BetaFPV Pavo20, SIMPLE et EFFICACE !

Summary

在这段视频中，motargik为我们介绍了一款由Beta FPV生产的新型FPV无人机——Pavo 20。这款小型2英寸高清无人机，重量轻，价格合理，售价约为105美元。Pavo 20由3S电池供电，具有很好的防护和稳定性，配备了DJI的高清摄像头和LED灯，可通过遥控器调节。无人机适用于室内外飞行，具有良好的抗撞性和额外的推力。视频还涉及了Beta Flight的设置，飞行体验，以及正反两面的观点。Pavo 20的重量轻，携带方便，适合各种飞行风格，无论是自由式飞行还是平稳飞行。尽管存在一些可以改进的地方，如外部USB端口和噪音问题，但整体上，Pavo 20是一款性价比高、飞行体验良好的无人机。

Takeaways

• 📦 包装内容：产品包装简洁，包含USB端口、备用螺旋桨、螺丝和VTX安装支架等配件。
• 🛸 无人机规格：Beta FPV Pavo 20无人机，对角线尺寸90mm，使用Nyon PA12材质的导管，耐撞且保护性好。
• 💰 价格信息：官网售价约105美元，不含HD视频传输，重量在150g以下。
• 🔋 电池与续航：推荐使用450-650mAh的3S锂电池，续航时间大约3至5分钟，取决于电池和飞行方式。
• 📷 摄像头与视频传输：搭载DJI O3摄像头，固定在PA12材质的保护罩内，支持SD卡存储，USB端口需通过适配器连接。
• 🛠️ 维护与升级：维护简便，导管和电机可以通过拆卸四个螺丝轻松更换，适合快速维护。
• 🔩 配件兼容性：支持不同尺寸的电池和摄像头安装，具有较高的自定义性。
• 🚫 缺点：外部USB端口可能会成为缺点，飞行时噪音较大，PID和滤波器设置有改进空间。
• 🌟 飞行体验：即使在室内也能获得良好的飞行体验，适合各种飞行环境，包括轻微的自由式特技。
• 📈 高清视频：支持高清视频录制，无抖动，使用GiroFlow进行稳定化处理。
• 🏅 总体评价：性价比高，设计简洁有效，维护简单，适合不同水平的飞手。

Q & A

BETA FPV Pavo 20是一款什么样的无人机？

BETA FPV Pavo 20是一款小型的高清FPV（第一人称视角）无人机，配备了2英寸的摄像头，由DJI制造。它在飞行模式下重量大约在150克以下，售价约为105美元，适合室内和室外飞行。

Pavo 20无人机的电池配置是怎样的？

Pavo 20由一块3S电池供电，电池通过绑带固定，而不是放置在电池舱内。Beta FPV建议使用容量在450至600mAh之间的电池。

Pavo 20的摄像头和图传系统是如何配置的？

Pavo 20配备有一个DJI O3摄像头，安装在一个由PA12尼龙材料制成的坚固护罩内，该护罩可以很好地保护摄像头。图传系统是集成的，没有明显的干扰，支持4K稳定录制。

Pavo 20的飞行时间大概是多久？

Beta FPV宣称使用450mAh电池时，Pavo 20的飞行时间可达5分钟。但根据飞行风格和环境，实际飞行时间可能在3分钟30秒到3分钟45秒之间。

Pavo 20的重量和尺寸是多少？

Pavo 20的对角线尺寸为90毫米，包括导管。它在不含电池的情况下重量为54克，加上电池和VTX（视频发射器）后，重量大约在100克左右。

Pavo 20的维护和升级是否方便？

Pavo 20的设计使得维护和升级非常方便。导管和电机可以通过移除四个螺丝来轻松访问和更换，而且控制板上的部件也都是模块化的，便于升级或更换。

Pavo 20的遥控器有哪些特点？

Pavo 20的遥控器具有集成的Elrs 2.4GHz接收器，支持OTA（空中）固件更新，无需担心升级问题。

Pavo 20是否适合初学者和经验丰富的飞行员？

Pavo 20由于其轻巧的设计和良好的飞行性能，既适合初学者练习基本的飞行技巧，也适合经验丰富的飞行员进行更激进的飞行和自由式特技。

Pavo 20的LED灯有什么特别之处？

Pavo 20配备了高亮度的LED COB灯，这些灯不是RGB的，但可以通过遥控器激活或关闭，提供良好的照明效果。

Pavo 20的Betaflight固件版本是多少？

Pavo 20预装了Betaflight 4.4.1版本，这是一个相对较新的固件版本，提供了良好的飞行性能和调试选项。

Pavo 20的飞行体验有哪些优点和缺点？

优点包括高清视频传输、良好的飞行性能、合理的续航时间、易于维护和升级。缺点可能包括外部USB端口的使用不便、3S电池配置下的噪音问题，以及可以进一步优化的PID和过滤器设置。

