SENSING

Summary

The script delves into the fundamental components of the Internet of Things (IoT), emphasizing the crucial role of sensors and actuators. Sensors detect physical occurrences and convey this information to actuators, which then perform corresponding actions in the physical environment. The lecture explores various types of sensors, including PIR, ultrasonic, camera, and temperature sensors, each with unique capabilities tailored for specific applications. It also touches on sensor accuracy, sensitivity, resolution, and potential errors like offset, drift, and hysteresis, providing a comprehensive foundation for understanding IoT sensor networks.

Takeaways

• 🌐 The Internet of Things (IoT) fundamentally relies on sensors and actuators as its essential building blocks.
• 🔍 Sensors detect physical occurrences and changes in their surroundings, converting these into data that actuators can respond to.
• 🛠 Actuators perform physical actions in the environment based on the information received from sensors.
• 🔑 The concept of IoT involves connecting these sensing and acting components through networks, potentially including the cloud.
• 🌡️ Examples of sensors include temperature, pressure, humidity, light, and motion sensors, each with a specific function and parameter.
• 📡 The data from sensors is transmitted to connected systems, which may involve cloud integration and other technologies.
• 💧 Practical applications of IoT include agricultural fields where sensors can detect issues like water quality and trigger actions like pump activation for irrigation.
• 🔄 Understanding the distinction between sensors and transducers is crucial, as they serve different roles in IoT systems.
• 🔑 Sensors are responsible for detecting changes in physical properties, while transducers convert these changes into electrical signals.
• 🔍 The resolution of a sensor refers to its ability to detect the smallest changes in the measured quantity, with digital outputs typically having finer resolutions.
• 📈 Sensors can be categorized as analog or digital, scalar or vector, based on the type of output they provide and whether they measure magnitude or direction.
• 🛑 The script also touches on sensor errors such as sensitivity errors, offset errors, drift, noise, and hysteresis, which are important to consider in IoT applications.

Q & A

What is the fundamental building block of the Internet of Things (IoT)?

The fundamental building block of IoT is sensors and actuators. Sensors detect physical occurrences and actuators perform actions based on the information received.

How do sensors and actuators work together in IoT?

Sensors detect changes in the environment and send this information to connected systems, which then instruct actuators to perform necessary actions based on the input received.

What is a passive infrared (PIR) sensor used for?

A passive infrared sensor is used for detecting motion by sensing the infrared radiation emitted by objects in its field of view.

How does an ultrasonic sensor measure distance?

An ultrasonic sensor measures distance by emitting ultrasonic sound waves and then listening for the echo to determine the time it takes for the sound to return, which is used to calculate the distance.

What is the role of a camera sensor in IoT applications?

A camera sensor in IoT applications can be used for various tasks such as motion detection, object recognition, and image capturing for surveillance or monitoring purposes.

What is the difference between a sensor and a transducer?

A sensor detects and responds to changes in physical properties, while a transducer converts the detected changes into electrical signals that can be processed or transmitted.

What are the types of errors that can occur in sensors?

Sensors can have various types of errors including sensitivity errors, offset errors, drift, noise, hysteresis, and quantization errors.

What is an example of a sensor used for detecting temperature changes?

A thermistor or thermocouple is an example of a sensor used for detecting temperature changes.

How can the resolution of a sensor be defined?

The resolution of a sensor is defined as the smallest detectable change in the measured physical quantity that the sensor can detect.

What is the difference between analog and digital sensors?

Analog sensors provide a continuous output signal that changes with the measured quantity, while digital sensors provide discrete output signals, typically in the form of binary values.

What is the purpose of a sensor node in IoT?

A sensor node in IoT is used to collect data from the environment using various sensors and then transmit this data to a central system or network for processing and analysis.

Outlines

00:00

🔍 Introduction to the Internet of Things (IoT)

The script introduces the fundamental concepts of the Internet of Things, emphasizing the necessity of sensors and actuators as its essential building blocks. Sensors are responsible for detecting physical occurrences around them, while actuators perform actions based on the information gathered by the sensors. The script also touches on the importance of having a clear perspective on what IoT is and how these components interact within a physical environment to execute tasks.

05:05

🌡️ Sensor Types and Their Applications

This paragraph delves into the variety of sensors available and their specific applications. It explains how sensors can detect parameters such as temperature, pressure, humidity, light, and more. The script provides examples of how this sensory information is then transmitted to a connected system, potentially involving a network, cloud, and ultimately leading to physical actions based on the sensed data. The paragraph also mentions the use of sensors in agriculture, like turning on irrigation systems when needed, based on sensor inputs.

