Les codeurs optiques

Summary

Dans cette vidéo, on explore le fonctionnement des codeurs optiques utilisés pour déterminer la position angulaire dans des systèmes de précision. On examine deux types principaux de codeurs : incrémental et absolu. Les codeurs incrémentaux mesurent la position en comptant les impulsions lumineuses, tandis que les codeurs absolus offrent une mesure précise et instantanée de la position, indépendamment de l’alimentation. Le script aborde également la structure interne des codeurs, leur résolution angulaire, ainsi que leurs avantages et inconvénients en fonction des besoins industriels.

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Q & A

Qu'est-ce qu'un codeur optique ?

Un codeur optique est un système qui permet d'acquérir la position angulaire d'un objet. Il utilise un disque à pistes transparentes et opaques pour générer des impulsions électriques qui permettent de déterminer la position de l'outil.

Comment fonctionne le codeur optique ?

Le codeur optique fonctionne en utilisant un faisceau lumineux qui traverse un disque à plusieurs pistes. Lorsque le faisceau rencontre une zone transparente, il est détecté par un récepteur, générant ainsi des impulsions électriques correspondant à la position angulaire.

Qu'est-ce qu'une impulsion de référence dans le fonctionnement du codeur optique ?

Une impulsion de référence est un signal délivré par le codeur pour chaque tour complet du disque. Elle permet de compter le nombre d'impulsions générées et de calculer la position angulaire de l'outil.

Quelle est la différence entre un codeur incrémental et un codeur absolu ?

Un codeur incrémental mesure l'angle en comptant les impulsions à partir d'une position de référence, tandis qu'un codeur absolu permet de déterminer la position exacte à tout moment sans avoir besoin de réinitialisation.

Comment détermine-t-on la position angulaire à partir d'un codeur optique ?

La position angulaire d'un codeur optique est déterminée en comptant le nombre d'impulsions et en multipliant ce nombre par la précision angulaire de chaque impulsion, qui est calculée en fonction du nombre de points du codeur.

Que signifie 'quadrature de phase' dans un codeur optique ?

La quadrature de phase se réfère à la relation entre les signaux des voies A et B, qui sont décalés de 90 degrés l'un par rapport à l'autre. Cela permet de déterminer non seulement la position, mais aussi le sens de rotation.

Quels sont les avantages d'un codeur absolu par rapport à un codeur incrémental ?

Les codeurs absolus ont l'avantage d'être insensibles aux coupures de courant, car ils connaissent leur position immédiatement après un redémarrage. Cependant, ils sont généralement plus coûteux et encombrants que les codeurs incrémentaux.

Quelle est la précision angulaire d'un codeur optique ?

La précision angulaire d'un codeur optique est déterminée par le nombre de points du codeur, avec une formule de calcul de 360° divisé par le nombre de points. Cela permet de connaître la plus petite variation d'angle mesurable par le codeur.

Pourquoi utilise-t-on un codeur optique à plusieurs pistes ?

Un codeur optique à plusieurs pistes permet d'augmenter la résolution et la précision de la mesure en fournissant différentes informations à chaque piste, ce qui permet une meilleure détection de la position angulaire.

Comment fonctionne la détection du sens de rotation d'un codeur optique ?

Le sens de rotation est déterminé par la phase des signaux des voies A et B. Si la voie B est en avance de phase par rapport à la voie A, le sens de rotation est dans le sens des aiguilles d'une montre; sinon, il est dans le sens inverse.