Pavo 20的Blackbox飞行记录器表现如何？

尽管在室外飞行测试中Blackbox记录器显示出了一些低频噪声，但实际飞行体验中并没有太大影响，飞行器的响应和控制仍然令人满意。

Outlines

00:00

🚁 BETA FPV Pavo 20 无人机介绍

本段介绍了BETA FPV Pavo 20无人机，这是一款重量轻、搭载2英寸高清摄像头的小型无人机。它由3S电池供电，可通过遥控器调节LED灯的开关，具备良好的耐撞性和室内外飞行适应性。此外，还提到了包装内容、无人机的尺寸和材质、电机和电池的规格，以及重量和价格等信息。

05:00

📦 Pavo 20 无人机的包装和配件

该段落详细描述了Pavo 20无人机的包装和配件情况。包装盒紧凑，配件包括一个单独的USB端口、备用螺旋桨、螺丝和VTX支架。还包含了一张售后服务卡和二维码，指向Beta FPV的数据库和社交媒体。无人机本身具有90mm的对角线尺寸，使用Nyon PA12材质的导管，以及Beta FPV品牌的1103电机和3S电池供电。

10:01

🛫 Pavo 20 无人机的飞行体验和Betaflight设置

本段讲述了Pavo 20无人机的飞行体验，包括Betaflight的设置、飞行感受、正反两面的点评以及结论。提到了飞行前的Betaflight调节，飞行中的感觉，以及飞行后的优缺点总结。强调了即使在高清晰度的负载下，无人机也能良好飞行，并且提供了包装内容的详细描述。

15:02

📹 DJI O3摄像头和Pavo 20的高清视频性能

该段落专注于Pavo 20无人机搭载的DJI O3摄像头，讨论了摄像头的安装、保护、调节以及视频性能。提到了摄像头固定在由PA 12尼龙制成的结实顶篷内，以及摄像头的SD卡槽和USB端口的便捷访问。还讨论了摄像头的保护措施和调节摄像头倾斜的可能性。

20:15

🔋 Pavo 20 电池续航和飞行性能

本段讨论了Pavo 20无人机的电池续航能力和飞行性能。提到了Beta FPV宣布的续航时间、实际飞行体验中的续航时间、不同电池容量的选择以及对飞行时间的影响。还涉及了飞行中的操控感受，包括在室内外的飞行体验，以及无人机对风的抵抗能力和进行特技动作的能力。

🎮 Betaflight调节和Pavo 20的飞行调整

该段落详细介绍了Betaflight的调节过程，包括滤波器、PID设置和飞行中的调整。讨论了滤波器的默认设置、PID的手动输入值、以及使用Blackbox进行飞行数据记录的结果。还提到了即使在Betaflight进行了调节后，仍有改进空间，尤其是在滤波器和PID设置方面。

Keywords

💡FPV

FPV 是指'First Person View'，即第一人称视角。在无人机领域，FPV 无人机允许操作者通过无人机上的摄像头实时观看飞行情况，从而获得身临其境的飞行体验。在视频中，讨论的是 BETA FPV Pavo 20，这是一款小型的 FPV 无人机，它允许用户以第一人称视角进行飞行和拍摄。

💡DJI

DJI 是一家知名的无人机和摄像头稳定器制造商，以其高质量的无人机产品而闻名。在视频中，提到的是 DJI 制造的 2 英寸高清摄像头，这表明该无人机配备了高质量的摄像设备，适用于高质量的影像捕捉。

💡3S 电池

3S 电池指的是由三节锂电池串联组成的电池组，通常用于为无人机提供动力。在视频中，3S 电池用于 BETA FPV Pavo 20 无人机，以支持其飞行和高清摄像头的电力需求。

💡Beta FPV

Beta FPV 是一个无人机品牌，专门生产 FPV 无人机和相关配件。视频中讨论的 BETA FPV Pavo 20 是该品牌的一款产品，它是一个小型的、装备有高清摄像头的 FPV 无人机。

💡LED COB

LED COB（Chip on Board）是一种 LED 灯技术，其中多个 LED 芯片直接安装在电路板上，形成一个强大的光源。在视频中，LED COB 被用来提供充足的光照，帮助无人机在低光环境下也能进行有效的飞行。