10:12

📡 Exploring Different Sensors and Their Functions

The script discusses various types of sensors, including passive infrared sensors for detecting motion, ultrasonic sensors for measuring distance, camera sensors for smoke detection, and temperature and humidity sensors that provide combined measurements. It highlights the unique capabilities of each sensor and how they can be used to detect specific physical properties in the environment, contributing to the functionality of IoT devices.

15:14

🛠️ The Role of Sensors in IoT and Their Design

This section focuses on the role of sensors in IoT, the specialization required in their design and fabrication, and the distinction between mechanical, electrical, electronic, and chemical sensors. It points out that the development of sensors is a separate field, often handled by independent researchers, and that those involved in IoT networking may not be concerned with the intricacies of sensor creation.

20:20

🔄 Understanding Sensor Dynamics and Their Limitations

The script explores the dynamics of sensors, including their sensitivity to specific physical properties, and how they convert these properties into electrical signals. It also discusses the potential for errors in sensor readings, such as offset errors, drift, noise, and non-linearity, which can affect the accuracy and reliability of the data collected by IoT devices.

25:21

🔌 Conclusion on Sensor Usage in IoT

The final paragraph summarizes the importance of sensors in the IoT ecosystem, mentioning the various types of sensors presented and their applications in real-life scenarios. It reiterates the role of sensors as nodes in the IoT network and how they contribute to the overall service quality and enhancement of the environment. The script concludes by thanking the audience for their attention to the lecture on sensors in IoT.

Keywords

💡Internet of Things (IoT)

The Internet of Things (IoT) refers to the network of physical devices, vehicles, and other items embedded with sensors, software, and connectivity that enables these objects to collect and exchange data. In the context of the video, IoT is the overarching theme where various sensors and actuators are interconnected to create a smart environment, enhancing efficiency and automation.

💡Sensors

Sensors are devices that detect and respond to physical phenomena in the environment. They are a fundamental component of IoT, as they collect data on temperature, pressure, light, and other physical conditions. The script mentions various types of sensors like passive infrared (PIR) sensors, ultrasonic sensors, and temperature sensors, illustrating their use in detecting and responding to changes in the environment.

💡Actuators

Actuators are components that perform a physical action in response to a signal or input. They are the 'doers' in IoT systems, taking action based on the data received from sensors. For example, the script mentions that if a sensor detects the need for water in a field, an actuator like a pump can be activated to provide irrigation.

💡Data Sensing

Data sensing is the process of detecting and measuring changes in the environment. It is a critical function of sensors within IoT systems. The script discusses how sensors sense physical events and conditions, such as temperature and humidity, and how this sensed data is then transmitted to connected systems for further action.

💡Connected Systems

Connected systems refer to the networks or infrastructure that allow various devices and sensors to communicate with each other. In the video, the concept is integral to IoT, where data from sensors is sent to connected systems, which may include cloud services, for processing and decision-making.

💡Physical Actions

Physical actions are the tangible responses taken by actuators based on the data received from sensors. The script provides examples of physical actions, such as turning on a water pump when a sensor detects a lack of water in a field, demonstrating the practical application of IoT in agriculture.

💡Transducers

Transducers are devices that convert one form of energy to another. In the context of IoT, they often convert physical phenomena into electrical signals that can be processed. The script mentions transducers in relation to how sensors transform physical measurements into electrical signals for further processing.

💡Resolution of Sensors

The resolution of a sensor is the smallest detectable change in the measured quantity. It defines the precision of the sensor in detecting changes. The script refers to sensor resolution when discussing the ability of sensors to detect minute changes in their environment, which is crucial for accurate data collection in IoT applications.

💡Analog and Digital Sensors

Analog sensors provide a continuous output signal that varies with the measured quantity, while digital sensors provide discrete outputs. The script differentiates between these two types of sensors, explaining that analog sensors like thermistors can provide a range of values, whereas digital sensors offer binary outputs, such as on or off.

💡Scalar and Vector Sensors

Scalar sensors measure only the magnitude of a physical quantity, while vector sensors measure both magnitude and direction. The script uses scalar sensors as an example of devices that measure temperature, providing only the degree of heat, whereas vector sensors like cameras or accelerometers can provide direction and magnitude of movement.

💡Sensor Nodes

Sensor nodes are small, often wireless, devices that consist of sensors with a processing unit and communication module. They are the building blocks of IoT networks. The script refers to sensor nodes as integral components that collect data and transmit it to the IoT network, contributing to the formation of the Internet of Things.

