21 Ejercicios de estacionariedad, ergodicidad

Ezequiel I. Espinosa R.
3 Dec 202032:16

Summary

TLDREl script del video ofrece una explicación detallada de conceptos avanzados en señales estacionarias y procesamiento de señales, como la autocorrelación y la densidad espectral de potencia. Se abordan ejercicios que desafían a los espectadores a entender si ciertas secuencias pueden corresponder a la autocorrelación de una señal estacionaria y a calcular la densidad espectral de potencia para señales aleatorias. El contenido es técnico y requiere conocimientos en matemáticas para su comprensión, con énfasis en el cálculo de medias, autocorrelaciones y transformadas de Fourier.

Takeaways

  • 📚 Se discuten ejercicios sobre conceptos avanzados de señales como el auto-correlación y la densidad espectral de potencia.
  • 🔍 Se analiza si ciertas secuencias discretas pueden corresponder a la auto-correlación de una señal discreta estacionaria.
  • ⏲️ Se revisan las características necesarias para que una función cumpla con la auto-correlación, incluyendo simetría, valor máximo en el origen y transformada de Fourier no negativa.
  • 📉 Se muestra que la secuencia de un pulso rectangular no cumple con la condición de la transformada de Fourier siempre positiva.
  • 📈 Se calcula la densidad espectral de potencia para una señal aleatoria, involucrando cálculos de esperanza matemática y transformadas de Fourier.
  • 🔢 Se determina si una señal es estacionaria en la media y en la auto-correlación, a través del análisis de sus propiedades temporales.
  • 🌀 Se utiliza la identidad trigonométrica del coseno de una suma para simplificar cálculos de auto-correlación.
  • 📊 Se contrasta la auto-correlación temporal de una realización con la auto-correlación del conjunto para evaluar estacionariedad.
  • 🔧 Se muestra que la auto-correlación de la señal dada no es periódica, lo que indica que la señal no es estacionaria en el sentido estrecho.
  • 📐 Se aplica el teorema de Wiener-Khinchin para relacionar la densidad espectral de potencia con la auto-correlación de la señal.

Q & A

  • ¿Qué conceptos se mencionan en el video que pueden resultar complicados?

    -Los conceptos mencionados incluyen la estacionalidad, la autocorrelación y otras funciones relacionadas.

  • ¿Cuáles son las tres características que debe cumplir una función de autocorrelación?

    -Las características son: 1) La autocorrelación en τ es igual a la autocorrelación en -τ, 2) El valor absoluto de la autocorrelación en τ es menor o igual a la autocorrelación en el origen (τ=0), y 3) La transformada de Fourier de la autocorrelación debe ser real y positiva.

  • ¿Por qué la secuencia A no corresponde a una función de autocorrelación de una señal discreta estacionaria?

    -Porque su transformada de Fourier toma tanto valores positivos como negativos, lo que no cumple con la condición de ser siempre positiva.

  • ¿Cómo se define la estacionalidad respecto a la media en el contexto del video?

    -Una señal es estacionaria respecto a la media si la media es constante para todo valor de t.

  • ¿Qué se concluye sobre la media de la señal x(t) en el video?

    -Se concluye que la media del conjunto es nula, es decir, la esperanza matemática de la señal es igual a cero, lo que la hace estacionaria en la media.

  • ¿Cómo se puede determinar si una señal es estacionaria en la autocorrelación?

    -Una señal es estacionaria en la autocorrelación si la autocorrelación no depende de los instantes concretos de tiempo en los que se evalúa, sino de la diferencia entre esos tiempos.

  • ¿Qué se necesita verificar para determinar la ergodicidad en la media?

    -Se debe verificar si la media temporal de cualquier realización coincide con la media del conjunto.

  • ¿Qué procedimiento se sigue para calcular la densidad espectral de potencia de una señal aleatoria estacionaria?

    -Se sigue el teorema de Wiener-Khinchin, que establece que la densidad espectral de potencia es la transformada de Fourier de la función de autocorrelación.

  • ¿Cuál es la conclusión final respecto a la ergodicidad de la señal x(t) en la autocorrelación?

    -La señal no es ergódica en la autocorrelación porque la autocorrelación de la realización no coincide con la autocorrelación del conjunto.

  • ¿Qué se concluye sobre la estacionalidad y la densidad espectral de potencia en señales aleatorias?

    -Se concluye que las señales aleatorias requieren cálculos más laboriosos para determinar la densidad espectral de potencia debido a su naturaleza aleatoria.

Outlines

00:00

📚 Ejercicios de conceptos estacionarios y autocorrelación

El primer párrafo introduce una serie de ejercicios sobre conceptos estacionarios y autocorrelación. Se menciona que estos conceptos pueden ser complicados, pero son fundamentales para entender las funciones y fórmulas. Se presenta un ejercicio que requiere determinar si ciertas secuencias discretas pueden corresponder a la autocorrelación de una señal estacionaria. Se analizan dos secuencias: una de 'pulsos unitarios' y otra de 'impulsos unitarios' con valores variables. Se explica que la autocorrelación debe cumplir con tres características: simetría, valor máximo en el origen y que su transformada de Fourier sea real y positiva. Se concluye que la secuencia de 'pulsos unitarios' no cumple con la tercera característica, mientras que la de 'impulsos unitarios' sí lo hace.