💡PA12

PA12 指的是尼龙12，这是一种轻质但坚固的材料，常用于无人机的保护部件。在视频中，PA12 被用来制造无人机的导管（duct），提供了良好的抗冲击性能和额外的保护。

💡Beta Flight

Beta Flight 是一种流行的无人机飞行控制器软件，用于调整和优化无人机的飞行性能。在视频中，提到了对 Beta Flight 进行设置，以适应 BETA FPV Pavo 20 的飞行特性，确保无人机的飞行体验。

💡VTX

VTX 是 'Video Transmitter' 的缩写，即视频发射器，它是 FPV 无人机中的关键组件，用于将摄像头的信号无线传输给操作者的接收器。在视频中，VTX 的安装和使用是讨论的重点之一，因为它对于 FPV 飞行至关重要。

💡DSHOT600

DSHOT600 是一种电子调速器（ESC）的协议，它允许更快的信号响应时间，从而提高无人机的飞行性能。在视频中，提到了 ESC 使用 DSHOT600 协议，这表明 BETA FPV Pavo 20 无人机具有高性能的电子调速器。

💡Blackbox

Blackbox 是一种记录无人机飞行数据的设备，用于分析飞行表现和进行飞行调整。在视频中，提到了使用 Blackbox 来测试和调整 BETA FPV Pavo 20 的飞行设置，以提高飞行性能和稳定性。

💡Giroflow

Giroflow 是一种用于 FPV 无人机摄像头的视频稳定技术，可以在没有额外硬件的情况下，通过软件算法实现视频的稳定。在视频中，提到了 Giroflow 技术，说明 BETA FPV Pavo 20 无人机支持这种视频稳定功能。

Highlights

BETA FPV Pavo 20是一款小巧的2英寸高清无人机，由DJI制造，重量轻且性能出色。

无人机重量大约在105美元左右，不包含高清视频传输设备。

Pavo 20由3S电池驱动，使用绑带固定而非传统电池舱。

高清摄像头被很好地保护和固定，可以通过两侧的螺丝调节倾斜角度。

无人机配备了高亮度的LED COB灯，可通过遥控器激活或关闭。

无人机的保护架由尼龙PA12制成，具有很好的抗撞击性和额外的轻度推进力。

Pavo 20适合室内和室外飞行，并且飞行性能良好，尽管携带了较重的高清摄像头。

包装内包含USB端口、备用螺旋桨、螺丝和VTX支架等配件。

无人机的尺寸为90mm对角线，带有Nyon PA12制成的导管，结实耐用。

Pavo 20使用的是Beta FPV的1103 8500 kV电机，提供超过100000 RPM的高转速。

推荐的锂电池容量在450到650mAh之间，电池通过绑带固定。

无人机在没有电池的情况下重量为54克，加上电池和摄像头后重量为100克左右。

Beta FPV宣称使用450mAh电池可提供5分钟的飞行时间，但实际飞行时间可能在3到4.5分钟之间。

DJI O3摄像头安装在坚固的尼龙制防护罩内，提供良好的保护。

VTX安装简单，只需卸下四颗螺丝，适合快速更换或维护。

控制器采用F4 AIO 20A芯片，重量轻且效率高，适合2S或3S锂电。

Pavo 20配备了集成的Elrs 2.4GHz接收器，方便进行固件更新和维护。

无人机的维护非常简单，导管和电机的更换不需要拆卸螺旋桨。

Betaflight 4.4.1预装在无人机上，提供最新的飞行控制和调整功能。

尽管进行了一些调整，但PID和过滤器设置仍需根据个人飞行风格进行微调。

飞行体验非常好，无论是在室内还是室外，Pavo 20都表现出了良好的飞行性能。

高清视频性能出色，无论是在没有稳定化处理还是使用GiroFlow进行后期稳定化时。

尽管Black Box数据显示有一些低频噪声，但实际飞行中并没有太大影响。

Pavo 20是一款多才多艺的无人机，能够在风力条件下飞行并执行一些自由式特技。

尽管体积小巧，但Pavo 20的飞行感觉非常好，适合各种飞行环境。

主要缺点包括外部USB端口的缺失，以及3S电池配置下的噪音问题。

PID和过滤器设置需要进一步调整以获得最佳飞行体验。

总体而言，Pavo 20是一款设计简单有效、易于维护、飞行感觉良好的无人机。

Transcripts

[Musique]

