ROBOT SEGUIDOR DE LINEA - ARDUINO UNO - PROYECTO COMPLETO

Robotica, Impresion 3D y algo mas

15 Jan 202315:16

Summary

TLDREl script de este video de YouTube se enfoca en la construcción de un robot seguidor de línea básico, ideal para novatos en robótica. Se detalla la lista de materiales necesarios, incluyendo motores reductores, sensores TCR5000, un Arduino, y un chasis impreso en 3D. El proceso de ensamblaje se explica paso a paso, desde la colocación de la rueda loca y el driver L298, hasta la conexión de motores y sensores. Además, se discuten las conexiones eléctricas y se presenta un diagrama de conexión simple. Finalmente, se muestra cómo programar el Arduino para que el robot siga una línea. El video concluye con una invitación a suscribirse y apoyar el canal.

Takeaways

🤖 El video es un tutorial sobre cómo ensamblar un robot seguidor de línea básico.
🔩 Se necesitan materiales como dos motes reductores, un Driver L298, dos sensores TCRT 5000, llantas, un porta baterías doble 18650, una rueda loca y un Arduino Uno.
🛠️ El montaje comienza colocando la rueda loca en el chasis impreso en 3D.
🔩 Se utilizan tornillos para adaptar la altura de la rueda loca y asegurar que los sensores estén horizontales.
🔌 El Driver L298 se monta en el chasis y se conecta a los motores reductores.
🔧 Se recomienda una distancia de 2.5 milímetros del suelo para los sensores TCRT 5000.
🔌 Los sensores se conectan a los pines 8 y 9 del Arduino y se alimentan con 5 voltios y tierra.
🔋 Se conectan dos baterías 18650 en serie para alimentar el Arduino y el Driver L298.
🔌 Se realiza la conexión de los pines del Arduino con el Driver L298 y se asegura que los cables estén bien organizados.
📐 El diagrama de conexión muestra cómo se conectan los componentes al Arduino y al Driver L298.
💻 El código de Arduino controla el movimiento del robot según las señales de los sensores de línea.

Q & A

¿Qué es el robot seguidor de línea y para quién está diseñado este tutorial?
-El robot seguidor de línea es un dispositivo que sigue una trayectoria marcada por una línea en el suelo. Este tutorial está diseñado para personas que no han armado uno antes y buscan una guía básica.
¿Cuáles son los materiales necesarios para ensamblar el robot seguidor de línea según el script?
-Los materiales necesarios incluyen dos motes reductores, un Driver L298, dos sensores TCR5000, dos llantas, un porta baterías doble 18650, una rueda loca y un Arduino Uno.
¿Cómo se coloca la rueda loca en el chasis del robot?
-La rueda loca se coloca en la parte inferior del chasis, que fue creado con una impresora 3D, y se atornilla en el lado para adaptar la altura de los sensores.
¿Qué función cumple el Driver L298 en el robot seguidor de línea?
-El Driver L298 es un controlador de motor que permite conectar y controlar los dos motes reductores en el robot, permitiendo que los motores giren hacia adelante o hacia atrás.
¿Cómo se conectan los motores a los motores reductores y luego al Driver L298?
-Los motores se conectan respectivamente a los motores reductores y luego estos se conectan al Driver L298 para controlar su dirección y movimiento.
¿Qué recomendación se da para la altura de los sensores TCR5000 con respecto al suelo?
-Se recomienda mantener una distancia de 2.5 milímetros del suelo para los sensores TCR5000 para que puedan detectar adecuadamente la línea.
¿Cómo se conecta el Arduino Uno a los pines del Driver L298?
-El Arduino Uno se conecta a los pines 2, 3, 4 y 5 del Driver L298 para controlar la dirección del motor y su movimiento.
¿Cuáles son las funciones de los pines 8 y 9 del Arduino Uno en este proyecto?
-Los pines 8 y 9 del Arduino Uno se utilizan para conectar los sensores que permiten al robot seguir la línea.
¿Cómo se conectan las baterías 18650 al Arduino y al Driver L298?
-Las baterías 18650 se conectan en serie y su positivo se conecta al Being del Arduino y al Driver L298, mientras que su negativo se conecta a GND.
¿Qué precaución se debe tomar al alimentar el Driver L298 con las baterías?
-Es importante no alimentar el Driver L298 directamente con las baterías, ya que esto haría que los motorreductores giraran muy rápido y no seguirían bien la línea. En su lugar, se utilizan los 5 voltios que salen del Arduino.
¿Cómo se organiza el cableado y se asegura el Arduino en el robot seguidor de línea?
-Después de conectar todos los componentes, se organizan los cables y se puede utilizar abrazaderas plásticas para sostener el Arduino y evitar que se mueva.
¿Cómo se describe el proceso de programación del Arduino en el script?
-El proceso de programación implica declarar variables para los pines del Arduino, iniciar comunicaciones por el puerto serie, y programar la lógica de control del robot basada en las señales de los sensores.