05:03

🔍 Análisis de estacionalidad en la media y autocorrelación

El segundo párrafo se enfoca en el análisis de si una señal aleatoria es estacionaria en términos de su media y autocorrelación. Se describe una señal aleatoria 'x' que consiste en un coseno modulado por variables aleatorias 'a' y 'si', ambas con distribuciones uniformes en intervalos específicos. Se calcula la media de la señal, encontrando que es nula y, por lo tanto, constante, lo que indica que la señal es estacionaria en la media. Seguidamente, se aborda el cálculo de la autocorrelación, demostrando que la señal cumple con las condiciones necesarias para ser estacionaria en la autocorrelación, dado que esta no depende de los instantes específicos sino de la diferencia entre ellos.

10:04

📈 Cálculo de la densidad espectral de potencia de una señal aleatoria

El tercer párrafo explica cómo calcular la densidad espectral de potencia para una señal aleatoria que es la modulación de un oscilador con amplitude, frecuencia central, desviación de frecuencia y fase aleatorias. Se menciona que la densidad espectral de potencia es la transformada de Fourier de la autocorrelación y se procede a calcular la autocorrelación de la señal. Se utiliza la teoría de la transformada de Fourier para simplificar el cálculo, obteniendo una expresión que incluye impulsos unitarios en puntos específicos de la frecuencia. Se concluye con la densidad espectral de potencia como la suma de las contribuciones de estos impulsos, lo que permite entender la distribución de la potencia de la señal en el dominio de la frecuencia.

15:06

🔧 Ejemplos laboriosos en procesamiento de señales

El cuarto párrafo resume los conceptos previamente discutidos y enfatiza la complejidad de los cálculos necesarios para trabajar con señales aleatorias en comparación con señales deterministas. Se sugiere que, a pesar de la dificultad, estos ejemplos son importantes para comprender cómo se relacionan los conceptos teóricos con aplicaciones prácticas, como la medición de la potencia de señales en intervalos de frecuencia específicos.

Mindmap

Keywords

💡Auto-correlación

Auto-correlación es una técnica utilizada en señales para medir la similitud entre una señal y su propia versión retrasa. En el video, se discute cómo una función de auto-correlación debe cumplir con ciertas características para ser válida en señales estacionarias, como ser par, tener su valor máximo en el origen y tener una transformada de Fourier que sea real y no negativa.

💡Señal estacionaria

Una señal estacionaria es aquella cuyos estadísticos no cambian con el tiempo. El video explora conceptos como la auto-correlación y la densidad espectral de potencia en el contexto de señales estacionarias, y cómo estas características son fundamentales para entender la naturaleza de la señal.

💡Transformada de Fourier

La Transformada de Fourier es una herramienta matemática utilizada para analizar señales en el dominio de frecuencias. En el video, se menciona que la transformada de Fourier de la auto-correlación debe ser real y positiva para señales estacionarias, lo cual es crucial para la densidad espectral de potencia.

💡Densidad espectral de potencia

La densidad espectral de potencia es una representación de la distribución de la energía de una señal en el dominio de frecuencias. El video muestra cómo calcular esta densidad para una señal aleatoria estacionaria, lo que es esencial para entender la potencia de la señal en diferentes frecuencias.

💡Variables aleatorias

Las variables aleatorias son usadas para describir la incertidumbre en los valores de una señal o parámetro. En el script, se mencionan variables aleatorias como la amplitud 'a', la frecuencia 'f' y la fase 'psi', las cuales tienen distribuciones probabilísticas que afectan la densidad espectral de potencia.

💡Espectralidad

Espectralidad se refiere a la distribución de la potencia de una señal en el espectro de frecuencias. El video trata de temas como la auto-correlación y la densidad espectral de potencia, que son fundamentales para el análisis espectral de señales estacionarias.

💡Integrales

Las integrales son una forma matemática de calcular áreas bajo curvas, que en el contexto del video, se usan para calcular la esperanza matemática y la densidad espectral de potencia. El script describe el proceso de calcular estas integrales para variables aleatorias.

💡Identidades trigonométricas

Las identidades trigonométricas son relaciones matemáticas que se utilizan para simplificar expresiones que involucran funciones trigonométricas. En el video, se aplican estas identidades para calcular la auto-correlación y la densidad espectral de potencia de señales.

💡Funciones de densidad de probabilidad

Las funciones de densidad de probabilidad describen la distribución de una variable aleatoria. El video menciona funciones de densidad de probabilidad uniformes para variables como 'a', 'f' y 'psi', que son necesarias para calcular la esperanza matemática y la densidad espectral de potencia.

💡Teorema de Wiener-Khinchin

El teorema de Wiener-Khinchin establece una relación entre la auto-correlación de una señal y su espectro de potencia. En el video, se utiliza este teorema para calcular la densidad espectral de potencia a partir de la auto-correlación de una señal aleatoria estacionaria.

Highlights

El video presenta ejercicios sobre conceptos avanzados como la auto-correlación y la densidad espectral de potencia para señales estacionarias.

Se discuten las características que debe cumplir una función de auto-correlación para una señal discreta estacionaria.

Se analiza si ciertas secuencias pueden corresponder a la auto-correlación de una señal discreta estacionaria y se explica por qué.

Se resuelve un ejemplo donde se debe determinar si una secuencia es una auto-correlación válida utilizando las propiedades de las funciones de impulso y seno cardinal.

Se calcula la media y la auto-correlación de una señal aleatoria que incluye una amplitud y una fase con distribuciones uniformes.

Se demuestra que la señal aleatoria mencionada es estacionaria en la media y se calcula su valor.

Se verifica si la señal es estacionaria en la auto-correlación a través de la esperanza matemática y se llega a una conclusión.

Se calcula la densidad espectral de potencia de una señal aleatoria estacionaria utilizando la transformada de Fourier de la auto-correlación.