[Musique]

salut à tous c'est motarg pour urfpv on

se retrouve dans cette vidéo pour parler

du BETA FPV pavo 20 un petit cineéwop de

2 pouces en haute définition de chez dji

annoncé sous les 150 g en ordre de vol

est vendu aux alentours de 105 dollars

sur le site officiel à ce prix-là sans

la transmission vidéo HD pour assumer le

surpoids de l' définition il est

propulsé par une batterie 3S fixée avec

un strap et non pas dans une ncelle

comme on l'a souvent vu chez beta FPV la

caméra HD est très bien protégé et très

bien fixé avec deux vis de chaque côté

permettant aussi de régler le tilt vous

pouvez voir qu'on a des belles LED COB

qui éclairent extrêmement bien elles ne

sont pas RGB mais on peut les activer ou

les désactiver depuis la radioommande

ces leds sont donc installées sur des

duc des protections d'liiss en une seule

pièce de nylon PA12 offrant aussi bien

une très bonne résistance au crash

qu'une légère poussée supplémentaire

donc c'est normalement un drone qui est

adapté à l'intérieur comme à l'extérieur

et qui normalement volent plutôt bien

malgré le surpoids de la Haute

Définition donc dans cette vidéo comme

d'habitude on va faire un petit passage

sur le ban que je vais je vais essayer

de faire assez rapide donc si je ne suis

pas exhaustif en information n'hésitez

pas à aller lire l'article sur le blog

qui normalement sera compl

complémentaire à la vidéo et devrait

apporter d'autres informations et

surtout il y aura également des photos

que je ne pourrais pas forcément toutes

mettre en en incrustation de la vidéo

suite au passage sur le banc on abordera

les réglages de beta flight forcément

suite à ça le le ressenti le le feeling

en vol je vous vous listerai ensuite les

points positifs les points négatifs

avant de faire une petite conclusion et

vous laisser avec d'autres images de

[Musique]

vol donc niveau packaging on a une

petite boîte qui est à peine plus grosse

que le quad dans laquelle on retrouve

très peu d'accessoires en premier lieu

le port USB séparé sur lequel on

reviendra par la suite quatre élis bipal

de rechange on viendra sur le type par

la suite également de la visserie et un

support pour les VTX autre que le DJ O3

et voilà une petite carte de service

après-vente avec les différents QR codes

qui renvoi vers la base de données et

les réseaux sociaux de beta FPV donc le

quad en lui-même on a un encombrement de

90 mm de diagonale avec les duct donc

duct en Nyon PA12 comme je vous le

disais qui sont quand même solides et

qui résistent plutôt pas mal au crash il

protège donc les hélices bipal de chez

Game fan en 20 par 15 donc c'est un pas

pas très prononcé et elles sont

propulsées par des moteurs de chez beta

FPV je sais pas si on va réussir à faire

la mise au point mais on est sur des

1103 à 8500 kV et donc propulsé en trois

AES comme je vous le disais en intro ça

fait un régime de de rotation supérieur

à 100000 tours par minute donc ça va

très vite et forcément c'est plutôt

bruyant en tout cas lorsqu'on est à

proximité puisque c'est vrai que ce type

de petit quad dès qu'on est à quelques

mètres on les entend tout de suite

beaucoup moins et dès qu'on est encore

plus loin on les entend plus du tout

là c'est éteint par

[Musique]

