnos a

posicionar de la parte frontal a nuestro

robot usted también puede utilizar el

modelo que ustedes gusten en este caso

utilizaremos que es hembra hembra que

son los que nos ayudan a conectar los

sensores con nuestra sido también una

batería de ión-litio ustedes puede

utilizar una pila de 9 vol sin problemas

pero nuestro próximo de esta forma

nuestra seal de motor a efe que hemos

utilizado anteriormente es muy buena

sobre todo por la potencia y nuestro

chasis del robot nuestros motos

reductores motos reductores sencillos de

los amarillos digo que este proyecto es

bastante simple

[Música]

y por último nuestro arduino 1 pues que

es la tarjeta que nos va a ayudar a

controlar nuestro proyecto y bien que

padre está ahí en un robot la verdad es

que a mí me encantó bastante

[Música]

y bien chicos una es que armamos nuestro

robot seguidor de la línea de nuestro

primer código que es seguidor y vamos a

probar nuestro sensores infrarrojos para

esto los conectamos en la entrada a 0

nuestro primer sensor el derecho y

guardamos vamos a guardar los datos en

la variable lectura del sensor izquierdo

en a1 y vamos ahora los datos y vamos a

ver los datos del sensor izquierdo en

lectura y habilitamos nuestra

comunicación serán los 1600 baudios

leemos nuestros sensores en esta ocasión

con digital read lo que nos va a

permitir que como estamos conectados en

el sensor infrarrojo en la parte digital

obtener un 0 o un 1 que es lo que nos

sirve por ahora ya más adelante con con

todo tipo de control vamos a utilizar ya

la señal analógica pero ahorita es

completamente digital así que lo

conectamos en la de 0 de nuestro sensor

hacia la a 0 de nuestro arduino

imprimimos ahora nuestros sensores y

vamos a ver cómo funciona ya cargando el

código bien chicos por ejemplo ahorita

se encuentra todo color blanco blanco

blanco y van

pongo el sensor pongo uno de los

sensores el izquierdo en color negro que

se pone uno los dos nuevamente en blanco

pongo las derecho

[Música]