Se resuelve un problema de densidad espectral de potencia para una señal modelada con un oscilador con parámetros aleatorios.

Se utiliza la teoría de la densidad espectral de potencia para calcular la transformada de Fourier de la auto-correlación de una señal.

Se muestra cómo la esperanza matemática y la transformada de Fourier pueden intercambiarse en el cálculo de la densidad espectral de potencia.

Se resalta la importancia de las identidades trigonométricas en el cálculo de la auto-correlación y la densidad espectral de potencia.

Se discuten los desafíos de calcular la densidad espectral de potencia para señales aleatorias en comparación con señales deterministas.

Se concluye que el cálculo de la densidad espectral de potencia es esencial para entender la distribución de la potencia en la frecuencia de una señal.

Se enfatiza la importancia de comprender los conceptos teóricos detrás de la densidad espectral de potencia para su aplicación práctica en el análisis de señales.

Se sugiere que los espectadores revisen el video en detalle para una mejor comprensión de los conceptos avanzados tratados.

Transcripts

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buenos buen día compañeros en este vídeo

play00:04

vamos a ver unos ejercicios algo

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laboriosos sobre los conceptos que ya

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hemos estado viendo como son el bolso

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sida de estacionalidad auto correlación

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y demás que a fin de cuentas todos estos

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conceptos pueden verse un poco engorroso

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con lo que nada más se ven funciones y

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fórmulas de expresiones así que vamos a

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tratar de dar números a estas a todos

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esos conceptos de todas esas funciones

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que hemos visto son una serie de tres

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ejercicios que vamos a ir viendo ahorita

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porque entonces el primero me dice

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indicar si las secuencias discretas de

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la siguiente figura pueden o no

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corresponder a la auto correlación de

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una señal discreta estacionaria en caso

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negativo indicar por qué cuáles son

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estas

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secuencias son estas dos que tengo aquí

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la secuencia a y la secuencia vez la

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secuencia a es una secuencia de cursos

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todos con la misma amplitud

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me representa un pulso perdón un pulso

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rectangular con pulsos unitarios nada

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más de cierto valor aquí tengo una serie

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de impulsos con diferente valor que

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pueden ver es una ciudad triangular pero

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de impulsos unitarios ok bueno entonces

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vamos a resolverlo una función de auto

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correlación debe cumplir con las

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siguientes tres características que ya

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hemos visto en el vídeo pasado que la

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auto correlación en tau es igual al auto

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correlación en menos tal que el valor

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alto absoluta de la correlación entrado

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es menor o igual a la correlación que se

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tiene en el cero en este punto cero y

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que la transformada de fourier de la

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correlación debe ser real y positiva

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es decir se debe de cumplir aquí está en

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forma matemática en palabras se debe

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cumplir que sea para que su valor máximo

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sea positivo y lo alcance en el origen e

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hizo transformada de fourier no sea

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negativa a decir estas tres condiciones

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son estas tres expresadas en palabras

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bueno vamos ambas secuencias son pares y

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toman el valor máximo positivo en el

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origen porque son par es una forma

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rápida de visualizar que sean pases

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repito yo puse a un espejo aquí y tengo

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una imagen de lo que tengo aquí en este

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lado y así como vemos son pares esta

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imagen es aquí pongo el cero veo que

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esto se refleja entonces esto es una

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función para lo mismo que esta ambas son

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pares y dicen tiene su máximo valor

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positivo máximo valor

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más su valor máximo perdón en el origen

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y está como vemos aquí tiene el máximo

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en el origen si tiene un máximo de

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origen y tiene también aquí este máximo

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en el origen ok entonces ya me ha

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cumplido dos de las condiciones

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pero la secuencia es un pulso

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rectangular y su transformada de fourier

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es del tipo xenón cardinals ndx / x esa

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transformada de fourier puede sacar el

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resultado como esto que toma tanto

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valores positivos o negativos que salen

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a falta aquí lugar pero ya te conocen

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toda esta función y saben que toma

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tantos valores positivos como valores

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negativos la transformada de fourier de

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esta hay que sacar la transformada de

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fourier de ahora de esta secuencia para

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cumplir ver si cumple con el postulado 3

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entonces la transformada debe de las que

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pueden saber

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de esta secuencia

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es una función del tipo igual seno

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cardinal elevado al cuadrado seno de

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equis entre sexta con transformar esa

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este esa función y siempre es positiva

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esta función siempre es positiva por lo

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tanto en la secuencia a no corresponde

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porque no corresponde porque no cumplió

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con esta si es par pero no es pues

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siempre positiva cumplió con estas pero

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ya no cumplió con este último registro

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la secuencia ésta que tengo aquí si

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corresponde porque está si cumple con

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las tres

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características que debe cumplir la

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función de auto correlación con esto

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queda el primer ejercicio el más

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facilito vamos a hacer a ver los otros

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no están difíciles están laboriosos que

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es muy diferente no son imposibles

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resolver sólo muy laboriosos

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vamos a calcular la media y la auto

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correlación de la señal aleatoria tengo

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una señal aleatoria x de función de a

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una amplitud coseno de omega 7 más first

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majestic donde a si son variables

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aleatorias independientes entre sí ambas

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con distribuciones uniformes en los

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intervalos 0 de 0 a 1 y de 0 a 2

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respectivamente las variables aleatorias

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son este a la amplitud y este valor sí

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indicar si la señal x dt es estacionaria

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en la media estacional en la auto

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correlación es periódica en la media y

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algo dica en la auto correlación vamos a

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ir viendo uno a uno cada uno de estos

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buenos entonces

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la solución es estacionaria respecto a

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la media si la media es constante para

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todo valor de t es decir saco la media