contre et puis qu'on parle lipo donc la

lipo elle est maintenue par un strap

strap qui est fourni et installé

d'origine le constructeur donc B FPV

conseille des lipo entre 450 et 600 mahh

650 même mamph moi il m'a fourni donc

des 400 50 mahh qui pèse 38 g et donc on

peut voir qu'on a un petit peu de marge

quand même on peut mettre des lipos de

différentes tailles on a même un double

lipoad qui vient empêcher les lipos de

bouger donc lipo 450 de chez bet FPV en

lava 38 g et ils m'ont également fourni

un petit lot de 550 mahh donc on est en

lihv 75C et même chose pour les 450 MH

donc on a à 4,35 V par cellule et

c'estes 550 mahh affiche 44 g sur la

balance et puisqu'on parle de poids le

beta FPV pavo 20 il est annoncé à 54 g

100 VTX et sans lipo moi je l'ai pesé à

61 g avec le l le strap à lipo on passe

à 98 g en rajoutant le VTX donc avec la

caméra l'émetteur et sa canopie j'ai mis

deux petites antennes linéaires vous

pouvez voir que je les ai installé à la

colle chaude c'est pas hyper propre

j'aurais pu mettre de la colle chaude

noire comme on me l'a fait remarquer

mais par défaut ici on a un support qui

tient nickel d'origine l'antenne

champignon d'origine sauf que entre

l'antenne champignon et ces deux petites

antennes linéaires là on a quand même 2

g d'écart et avec ces antennes linéaires

là vous pourrez le voir sur les les

vidéos que je vais vous mettre à l'écran

on va relativement loin suffisamment

loin en tout cas pour un cinewop donc du

coup je me suis dit aucun intérêt à

avoir quelque chose de plus encombrant

qui peut vibrer qui peut déséquilibrer

le quad et surtout qui rajoute de 2 g de

plus sur le sur l'engin donc moins de

100 g avec leo3 sans lipo et si on fait

le calcul et qu'on rajoute une 450 on

passe à seulement

136 g en ordre de vol et 142 si on met

une 550 qui reste tout à fait

raisonnable pour un 2 pouces on est bien

sous les 150 g comme annoncé par beta

FPV et tant qu'on est sur le chapitre

lipo je vais quand même vous parler de

l'autonomie avant d'oublier de de le

faire durant le reste de la vidéo beta

FPV annonce pas moins de 5 minutes avec

les 450 mahh en ce qui me concerne avec

mon type de vol on est plus dans les 3

minutes 30 3 minutes 45 c'est ce que

montre mes DVR même si je tire pas à

fond sur les lipo donc donc c'est quand

même un petit peu moins et on peut

rajouter 30 à 45 secondes si on passe

sur les 550 qui de toute façon sont un

petit peu plus lourds donc il y a pas de

miracle non plus mais bon voilà on peut

quand même compter j'irais au plus bas

entre 3 minutes 30 en volant comme moi

je vole dans les vidéos et on doit

pouvoir s'approcher des 5 minutes en

volant vraiment très très pépère on va

pouvoir maintenant aborder le chapitre

vidéo donc la vidéo on est sur un dji O3

qui n'est pas des cas donc qui est

d'origine poids d'origine qui est

installé dans une canopy je pense qu'