Highlights

The fundamental building blocks of the Internet of Things (IoT) are sensors and actuators.

Sensors detect physical occurrences and changes, while actuators perform actions based on the sensed information.

The importance of understanding the parameters that sensors measure, such as temperature, pressure, humidity, light, and more.

Sensors can be connected to a network, including the cloud, for data transmission and processing.

The concept of an actuator performing a physical action in response to sensed data, like turning on a water pump in a field.

Different types of sensors used in various applications, such as ultrasonic sensors for distance measurement.

The role of IoT in agriculture, where sensors can detect soil moisture and activate irrigation systems.

The variety of sensors available, including their unique capabilities and the importance of selecting the right sensor for specific applications.

The design and fabrication of sensors as a separate field, distinct from networking aspects of IoT.

The transformation of physical properties into electrical signals by sensors, which is crucial for data interpretation.

The challenges of sensor accuracy, including sensitivity errors and offset errors that can affect the reliability of sensor data.

The concept of sensor resolution and its impact on the ability to detect small changes in measured parameters.

The distinction between analog and digital sensors, and their respective outputs and applications.

The categorization of sensors into scalar and vector sensors based on whether they measure magnitude or both magnitude and direction.

Examples of real-life sensors, such as thermal sensors, pressure sensors, and optical sensors, and their practical uses.

The potential for sensor errors due to factors like drift, noise, and hysteresis, which can affect the quality of sensor data.

The importance of sensor calibration to ensure accurate and reliable measurements in various environments.

The future of IoT with interconnected sensor nodes forming a network that enhances service quality and environmental monitoring.

Transcripts

तर, इंटरनेट ऑफ थिंग्जची मूलभूत माहिती आम्हाला

आधीच समजली आहे.

आता, इंटरनेट ऑफ थिंग्जचे अत्यावश्यक बिल्डिंग

ब्लॉक्स काय आहेत हे समजून घेण्याचा

प्रयत्न करूया.

तर, इंटरनेट ऑफ थिंग्जचा एक अत्यंत आवश्यक

घटक म्हणजे सेन्सर्स आणि दुसरा एक अ‍ॅक्ट्युएटर

आहे, तर सेन्सर्स मुळात त्यांच्या

आजूबाजूला घडणाऱ्या भौतिक घटना आणि अ‍ॅक्ट्युएटर

मुळात संवेदन केलेल्या माहितीवर आधारित

असतात.

अ‍ॅक्ट्युएटर, ते काम करतात.

याचा अर्थ, ते भौतिक वातावरणावर काही

क्रिया करतात.

त्यामुळे, जे जाणवले आहे त्यावर आधारित

ते काही कृती करतात.

तर, मूलत: जर आपण पाहिले की गोष्टींचे इंटरनेट

तयार करण्यासाठी आपल्याकडे टप्प्याटप्प्याने

दृष्टीकोन आहे.

तर, आमच्याकडे सेन्सर आहेत जे सेन्सर संवेदना

करत आहेत, ते वापरत असलेल्या सेन्सरवर

अवलंबून भिन्न पॅरामीटर्स समजतात.

उदाहरणार्थ, तापमान, दाब, आर्द्रतेची

परिस्थिती, प्रकाशाची परिस्थिती आणि असेच.

मग, काय होईल ही संवेदना माहिती कनेक्टेड

सिस्टमवर पाठविली जाणार आहे.

याचा अर्थ, माहिती पास होणार्‍या नेटवर्कवर,

त्यात क्लाउड आणि अशाच गोष्टींचा समावेश

असू शकतो आणि शेवटी, ती माहिती जे संवेदना

झाली आहे त्यावर आधारित आणि आवश्यकतेच्या

आधारावर प्रसारित केली जाणार आहे, काही

भौतिक क्रिया केल्या जाणार ऍक्युटररद्वारे

आहेत.

त्यामुळे, एखाद्या कृषी क्षेत्रात काही

परिस्थिती उद्भवल्यास बल्ब चालू केला जाऊ

शकतो, कदाचित सेन्सरवर आधारित शेतात असे

आढळून आले की, एखाद्या कृषी क्षेत्रात,

शेतात आवश्यक असलेले अस्वच्छ पाणी संपले

आहे.

भात पिकांसाठी.

मग, पाण्याच्या पंपाचा झडपा, खोल ते विहीर

किंवा सिंचनासाठी वापरल्या जाणार्‍या

उथळ कूपनलिका किंवा उथळ नलिका विहीर,

ते झडप आपोआप चालू होईल, त्यामुळे शेतात

सिंचन होते.