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del conjunto en algún instante y esa

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debe ser siempre constante sin importar

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el valor de t para todo valor de t ok

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teniendo en cuenta que a si son

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independientes la media de conjunto es

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como vimos en otros vídeos para sacar la

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media es simplemente la esperanza

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matemática hacia la equis dt que en este

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caso x dt es igual a coseno mel ha sido

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tema así y que puedo separar a fin de

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cuentas aquí es como repito son

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independientes puedo calcular las por su

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pago primero cálculo la de am y lo

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calculó la de coseno omega 0 decir la

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estoy sacando de manera diferentes

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multiplicando multiplicar entonces a

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partir de la definición de la esperanza

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matemática de una función glx que es

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igual a la integral del menos infinito

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infinito de la función multiplicada por

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su función de densidad de probabilidad

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me va a dar la esperanza matemática ok

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entonces cuál es la función de densidad

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de prueba ya la gtx ya la tengo en la

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que tengo aquí arriba bueno es esta que

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en este caso sería x de cuál es la

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función de la densidad de probabilidad

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el problema me lo está diciendo que el

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problema me dice que la función de

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distribución de probabilidades de ambas

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variables es uniforme en intervalos de 0

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a 1 y deseados para a es de 0 a 1 es

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totalmente uniforme que aplicó tiene

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debe tener 1 porque para que se cumpla

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que el área bajo esta curva siempre sea

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igual a 1 bueno aquí debía ser un tazón

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cuadrado 1 x 1 me va a dar un área de 1

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en lo que respecta a la otra me dice el

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problema que es uniforme de 0 a 2 tips

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deseados pies uniforme que amplitud debe

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tener para que esto sea 1 esto debe ser

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1 entre dos que ya tengo las funciones

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de densidad de probabilidad tanto para

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la variable a como para la variable si

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ok entonces ya puedo hacer el cálculo de

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la esperanza matemática

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entonces la esperanza matemática lea es

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simplemente la integral de 0 a 1 por esa

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variable a multiplicada por esto este 1

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es la función de densidad de

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probabilidad de la variable a de 0 a 1

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son los límites de 0 a 1

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multiplicados por esa función porque ya

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lo multiplicó de mantenimiento porque

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vale 0 en esos valores ok hago la

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integral y me resulta a cuadrado entre 2

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de 1 de 0 a 1 y esto es igual a un medio

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ok hago lo mismo se acude la esperanza

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de la deco se no me nace dote más si es

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la integral de menos infinito infinito

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de coseno de omega 0 de temas sí

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multiplicada por la función de densidad

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de probabilidad en función del

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diferencial decir de perdón y entonces

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me queda de esta manera de 0 a 2 pi

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coseno de omega 0 t de 1 entre los pies

play08:39

está la función necesidad de

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probabilidad recuerde es uniforme desde

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cero hasta dos pi vale uno en pib

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ok como lo habíamos visto y entonces el

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intervalo ya no es de integración de

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menos infinito y pintó simplemente es de

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0 a 2 pi y me queda esta web está

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integral

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para hacerla bueno ya lo hemos hecho

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muchas veces ya se ha hecho muchas veces

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el cálculo va a dar 0 ok bueno entonces

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la esperanza matemática de la señal x dt

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es igual a la esperanza matemática de a

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coseno de omega bueno eso que tengo nada

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más tu tweet que es igual al primero la

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esperanza de a multiplicada por la

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esperanza del coche no lo mega se note

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más si este valor medio un medio este

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valió me 20 entonces esta esperanza es

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igual a cero

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entonces la media del conjunto es nula

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de cero es decir la esperanza matemática

play09:33

de la señal es igual a cero al ser la

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media del conjunto constante porque es

play09:40

constante porque en todo momento me va a

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dar cero aunque no sea aunque sea cero

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porque me pueden rebatir no son

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observamos una constante de cero deba

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ser siempre por lo tanto siempre va a

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ser constante la señal se puede

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considerar estacionaria en la media

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porque ya resolvimos una primera parte

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con respecto a la auto correlación de

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conjuntos se puede escribir lo que sigue

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ok la auto correlación de conjunto de la

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foto correlación de bastante tiempo t 1

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y aquí perdón este vídeo haber sido de 2

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que es igual a la esperanza matemática

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de la señal en el tiempo de 1 y luego

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multiplicar por asia limitante tiempo de

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2 ok entonces x desde al parecer es a

play10:23

coseno de omegas el tema así que lo que

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tengo aquí bueno en instante t1 y t2

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sustituye un estante de tiempo es ahora

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me va a dar a cuadrada con omega 7 1 por

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coseno de omega 02 más y bueno las has

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quedado multiplicadas y medio al 4 puedo

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explicar lo mismo calcular primera

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expresa matemática de la a al cuadrado y

play10:50

luego de esta otra parte que tengo aquí

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del coste no de omega se dote uno más si

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por el coche no al omega

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0,02 más y usando identidades

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trigonométricas voy a llegar a lo que

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sigue de identidades que comenté que yo

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sé que el coche no de x cual conoce

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nadie es igual a un medio al coseno de x

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más yemas el coche no deje menos sexual

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en este caso mi x va a ser este valor

play11:13

ville va a ser todo este valor como

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tengo aquí tal que coseno de omega 7 1

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más si por el coche no de omega 0 t 2

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más si me va a dar esto hay que ponerle

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pausa ya lo viendo bien va a llegar a

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este valor a un medio del coseno de

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omega 7 1 más de 2

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2 si más cosas

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1 - 0 voy a tener esto entonces ya

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sustituyó esta parte que tengo aquí