est en PA 12 également en nylon qui est

plutôt solide qui protège bien la caméra

donc lui il est clipsé dans la canopie

mais il y a vraiment des détrompeurs il

peut pas bouger il peut pas se barrer

comme vous pouvez le voir contrairement

à son grand frère on a accès à la carte

SD sans souci au port USB si besoin et

la caméra elle est complètement protégée

par la canopy elle est fixée par deux

vis et on a quand même une belle marge

de réglage pour pouvoir tilter un peu

plus si on veut d'ailleurs vous verrez

que là j'avais le titre quasiment le

plus bas pour les vidéos que j'ai faites

et on voit quand même pas mal les docs

dans la vidéo même après stabilisation

donc idéal ce serait quand même de le

monter un petit peu mais dès qu'on le

monte un petit peu on va beaucoup plus

vite et selon les endroits où on est

c'est pas forcément facile et donc pour

vous montrer la suite je vais le

démonter et vous allez voir que le VTX

est très simple à installer puisqu'il

suffit tout simplement de dévisser

quatre vis les quatre vis elles passent

je sais pas si on le voit là à l'écran

mais par du soft Moon ce qui fait que ça

amortit les vibrations aussi bien pour

le contrôleur de vol et son gyroscope

que pour la caméra et aussi bien le

rendu sans stabilisation que la

stabilisation en post-production donc ça

c'est vraiment cool aussi c'est euh un

un système de montage qui a été éprouvé

sur tous les les W de chez de chez beta

FPV donc ça là-dessus c'est vraiment

nickel ça fait bien le taf ça amortit

bien les vibrations pour la vidéo donc

toute la visserie est fournie et je vous

en ai pas parlé il faut des vis un petit

peu plus longues pour passer la canopie

et fixer la caméra et les vis de la

caméra sont également fournies donc ça

on est vraiment quand même sur un

packaging complet on a vraiment qu'à

installer le le VTX et sa caméra avec

les vis fournies donc c'est vraiment pas

long à

monter hop et donc là voilà on a défait

le

désolidariser la partie vidéo du reste

et on peut tout simplement retirer le

connecteur du VTX et voilà on se

retrouve avec le O3 et sa caméra d'un

côté et le reste de l'autre côté donc là

ce qu'on peut voir c'est quand même que

directement on a donc une picktail en

XT30 on a également un tout petit condo

don je n'arrive pas à lire la capacité

c'est du 220 microfarad en 25 V donc

voilà c'est pas un gros condo mais là

mérite d'être là je suis pas fan des

condos fixés en dur avec les petites

pattes je préfère les les mettre au bout

de fil et pouvoir le le sécuriser

correctement mais là visiblement durant

tous mes tests ça n'a pas bougé et voilà

on en parlait tout à l'heure pas de port

USB intégré à la à la carte de vol la

carte de vol qui pèse à peine 5 g c'est

pour ça qu'ils ont économisé je pense le

port USB aussi bien pour le poids que

pour l'encombrement et donc il faut

brancher ce petit adaptateur c'est du SH

1.0 4 pin qui va directement derrière

vers de l'USB type C donc ça c'est

pratique en ce fois il est pas compliqué

l'accès est pas compliqué ça se branche

vite c'est juste que si jamais on a

besoin de faire du tuning sur le terrain

faut clairement pas l'oublier et il faut

toujours ça avoir ça dans son sac donc

moi je le mets dans le petit sachet avec

les lipo mais voilà ça reste quand même

un petit point négatif et donc le

contrôleur de vol si on si on veut y

voir d'un petit peu plus près ce qu'on

va faire c'est tout simplement qu'on va

enlever les doc qui sont en une seule

pièce je vais vous les montrer et pour

ça il suffit là aussi encore une fois

d'enlever quatre vis on va retirer les

quatre vis qui maintiennent les duct et

du coup on n pas besoin de démonter les

moteurs et même chose si on veut changer

un moteur on n pas les duct qui gênent

donc ça vraiment pour la maintenance

c'est super pratique donc voilà j'ai

défait les quatre vis il faut pas

oublier également pour pouvoir enlever

les les duct c'est de débrancher les LED

cobs donc LED c que vous avez dû voir en

intro et même sur d'autres d'autres

tests de BTA FPV qui éclair vachement

bien donc là on a les petites LED Hop

qui passent par là il faut faire pass

c'est le petit connecteur dans le trou

le trou sur lequel on a un

autocollant de passage du contrôle

qualité donc voilà on se retrouve avec

les duct donc on peut tout simplement

très simplement changer en cas de casse

et comme vous pouvez le voir quand même

ils sont relativement souples mais ils

sont aussi solides alors j'ai pas fait

d'énormes crraash àec principalement des

cashes dans de l'herbe mais vraiment ils

inspirent confiance donc voilà là on a

les duct et on a directement accès à la

FC FC sur laquelle on retrouve une

petite antenne elrs mais je vais vous

laisser donc les les quelques

caractéristiques techniques importantes

les plus importantes de ce contrôleur de

vol c'est la toute dernière F4 AIO 20

ampèes de chez beta FPV alimenté en 2 ou

3S elle n'est pas compatible 1s et elle

ne pèse que 5,5 g donc avec les 4 ESC

donc c'est vraiment très léger et plutôt

efficace en terme de maintenance ça fait

un peu de poid en plus mais on a les

connecteurs pour les moteurs donc c'est

également très simple de changer un