तर, ते क्रिया प्रक्रियेद्वारे केले जाऊ शकते.

तर, आम्हाला संवेदना आहे.

आमच्याकडे आयोटी किंवा फक्त नेटवर्क

आहे आणि नंतर, आमच्याकडे ही क्रिया आहे.

तर, सेन्सिंग नेटवर्क ऍक्च्युएशन आम्ही

सेन्सिंग घटकाने सुरू करतो.

आता, पुढील लेक्चरमध्ये आपण अक्चुएशन कसे

केले जाते हे समजून घेण्याचा प्रयत्न

करू.

म्हणून, जेव्हा आपण संवेदनाबद्दल बोलतो

तेव्हा आपल्याला संवेदना म्हणजे काय

हे समजून घेणे आवश्यक आहे.

तर, मुळात एक सेन्सर तो सभोवतालच्या परिस्थितीतील

बदल ओळखतो किंवा जाणतो किंवा तो दुसर्‍या

उपकरणाची स्थिती देखील ओळखू शकतो.

त्यामुळे, कदाचित एक सेन्सर तपासू

शकतो, दुसर्या डिव्हाइसची स्थिती कशी आणि काय

आहे हे समजू शकतो.

तर, हे संवेदनांच्या मदतीने केले जाते.

तर, वातावरणातील सभोवतालच्या परिस्थितीची

काही भौतिक गुणधर्म ज्यामध्ये सेन्सर

आहे किंवा दुसर्‍या मशीनची किंवा वेगळी

यंत्रणा आहे, ती सेन्सरच्या मदतीने जाणवू शकतात.

तर, आता मी तुम्हाला काही सेन्सर्स दाखवतो,

काही वास्तविक सेन्सर्स जे आमच्याकडे आहेत.

तर, येथे काही वास्तविक सेन्सर आहेत आणि

हा एक सेन्सर आहे जो अडथळा शोधण्यासाठी

वापरला जातो.

हा पीआयआर सेन्सर पॅसिव्ह इन्फ्रारेड

सेन्सर आहे.

तर, या पॅसिव्ह इन्फ्रारेड सेन्सरचा वापर काही

अडथळे असल्यास ते शोधण्यासाठी केला

जाऊ शकतो.

तर, हे पीआयआर किंवा अडथळ्यावर आधारित

सेन्सरचे उदाहरण आहे.

मग, आमच्याकडे दुसरा सेन्सर आहे तो अल्ट्रासोनिक

सेन्सर आहे.

हे मुळात ते अडथळा किती दूर आहे हे ओळखते.

हा दुसरा सेन्सर आहे.

तर, इथे तुम्ही बघू शकता की दोन डोळ्यांसारख्या

गोष्टी आहेत.

तर, काय होते हे अल्ट्रासोनिक सेन्सर अल्ट्रासाऊंड

लाटा पाठवू शकतात.

म्हणून, या अल्ट्रासाऊंड लहरी पाठवल्या जातात

आणि नंतर, ती ध्वनी लहरी परत परावर्तित

होणार आहे.

वेग म्हणजे काय हे आपल्याला आधीच माहित

आहे आणि नंतर, बिंदूपासून किती वेळ निघून गेला

आहे यावर अवलंबून, ध्वनी लहरी संवेदना

झाल्या आणि विक्षेपण परत मिळाले, त्या

आधारावर अंतर मोजले जाते.

तर, हा सेन्सर मुळात कल्पना मिळविण्यात

किंवा सेन्सर असलेल्या विशिष्ट बिंदूपासून

किती अंतरावर अडथळा आहे हे समजण्यात

मदत करतो.

त्यानंतर, आमच्याकडे दुसरा सेन्सर आहे

जो कॅमेरा सेन्सर आहे.

हे जसे आपण पाहू शकता येथे लहान IoT कॅमेरा

आहे.

कॅमेरा सेन्सर असल्याने, आमच्याकडे हे येथे

आहे जे स्मोक डिटेक्शन सेन्सर आहे.

त्यामुळे हा सेन्सर धूर शोधण्यात मदत

करू शकतो.

शेवटी, मी तुम्हाला आणखी एक सेन्सर दाखवू

इच्छितो जे तापमान आणि आर्द्रता सेन्सर

आहे.

हे प्रत्यक्षात आहे, हे या दोन्ही गोष्टी

एकत्र या विशिष्ट सेन्सरचे मोजमाप

करते.

तर, हे काही रिअल लाईफ सेन्सर्स आहेत, सेन्सर्सची

खरी उदाहरणे जी मी तुम्हाला आत्ताच

दाखवली आहेत.