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entonces nuevamente la correlación de

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los tiempos técnicos la esperanza es

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igual la esperanza matemática de a1 y a2

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ha elevado al cuadrado perdón

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multiplicado por este nuevo valor que ya

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que yo aquí que estoy sustituyendo

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simplemente aquí lo que está nada más

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hecho puede sustituciones y tribuno

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metros ok saquemos entonces la esperanza

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matemática de este término y luego de

play12:03

este término

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la esperanza matemática del primer

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término de a cuadrada es de 0 a 1 porque

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su función de densidad probabilidad si

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me lo dice que vale 1 d en este

play12:15

intervalo de a cuadrada hago la

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integrales a kubica entre 3 de 0 a 1 y

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me da un tercio ok ahora esto puedo

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hacerlo de esta manera hasta que tengo

play12:26

aquí puedo dividir la puedes sacar

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primero esta y luego está ok

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también entonces line para el primer

play12:33

término es la esperanza matemática de un

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medio consumo de omega 0 t unos más de 2

play12:38

más 2 fi es igual a un medio de 0 a 2 pi

play12:42

por este valor por su función de

play12:46

densidad de probabilidad diferencial de

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fin

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y esto me va a dárselo igual es una

play12:52

integral que aunque se ve un poco

play12:53

aparatosa realmente no lo es tanto y nos

play12:56

va a dar igual a cero ok entonces puedo

play13:00

hacer otro término vean que aquí la

play13:02

variable de integración han sido a y han

play13:05

sido fi pero este último término bueno

play13:09

hicimos la la identidad biométrica este

play13:12

último término no tiene ni ninguna a

play13:16

ninguna fit entonces este término es una

play13:20

constante y la esperanza matemática de

play13:23

una constante es igual a esa misma

play13:26

constante si no me creen hagan la

play13:28

integral y van a ver que les va a dar

play13:30

ese valor x este esto esto sale como

play13:33

constante todo esto sale como constante

play13:35

y nada más queda integral de diferencial

play13:38

de fi deseó 2000 x unos 50 si no me

play13:41

creen háganlo extremas y me creen porque

play13:43

al fin de cuentas es un este un concepto

play13:46

básico de probabilidad y estadística que

play13:49

la esperanza matemática de una constante

play13:50

es igual a esa misma constante entonces

play13:53

si esto es consta es una constante

play13:55

porque no está involucrado y la variable

play13:56

fi ni la bueno sí ni la variable am

play13:59

entonces es la constante me queda de

play14:02

esta manera entonces lava así la

play14:04

correlación de la señal en los instantes

play14:06

tiempos de 1 y 2 queda igual a la

play14:09

esperanza matemática de a multiplicada

play14:10

por todo esto que habíamos visto un

play14:13

medio de cocer no me habla más esto que

play14:15

habíamos tenido aquí esto es igual

play14:17

a la esperanza matemática

play14:19

multiplicada primero sacamos la de este

play14:21

valor y luego la de este y entonces

play14:24

acordamos que la dea es igual a un

play14:26

tercio esto me dio 0 y esto es igual a

play14:29

un medio de coseno de uno menos de dos

play14:33

por lo tanto la correlación

play14:36

toma ya esta expresión simplemente de t1

play14:40

t2 a donde simplemente podemos ver como

play14:42

tal recuerden que estaba la diferencia

play14:44

de t 1 - de todos menos de 1 entonces es

play14:47

igual a un sexto de coseno de t 1 menos

play14:50

de 2 ó un sexto de coseno delegación

play14:52

town donde todo es igual ante 1 menos de

play14:55

2 es decir la auto correlación no

play14:58

depende de los instantes concretos de

play15:01

uno y de dos en los que se evalúa el

play15:03

promedio sino de la diferencia que hay

play15:05

entre los tiempos que hay entre uno de

play15:07

esos si de la resta de estos de estos

play15:09

tiempos por lo cual la señal es

play15:12

estacionaria en la auto correlación cage

play15:15

que se les quede bien grabado de esta

play15:17

razón de por qué es auto correr la señal

play15:19

es estacionaria en la autocuración bueno

play15:22

al ser estacionaria en la media y en la

play15:26

auto correlación se puede concluir que

play15:29

la señal x de esta señal existe en el

play15:32

problema

play15:34

es estacionaria en sentido amplio ok aún

play15:38

no hemos acabado con el problema ya

play15:39

acabamos con buen asfalto bueno

play15:43

respecto a la argot y cidad en la media

play15:46

hay que verificar si se cumple que la

play15:48

media temporal de cualquier realización

play15:50

coincide con la media del conjunto ok la

play15:54

media temporal de una realidad

play15:55

realización x 7 viene dada por esta

play15:59