moteur si on a besoin d'en changer un le

format vous l'aurez remarqué vous

l'aurez aussi deviné puisque c'est un

cineéop on est sur une fc installée à

45° avec des trous de montage espacé de

26 mm sur la carte on a deux becs 1 5 V

pour le récepteur radio si besoin et un

9 V pour le VTX donc le VTX n'est pas en

direct l'ppo même si on peut très Simp

très simplement aller le câbler ici sur

les petits pades on peut voir d'ailleurs

sur les pades que les soudures sont

plutôt clean le processeur c'est donc un

f405 le gyroscope c'est un ICM

42688 qui tourne à 8 kHz en terme de

fréquence de rafraîchissement là où les

PID sont réglés à 4 kHz par beta FPV et

tout ça avec du dshot 600 mais les

réglages beta flight on y reviendra par

la suite les EC euh ce sont donc des ESC

4 en1 des bb51 flash avec donc le

firmware BlueJ qui permet d'avoir accès

au filtres RPM ils encaissent 20 ampères

en continu et j'ai plus en tête euh le

courant accepté en pic je vous mettrai

ça donc dans l'article sur le blog que

je vous conseille encore une fois

d'aller lire en parallèle de la vidéo et

le dernier point important qui pour pour

ceux qui comme moi n'utilisent pas de

radio commmande dji et donc le récepteur

intégré oo3 on a un récepteur elrs 2,4

GHz intégré sur le contrôleur de vol

avec son port série en dédié en ur donc

pas de souci pour le les mises à jour

par la suite et deux dernières petites

choses avant de remonter tout ça pour

vous faire la conclusion en face caméra

on a une black BO de 16 m donc qui m'a

permis de vérifier ce que donnait le

tuning et les réglages de btaf PV et

pour ceux qui voudront également donc de

faire un tuning plus poussé puisque vous

allez le voir il y en a quand même

plutôt besoin et dernière chose pour

ceux qui en auraient besoin on a un

baromètre BMP 280 donc voilà on a un

montage c'est une conception qui est

simple mais efficace aussi bien au

montage qu'à la maintenance et même en

vol vous allez voir quand même que ça ça

fonctionne plutôt pas mal avec ce pavo

20 on est donc sur une conception simple

et efficace avec un montage et une

maintenance extrêmement facile mais ce

qui nous intéresse maintenant c'est le

les sensations en vol qu'est-ce que ça

vaut et pour ça donc il faut aborder les

réglages de betafight la machine est

livrée flashée en betaflight

4.4.1 donc c'est une version assez

récente puisque de toute façon la 4.5

est encore en Release Candidate je crois

la 3è au moment où je tourne ces ces

images même si Jérôme vous a déjà fait

une vidéo de présentation de la 4.5 que

je vous invite à aller visionner en vous

la mettant en petite chaîne quelque part

en haut à droite de l'écran et donc

betaflight a quand même travaillé les

réglages donc on va commencer par les

filtres puisque c'est ce qu'on règle en

premier lieu lorsqu'on lorsqu'on veut

tuner une machine les filtres on a les

curseurs qui sont euh en position par

défaut c'est-à-dire à 1 donc visiblement

ils n'ont pas fait de tuning avec les

curseurs ils ont tout de même désactivé

le filtre passe bas du gyroscope le

numéro 1 en laissant le second et ils

ont aussi désactivé le filtre notch

dynamique qui de toute façon n'impacte

normalement pas trop les performances

puisqu'on a le filtre RPM qui est activé

grâce au firmware bluejet des EC en ce

qui concerne les PID les curseurs ont

cette fois-ci été DAC Activ et les

valeurs saisies à la main on n'est pas

sur des valeurs par défaut on n'est pas

non plus très éloigné et il n'y a pas de

Dynamic hile ni linéralisation de la

poussée donc on est sur des PID et des

filtres qui sont quand même très proches

du stock pour vérifier ce que ça donne

en black BO grâce à la mémoire intégrée

au contrôleur de vol Allin one j'ai donc

fait une première Black Box dans mon

jardin avec un léger vol dans mon salon

c'était vraiment très doux puisque je

pouvais pas aller vite euh j'étais pas

forcément très à l'aise avec le quad et

donc j'ai pas fait de gros full et j'ai

pas fait non plus de grosses figures

acrobatique et je me suis retrouvé avec

des Black Box qui étaient plutôt clean

mais c'est généralement pas le meilleur

contexte donc j'en ai refait ensuite en

extérieur lorsque je l'ai testé et là

malheureusement on s'est retrouvé avec

pas mal de bruit sur le roll et le pitch

avec un yo plutôt clean pour le coup et

le pire dans tout ça c'est que même

après filtrage on a quand même pas mal

de bruit persistant en basse fréquence

et ça plus des pas forcément très

poussé on se retrouve avec un tracking

qui n'est pas forcément parfait et pas

mal de rebonds lorsqu'on fait des

mouvements secs mais curieusement en vol

c'est pas si désagréable que ça je me

suis plutôt pris au jeu du du pavo 20 et

j'ai trouvé vraiment sympa à voler que

ce soit en intérieur comme en extérieur

même si en en intérieur il aurait mérité

que je retravaille un petit peu mes

raites et surtout que je fasse une

courbe des gaz plus douce en bas de

stick en tout cas il y a zéro gélo et

donc la Haute Définition intégré au O3

est exploitable aussi bien sans

stabilisation qu'avec stabilisation

giroflow sans sans aucun parasite et

aucun mouvement bizarre lorsqu'on fait