101 eso significa que tenemos una

variable número 1 cuando se encuentra en

la franja negra con esto nos vamos a

tomar decisiones entonces nuevamente lo

memorizamos ceros cuando está en color

blanco y unos cuando está en color negro

actualmente color negro 1 color negro 1

blancos si yo pongo la franja negra en

los dos está doblemente 1

ahora vamos a probarlo ya con nuestros

motores

y yo por último chicos ese es el código

de nuestro robot seguidor de líneas te

van a notar que es bastante distinto a

algunos que ya existen pero con esto lo

traté de eficientar sobre todo en el que

no se trabe en que ocupe bien el tiempo

y no tenga como algún falso de lectura

entonces primero para nuestras hilda de

afrobeat que es la a efe la instalamos

nuestra librería declaramos nuestros

únicos dos motores deben que está a 100

5 para cuatro motores pero en este caso

será sólo para dos motores y declaramos

estas banderas lo que nos van a permitir

ya verán después es para detectar cuando

estando una curva o no haber telas

declaramos así en estos estados y la

velocidad de nuestros motores nuevamente

habilitamos nuestros motores en el

sector y vamos directamente alumno

notarán que aquí tengo comentado estos

chicos porque es lo que ya hicimos en el

código pasado que es la lectura de los

sensores es sportinguista en calibrar

ustedes algo en el momento es bueno

inmediatamente lo corrigen de aquí

pueden checar pueden leer ya no haber

ninguna falla vale hasta ahí todo va

perfecto entonces iniciamos con esta

rutina es unir chicos el que va a mandar

a todos entonces unir

después de obtener varios el shift vean

después son otros dos y por último un

else entonces este if controla todo vale

a partir de los estados los diferentes

estados que vamos a tener respecto al

movimiento del respecto el

posicionamiento de nuestro robot

seguidor de líneas por ejemplo vamos a

iniciar cuando el robot se encuentra en

color blanco los dos sensores ambos

sensores en la ca y el de acá

recordamos que nos enviaba un 0 0 es ese

estado número 1 estado número 2 cuando

toca alguna lincoln toca la línea negra

uno de ambos entonces uno de ambos

sensores entonces tenemos un 0 y un 1 y

viceversa un 1 o un 0 cuando ahora es el

otro sensor y por último en dado caso

eficaz y nunca se da es que los dos

sensores estén en la franja negra sería

1 y 1 ok entonces tenemos cuatro

diferentes tipos de estados de posición

que tienen nuestro robot seguidor de

líneas para eso vamos a utilizar como si

fuesen compuertas que es lo mismo que

hace este este doble ampersand arduino

lo que estamos utilizando chicos es la

función ampersand que lo que lo que hace

es en arduino por ejemplo como la

compuerta antes si esta condición se

cumple y esta condición se cumple

entonces realizamos esto vale aquí el

punto es que directamente estamos

leyendo digital read a nuestros sensores

sin ponerle nombre sin ponerle nada que

es lo que va a pasar aquí es que va a

tener valer a 1 a 0 en este caso la

función lo que está haciendo realmente

es preguntar si a uno está en uno por de

paula si lo tiene y a cero está en 1

recordamos cuando vemos están en negro

es porque tiene un call porque ambos

sensores están en color negro esto en

qué eficiente eficiente en que ya no

tiene que ser preguntando tanto para

este robot seguidor de líneas sencillo

no es para uno más complicado poco a

poco vamos a ir entendiendo eso mejor

antes ahorita con estas cuatro

condicionales entender los cuatro

diferentes estados ya resolvemos el

primero nosotros le pusimos así de esta

forma

si entonces detecta que están los dos en

negro que retroceda con la fusión

backward aquí m3 que es motor 3 motor 4

backward significa en la sien de la

fruit que retorne entonces va a retornar

cuanto 100 milisegundos vale y hasta

aquí activa esta bandera que es a 0

después va a decir si no pasa esto

entonces aquí va a detectar si a uno por

ejemplo tenemos aquí un 1 entonces

detectó un color negro y entonces aquí

detecto está en color blanco sigue en

ceros

esta función lo que nos permite este

signo de admiración es detectar que si

son diferentes de es decir que si esta

señal es diferente de esta señal

entonces que se cumpla lo que está abajo

es muy sencilla se dan cuenta entonces

si realmente vamos en el blanco todo

youtube caminando y de repente hay un

cambio o sea que es diferente y está de

la otra entonces tiene que regresar el

punto es que ustedes se niegan a

calibrarlo en este caso sí fue derecha o

si fue izquierda entonces regresa del

lado contrario

derecho izquierdo sitio izquierdo

regresa del derecho vale pues aquí

nuevamente ponemos nuestros motores yo

lo puse aquí gradualmente que vaya

girando gradualmente para esto también

le pusimos un stop que es qué

hace un pequeño retroceso por ejemplo va

a pesar a girar entonces detecta la

curva de repente que se tenga tantito al

retroceder esto para evitar que se siga

y se salga ya había pasado le digo esto

lo provee y lo provee y lo provee lo

proveen como cinco horas hasta aquí

queda bueno entonces como que se detiene

tantito en la curva y ahora si

gradualmente de 100 velocidad 200

velocidad y 250 gira despacito gira

sigue gira entonces va así para separar

casos dos en el que sea lo contrario

nuevamente ahora si éste es diferente

del otro entonces nuevamente se detiene

tantito gira gira giran y van a verlo

ahorita en el robot como funciona ahora

aquí no está en chicos que habilitamos

algunas banderas en este caso a cero

significa que va hacia adelante se

adelante si adelante y cuando se active

a uno en este caso aún no lo tengamos

así es que tuvimos una vuelta este es lo

indispensable que pasar aquí chicos y

cuando lleguemos y demos una vuelta

obviamente como está dando vuelta va a

seguir otra vez derecho haga la vuelta y

sigue derecho

pero como el auto tiene mucha velocidad

entonces se va a salir posiblemente en

la curva

esto es para esta versión repito

entonces lo que va a hacer es que al

activarse a uno va a declarar un

diferente tipo de velocidad cuando se

vaya derecho más despacio para que gire

para que entonces para que entonces

nuestro robot seguidor de línea no gire

y vaya despacito gire despacito para eso

es la a-1 que pasa aquí dice entonces si

no aquí este es corresponde al primer

riff que pregunta si todos son en unos

no no estamos en la franja negra que

estamos en color blanco o sea estamos

bien en la línea normal estamos aquí en

esta entonces voy a cumplir este else

activamos b1 entonces como se activa b1

en automático se pasa a esta señal que

es derechos rápidos como está dentro del

centro de lo blanco full estable 1

activado y a 0 que desde el principio lo

desactivamos

entonces esto es la rutina para ir

derecho rápido noten que aquí va de una

velocidad de 110 después lo deshabilitó

y 110 esto es para que no se salga por

ejemplo si da una vuelta dio una vuelta

chicos de una vuelta que esta sido una

vuelta se activó a uno a uno se activó y

b1 se activó porque está dentro de lo

blanco entonces giro pero va a seguir

derecho giro pero va a seguir derecho en

la curva entonces va más despacito ya

vieron eso les va ayudar muchísimo a

resolver el problema con las curvas así

que bien eso es todo el código vamos a

probarlo espero que os haya entendido y

si no este y luego lo voy a dejar

comentado ya pueden ir preguntando vale

así que vamos a probarlo y vamos a eso

[Música]

bien chicos vamos a probarlo miren

colocó una hoja blanca y si ponemos la

línea negra encienden o apagan los leds

de nuestros sensores vean hacia adelante

ahí así es un lado hacia el otro lado

hacia adelante en dado caso que toquen

la línea y ya funciona

[Música]

[Música]

[Música]

y bueno chicos si les ha gustado el

vídeo del día de hoy no olviden darle

like compartir suscribirse porque está

subiendo las demás partes como les

mencionó vamos a utilizarlos después

ahora con control peine y después vamos

a hacer ya el pcb vamos a hacer que

funcione mejorando las ya quitas todo

esto y explorando en todo este ambiente

vale en paralelo que hicimos en los

proyectos más complicados que estoy

preparando para ustedes esta semana si

vienen un padre de la pieza de roja

entre almería de dicho pedro para que

ustedes no si usted alguna forma ustedes

ya saben cómo hacer esto ya han

practicado vamos a ir haciendo poco a

poco diferentes proyectos me decían en

algún comentario y skjern esas cosas tan

complicadas hacemos cosas complicadas y

también sencillas para aquellos que van

aprendiendo así quedamos poco a poco una

vaca y una de acá vale así que nos vemos

en el siguiente vídeo

[Música]

fin

[Música]

a mí

[Música]

[Música]

e