expresión el promedio de la señal x

play16:01

ivete es igual al límite cuando te tiene

play16:04

infinito durante desde menos de medio

play16:06

sector de medios de esa señal x de tres

play16:08

diferenciales de cuentas si hago que

play16:10

hace hay ahí y si se iguala si vamos a

play16:13

sacar esta mediana el promedio es de xy

play16:17

dt es igual a un tercero de menos

play16:19

infinito infinito de ahí cociendo de

play16:21

omega 7 más y de ahí es igual a

play16:23

diferencia de p

play16:24

esto es igual a cero porque ya nos hemos

play16:28

hecho ya muchas veces está integral

play16:30

dejémoslo así va a dar 0 si no me que

play16:33

hagan ustedes ya lo han hecho mínimo

play16:35

desde vocacional y media superior está

play16:37

integral entonces es igual a cero

play16:39

coincide con el valor que habíamos

play16:42

sacado anteriormente bueno la señal x dt

play16:45

es periódica en la media recuerden

play16:48

también

play16:50

entonces bueno para determinar la

play16:54

posible heroicidad en la auto

play16:56

correlación hay que comprobar si la auto

play16:59

correlación temporal de cualquier

play17:00

realización coincide con la auto

play17:03

correlación del conjunto para la auto

play17:06

correlación temporal de una realización

play17:08

x 7 viene dada por esta expresión que

play17:11

habíamos visto en este vídeo sentidos si

play17:14

de xy de tener cabo es igual al promedio

play17:16

de xy dt múltiple x x 7 - tau y viene

play17:23

dada por el límite de menos está

play17:24

infinitamente del límite cuando usted

play17:26

tiene infinitamente

play17:28

menos t medios remedios de x 7 x 7 bueno

play17:32

entonces vamos a proceder a hacer

play17:34

sustituciones si yo hago que hace igual

play17:36

ahí y si sea igual así igual que en el

play17:39

problema anterior entonces tengo xy dt

play17:41

es igual a y coseno de omega 0 dt más

play17:45

sigue y ahora si hago que xy

play17:49

dt - te va a ser igual y coseno de omega

play17:53

0 t - - tau más si es la misma buena

play17:57

señal con equis y joaquín nada más que

play18:00

el software para una señal periódica

play18:03

sabemos que podemos hacer lo siguiente

play18:05

nada más hacerla

play18:08

la integral en un solo período conocemos

play18:11

una señal periódica entonces - t a

play18:13

infinito de infinito multiplicó a y por

play18:16

coseno de omega 0 el tema si por ahí

play18:19

cocinado mega 0 dt menos town más si

play18:23

dave diferencial de que vamos a hacer

play18:25

toda esa integral es trágica

play18:28

aunque estoy repitiendo la ue no nada

play18:31

más multiplique aquí multiplicó ahí por

play18:33

y medalla ahí cuadrada voy a utilizar

play18:36

identidades trigonométricas nuevamente a

play18:39

partir de que estoy multiplicando aquí

play18:40

dos cosenos yo sé que el coste no de x

play18:42

más por el co seno de iu es igual un

play18:44

medio coseno de x más y por el coseno de

play18:46

x menos 10 algo que en este caso me

play18:50

argumento x es igual omega 0 + xii y

play18:54

llegué es igual a un mega 0 éste de

play18:58

menos a más y y entonces pueden verlo

play19:02

todo esto me va a llevar a esta última y

play19:06

póngale pausa para que lo verifiquen más

play19:08

apropiadamente me va a llevar a esto a

play19:11

un medio x el coseno de 2 omega 0 t más

play19:15

2 sí y menos omega 0 beta o más el coche

play19:18

no de omega 0 de trabajo que todo esto

play19:20

me va a llevar a esto que tengo aquí

play19:23

entonces nada más voy a hacer la

play19:25

sustitución o que hago aquí

play19:28

nuevamente esta misma señal hacer este

play19:31

medio es el medio que no salió él está

play19:33

acá arriba desde acá multiplicó por

play19:35

coseno

play19:37

con cena nada más te resulte todos sus

play19:39

tienen integral ver los términos están

play19:41

siendo los mismos

play19:43

vamos a resolver la integral hay 2 t

play19:46

desde este medio se trate

play19:49

de dos fibras todo esto vamos a ir a por

play19:53

partes luego extras así por partes

play19:55

entonces esto compañeros le va a dar

play19:59

cero esto de aquí no me va a dar 0 me va

play20:02

a dar ahí de entre 22 de teco senado

play20:05

megas el octavo para ti

play20:08

x tienen menos de medios tratar este

play20:10

tema se resuelva los límites me va a dar

play20:13

a los tecos senado mega se dote de

play20:15

medios más de medios es igual ya como

play20:17

resultado hay dos de coseno de omega 0

play20:20

el tema estado

play20:22

x de que esto es igual a 2a y cosenos

play20:28

omega 0 dt ok que acontece me fue

play20:34

el estado con auto correlación es

play20:37

diferente de la autorrealización la auto

play20:39

correlación de la realización xy es

play20:42

diferente del auto correlación de la

play20:43

distancia diferente la de conjunto pero

play20:46

son diferentes recuerden que habíamos

play20:48

sacados anteriormente un sexto de cocina

play20:51

de omega 7 y aquí es a 0 d y cuadrada

play20:53

cosas se parecen pero no son iguales por

play20:56

lo tanto

play20:58

la señal no es ser body acá en la auto

play21:02

correlación bueno espero que con esto

play21:07

sobre estos conceptos

play21:09

ya se vieron estos cuatro ya sea quedó

play21:13

resuelto

play21:14

indicamos todo esto sea un vayan lo

play21:16

regresen el vídeo y vayan lo viendo poco

play21:18

a poco

play21:19

vamos a ver el último ejemplo igual es

play21:22

algo laborioso matemáticamente no solo

play21:26

laborioso no difícil ok vamos a calcular

play21:29

la densidad espectral de potencia de la

play21:32

señal aleatoria cuál es la silla de

play21:34

tener nuevamente xd a coseno 2000 fcc

play21:37