le rendu donc ça c'est vraiment cool et

donc comme j'étais pas forcément très à

l'aise à l'intérieur et dans mon petit

jardin je l'ai principalement volé en

extérieur j'ai passé quand même pas mal

de lipo parce que BTA FPV a été généreux

même si j'ai pas fait 50 sessions parce

que ça fait quand même plusieurs

semaines voire long mois qu'on ne vole

pas à cause de la météo et en tout cas

ce que je peux vous dire c'est que c'est

un un cinewop qui est polyvalent il

résiste au vent alors attention je vous

parle pas de rafale à 100 km/h et on

peut même se permettre de faire quelques

manœuvres de freestyle avec que ce soit

des div des flips des rolls ou des Power

loop j'ai tout testé ça passe alors

attention sur les manœeuvres rapides il

y a pas mal de rebonds donc on faut le

contrôler et on peut le contrôler aussi

j'arrive à faire des rebonds des flips

et des rolles clean à l'image parce que

c'est pas le cas sur la Black Box sans

que je me prenne trop la tête avec les

pouces mais si vraiment on arrête le

stick pile pooil au milieu là on va

avoir pas mal de rebonds que ce soit sur

le roll ou sur le pitch et je crois que

ça le fait quand même pas mal plus sur

le pitch mais en tout cas voilà on peut

vraiment s'amuser avec on peut aller

relativement vite j'ai pas eu besoin de

mettre mettre beaucoup de Tilt pour

faire des lignes assez rapides et assez

sympa mais comme quoi faut pas forcément

trop se focaliser sur la qualité de la

Black Box et quand même beaucoup jouer

sur du feeling en tout cas sur un cinewo

parce que c'est vrai que sur des 3

pouces non carénés et 5 pouces et plus

ça aide quand même à avoir un quad clean

et où sur lequel on n' pas à se prendre

la tête avec les sticks mais là on est

vraiment sur un cas de figure différent

avec les cinewop mais attention ne me

faites pas non plus dire ce que je n'ai

pas dit euh les Black Box ne servent pas

à rien au contraire ell me permettrait

je pense d'améliorer le comportement du

pavau 20 donc voilà même si le les

réglages il y a eu une volonté de de

d'effectuer des réglages de la part de

beta flight c'est pas forcément parfait

et d'ailleurs on va aborder le point

dans la liste des points positifs puis

négatifs donc en point positif comme

d'habitude voler en HD surtout sur un

petit sur un si petit quad que que

celui-ci il y a quelques temps c'était

pas envisageable aujourd'hui c'est

possible principalement grâce là dans ce

cas de figure là au Lipo 3S qui

permettent au quad de voler cor

directement donc la haut définition

c'est génial en plus de ça on a un D ver

intégré donc au VTX donc sans glitch qui

permet de faire de des enregistrements

en 4K de stabiliser ses enregistrements

sans souci avec giroflow donc ça c'est

pareil c'est vraiment un point positif

on a un comportement vol qui malgré tout

est plutôt sympa vraiment cool pour un

wop j'ai clairement eu des machines

moins bonnes que ça entre les mains on a

une autonomie qui est aussi raisonnable

on va pouvoir compter entre 3 et 5

minutes en fonction des lipo et du type

de vol c'est vrai que moi en général

j'ai quand même un type de vol plus

agressif que ce qu'on peut faire

généralement cinématique donc voilà on

va vraiment prendre une plage large

entre 3 et 5 minutes mais c'est plutôt

pas mal pour ce type de quad par rapport

à son poids surtout et à la taille des

hélices on a un montage et une

maintenance qui sont vraiment très

simples on a une fixation de lipo par

strap qui permet d'utiliser différents

types de lipo on n'est pas contraint à

une ncelle qui limite généralement le

type de lipo à celle proposée par le

constructeur on a une caméra qui est

bien protégé dans sa canopie qui a l'air

relativement solide et je crois qu'on a

fait le tour pour les points positifs en

ce qui concerne les points négatifs va y

en avoir moins fatalement pour moi c'est

un bon quad je listerai en premier lieu

le port USB externe du contrôleur de vol

AIO même si c'est ce qui fait sa force

et surtout son poidsplume ensuite

forcément en 3S avec autant de KAV c'est

un quad qui est quand même bruyant et

légèrement agressif pour les oreilles

même si au bout de quelques mètres on

l'entend déjà plus et en dernier point

les réglages filtres et PID qui sont

quand même plus que perfectibles pour

conclure je dirais que c'est un bon

petit de pouces avec une conception

simple et efficace et surtout

suffisamment de pêche pour pouvoir voler

correctement avec un djo3 non équide et

tout ça avec une bonne autonomie et une

très bonne polyvalence personnellement

j'ai clairement pris du plaisir à le

tester et à voler avec et je pense

qu'avec tout ce que je vous ai dit dans

cette vidéo et avec les images de vol

que vous avez pu voir avant et celles

qui vont suivre vous aurez toutes les

billes pour savoir si c'est un un drone

qui vous convient ou pas d'ailleurs

n'hésitez pas à me mettre dans le dans

les commentaires ce que vous en pensez

si c'est pas déjà le cas également à

vous abonner à la chaîne en en activant

la petite cloche des notifications et

sur ce je vous dis à très bientôt sur la

chaîne c'était motargik pour r FPV

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