más si es x y así recuerdo que se

play21:41

pronunciaba este del símbolo más si psi

play21:44

que modela la señal de un oscilador la

play21:48

amplitud y la frecuencia central del

play21:50

oscilador fcc son constantes ahora a es

play21:54

constante mientras que la desviación de

play21:56

frecuencia

play21:58

x y xi que se pronuncia así y la fase si

play22:02

sí perdón son variables aleatorias

play22:05

independientes entre sí la variable si

play22:08

es uniforme en el intervalo de 0 a 2

play22:11

pips y lavar la función de la densidad

play22:13

de probabilidad de sí es igual a ésta

play22:17

que tengo yo aquí no me está dando de

play22:19

manera clara me está dando una función

play22:21

además buena solución la densidad

play22:23

espectral de potencia de una aleatoria

play22:27

estacionaria es la transformada de

play22:30

fourier de la auto correlación teorema

play22:33

de winding winner kiessling entonces la

play22:36

densidad espectral de potencia para

play22:38

obtener necesito sacar su transformada

play22:40

de fourier de la función de auto

play22:41

correlación que viene dada por esta

play22:43

expresión de aquí entonces lo primero

play22:45

que necesito que hacer es

play22:48

calcular la auto correlación rx de tau

play22:51

que es la auto correlación en la

play22:54

esperanza matemática lo hicimos en el

play22:56

ejemplo anterior también de la señal x

play22:59

dt más está multiplicada por x

play23:04

bosque entonces mi señal xd tema está o

play23:07

me va a quedar así a cociendo de los pfc

play23:09

si tema estado más sí y x de t

play23:14

simplemente me quedan como queda

play23:17

establecido el problema entonces la

play23:19

correlación es igual de todo es igual la

play23:21

esperanza matemática de este primer

play23:23

término a coseno del nuevo césped efe ce

play23:26

psh y 'the town' está multiplicada por

play23:29

acosen o dos filtros en todo esto que

play23:32

tengo que nuevamente vamos a hacer a

play23:35

partir de esta identidad trigonométricas

play23:37

coseno de x por su seno de iu que

play23:39

conozco que es esto voy a hacer coseno

play23:42

de 2 pfc más te mato machismo por el

play23:46

consejo de los pfc más si te x más no es

play23:50

si hago todo esto que simplemente

play23:53

multiplicando este por este coche los

play23:55

dos cocinas me va a dar un medio del

play23:57

coche no de dos pies fcc más y 22 pasta

play24:01

o dos si más coseno de dos pib fce

play24:04

máxima

play24:06

todo es otro visto te va a dar los

play24:08

sustituyó entonces la auto correlación

play24:10

es simplemente la esperanza mate mano a

play24:13

4 de cada hora recuerden a es constante

play24:15

pues está saliendo y no es eso calcular

play24:17

la esperanza a cuadrada entre 2 es igual

play24:21

a la esperanza matemática de este

play24:23

término más las esperanzas matemáticas

play24:25

totalmente son los que saca ese ratito

play24:28

no están solos que hace ratito en esta

play24:33

otra página de aquí ok las variables

play24:35

aleatorias son si x y xi psi ok vamos a

play24:41

resolver los términos primero este este

play24:44

de aquí luego resolvemos estructural

play24:47

resolviendo el primer término si yo sé

play24:49

que el coseno de x más y es igual a esto

play24:52

que tengo aquí coseno de x porque oye

play24:55

menos más de x porque nadie entonces

play24:57

esto que tengo yo aquí coseno de esto me

play25:02

va a dar todo esto que tengo yo

play25:11

vamos a sacar entonces la esperanza

play25:12

matemática de estos dos valores que

play25:15

tengo aquí

play25:17

esta parte

play25:19

corresponde a esta esta otra parte va a

play25:22

corresponder a esta otra parte bueno

play25:26

entonces la esperanza matemática de esta

play25:28

señal es igual a coseno por esto

play25:31

multiplicado por el coste no está que

play25:34

tengo aquí es de esta primera parte

play25:37

los hechos ponen pausa y la regresan y

play25:41

esto es esto que tengo aquí es este otro

play25:44

término de ok

play25:47

vean que entonces voy a tener cuatro

play25:49

integrales la esperanza matemática de

play25:52

este primer término de esta parte aquí

play25:55

es igual a menos infinito infinito

play25:57

número esta integral

play25:59

luego la esperanza matemática del coseno

play26:02

que sí es una integral muy fea muy fea y

play26:04

como está ahí bueno integral de ccoo

play26:06

seno de 2 fib de 0

play26:08

coseno yo sé que su función de

play26:11

distribución de probabilidad es ésta

play26:12

porque así me lo dice el problema y

play26:15

gracias a dios esto me da 0 y vean que

play26:18

si esto luego multiplicó por esto sea

play26:21

medio cero ya la jce bueno y ahora tengo

play26:24

esta la esperanza matemática de esto es

play26:26

esto que tengo aquí abajito nada por

play26:28

esta nota integral bastante afeitan de

play26:30

igual pero afortunadamente la esperanza

play26:32

matemática de esto

play26:35

es igual de 0 2 x 0 los pines las

play26:38

funciones densidad de probabilidad es

play26:40

igual a 0 es decir el primer término

play26:45

recuerden que hicimos dos términos esta

play26:48

que tengo aquí

play26:50

y este que tengo aquí entonces esta

play26:52

primera parte que es esto que tengo aquí

play26:54

me va a dar 0 a qué bueno qué gran

play26:58

alivio no entonces cómo tener la

play27:01

correlación la correlación simplemente a

play27:03

0 perdón a guardada entre 2 la esperanza

play27:06

matemática de este término nada más me

play27:09

queda este término sin embargo esto es

play27:12

la expresión más simplificada que puedo

play27:14

obtener porque porque no voy a conozco

play27:17

no conozco cuál es

play27:20

este valor

play27:22

este valor simplemente me queda como una

play27:23

función no lo conozco entonces esta

play27:27

expresión es la más simplificada que se

play27:29

puede obtener sin embargo no quise que

play27:32

no pueda resolver el problema se puede

play27:34

obtener la densidad espectral de

play27:35

potencia de x dt mediante el siguiente

play27:37

procedimiento como vamos a hacer bueno

play27:40

yo sé que la densidad espectral de

play27:42

potencia es igual a la transformada de

play27:44

fourier de la función de la procuración

play27:46

que es estar aquí arriba ok entonces

play27:49

esta con la transformada de fourier de a

play27:51

cuadrada entre 2 de la que de la

play27:53

esperanza matemática de coseno de 2 p ss

play27:56

más si cortado

play27:59

hago un cambio d

play28:02

no de variables sino de forma que voy a

play28:05

hacer las integrales cambio la primero

play28:07

para transformar la orden de operaciones

play28:08

primer agua transformada de fourier y

play28:10

luego hago ya con la esperanza porque

play28:12

puedo hacer eso

play28:13

recordemos entonces la transformada de

play28:16

fourier viene dada por esta integral que

play28:19

tengo aquí la esperanza matemática viene

play28:21

dada por esta integral que tengo aquí ok

play28:23

el orden de las transformada de fourier

play28:25

y el promedio estadístico pueden

play28:28

intercambiarse debido a que se trata de

play28:30

integrar escritos que afectan a

play28:32

variables no correlacionadas entre sí

play28:35

gracias a esto puede hacer este truco de

play28:38

cambiar las integrales ok nada más

play28:41

entonces

play28:43

cambio las integrales voy a hacer

play28:45

primero la transformada de fourier del

play28:47

cose no existe que tengo aquí del coche

play28:49

no de los pfc más si x está entonces yo

play28:54

3 que la transformada de fourier de un

play28:55

coseno ya se vio en sus cursos de

play28:57

transformada de fourier de matemáticas

play28:59

es igual a esto perdóname aquí me falta

play29:02

multiplicarlo por un medio para

play29:03

transformar el de un coseno de dos pies

play29:06

efe se dotaba es igual a un medio por un

play29:08

impulso unitario efe ubicado en menos f

play29:11

0 y otro ubicado ene efe 0

play29:15

si me paso al medio pero bueno aquí está

play29:18

x un medio entonces la densidad

play29:20

espectral va a quedar así de esta manera

play29:22

a cuadrada entre 4 porque recuerden que

play29:25

vengo arrastrando un 2 desde ese ratito

play29:27

multiplicado por los me sale 4 la

play29:30

esperanza matemática de estos dos

play29:31

impulsos unitarios y entonces ahora sí

play29:34

puedo calcularlo con resolviendo la

play29:37

integral esperanza matemática de este y

play29:40

de éste en la integral que vemos aquí y

play29:42

es la integral que vamos aquí esto les

play29:44

repito nuevamente es mi función de

play29:46

densidad de probabilidad de mi variable

play29:48

de todavía que en este caso sí y de este

play29:50

caso que también es sí ok bueno llegar

play29:54

muy feas a estas integradas quizás

play29:55

podrían algunos desperación realmente

play29:58

fácilmente resolver resueltas como

play30:02

aplicando la propiedad de muestra de un

play30:05

impulso unitario la propiedad de un

play30:06

impulso unitario me dice que si yo

play30:08

multiplico una función bueno

play30:10

matemáticamente está expresada de esta

play30:11

manera pero si yo multiplico la función

play30:14

por un impulso unitario voy a obtener

play30:17

el valor de que tenía esa función en el

play30:20

instante de tiempo en que el impulso de

play30:22

unitario apareció ok entonces vean lo

play30:25

que tengo aquí las integrales tengo

play30:27

impulsos unitarios multiplicados por

play30:30

funciones densidad de probabilidad esos

play30:32

impulsos genitales están ubicados en

play30:35

este valor en estos puntos entonces

play30:38

puedo tener la función necesidad

play30:40

espectral lo que lleva estas integrales

play30:42

es la función de densidad espectral

play30:44

ubicadas en estos puntos que tengo aquí

play30:46

ok con estos valores que tengo ubicados

play30:49

en estos puntos por lo tanto entonces mi

play30:52

punto son de densidad espectral general

play30:54

de esta manera simplemente ya hice las

play30:57

integrales a cuadrado entre 4 de mi

play31:00

función necesidad espectral en el

play31:02

instante efe - fcc bueno aquí no sé

play31:05

instantes para la frecuencia hacer

play31:08

t4f si

play31:11

habría estado bien hacer un par de

play31:13

dibujos pero bueno ya no me dio tiempo

play31:14

se me olvidó hacer los chicos pero

play31:16

espero que como ustedes ya sabemos sobre

play31:18

funciones pues pueden visualizar estas

play31:20

dos que simplemente son funciones

play31:22

recorridas por efe bueno espero que con

play31:26

este paro tres ejemplos algo laboriosos

play31:30

haya quedado un poquito más claro a qué

play31:33

se refiere todos los conceptos de

play31:37

densidad densidad pero de felicidad de

play31:41

estacionalidad y demás y que pueden

play31:44

llevarse a algo que realmente nos

play31:45

importa que es la densidad espectral de

play31:48

una señal en cómo estarán en frecuencia

play31:52

poder calcular la potencia de una señal

play31:55

de frecuencia para ciertos intervalos o

play31:59

ciertos valores que es lo que nos llevó

play32:01

o concluyó ya no no es tan fácil como

play32:04

las determinísticos debido a que su

play32:06

naturaleza aleatoria requiere que se

play32:08

hagan cálculos un poco más laboriosos

play32:11

ahora es todo nos vemos en el siguiente

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