खरेदी करता येणारे वेगवेगळे सेन्सर

आहेत.

या सेन्सर्समध्ये भिन्न कार्यक्षमता

आहेत आणि ही कार्यक्षमता विशेषत: अद्वितीय

आहेत.

याचा अर्थ असा की एक सेन्सर जे काही

विशिष्ट भौतिक गुणधर्म मोजण्यासाठी बनवलेले

असते, ते दुसरे मोजू शकत नाही किंवा अधिक

विशिष्टपणे हा मुद्दा स्पष्ट करण्यासाठी

मी तुम्हाला एक उदाहरण देतो कारण ही अशी

गोष्ट आहे ज्यामुळे अनेक लोक चूक करतात.

तर, तापमान सेंसर फक्त तापमान मोजू

शकतो.

ते उदाहरणार्थ धूर मोजू शकत नाही किंवा

तो धूर शोधू शकत नाही.

तर, हे खूप विशिष्ट अनुप्रयोग आहेत ज्या

तुम्हाला विशिष्ट गोष्टी माहित आहेत,

विशिष्ट गुणधर्म, मूलभूत विशिष्ट भौतिक

गुणधर्म फक्त या सेन्सर्सद्वारे

शोधले जाऊ शकतात.

आता, सेन्सर ते वेगवेगळ्या आकार आणि आकारात

येतात.

ते खूप लहान असू शकतात, ते खूप मोठे असू शकतात.

तेच सेन्सर मेकॅनिकल सेन्सर असू शकतात,

हे इलेक्ट्रिकल सेन्सर असू शकतात, ते इलेक्ट्रॉनिक

सेन्सर असू शकतात, ते केमिकल सेन्सर

असू शकतात.

सेन्सरचे अनेक प्रकार आहेत आणि सेन्सर

बनवणे हा पूर्णपणे वेगळा बॉलगेम आहे.

मग तो मेकॅनिकल सेन्सर असो की इलेक्ट्रॉनिक

सेन्सर, इलेक्ट्रिकल सेन्सर असो किंवा

तुम्हाला केमिकल सेन्सर माहित असो,

काहीही असो तो पूर्णपणे वेगळा बॉलगेम आहे.

सामान्यत: जे लोक आयोटी तयार करतात,

ते नेटवर्किंग पैलूंवर अधिक लक्ष केंद्रित

करतात.

ते आयोटी च्या नेटवर्किंग विश्लेषण पैलूंवर

अधिक लक्ष केंद्रित करतात.

या सेन्सर्सच्या डिझाइनवर काम करणारे

स्वतंत्र संशोधक आहेत.

यापैकी काही सेन्सर जे मी तुम्हाला नुकतेच

दाखवले आहेत, तुम्हाला माहीत असलेले सेन्सर

जे डिझाइन पूर्ण करतात, फॅब्रिकेशन

ही पूर्णपणे वेगळी कथा आहे.

तर, तुम्हाला माहित आहे की हे आहे आणि

सामान्यत: हे त्यांच्याद्वारे केले जाते जे सेन्सर

डिझाइन आणि फॅब्रिकेशनवर लक्ष केंद्रित करतात.

त्यामुळे, सामान्यत: ते फक्त हे सेन्सर

कसे विकसित केले जाऊ शकतात, ते तयार

केले जाऊ शकतात याबद्दल चिंतित असतात आणि

त्यांना IoT तयार करण्याची चिंता नसते.

अर्थात, असे काही संशोधक असू शकतात

जे स्वारस्य सेन्सर देखील घेऊ शकतात.

तुम्हाला फक्त सेन्सर्सची निर्मितीच माहीत

नाही, तर आयोटी बनवण्याच्या पलीकडेही जाणे.

काही लोक त्यात रस घेत असतील, पण सर्वसाधारणपणे

तसे नाही.

तर, विशिष्ट उत्तेजनांवर आधारित सेन्सर्स,

भिन्न उत्तेजना असू शकतात.

ते सिस्टीमच्या वातावरणातील भौतिक वैशिष्ट्यांमध्ये

वस्तू मोजू शकतात आणि असेच आणि हे बदल

मुळात इलेक्ट्रिकल सिग्नलमध्ये रूपांतरित

केले जातात.

उदाहरणार्थ, हीट सेन्सरसाठी ही उष्णता

इलेक्ट्रिकल सिग्नलमध्ये रूपांतरित केली जाते

आणि हे तापमान सेन्सरसाठी आहे.

मला माफ करा, हे तापमान सेन्सरसाठी, उष्णता

विद्युत सिग्नलमध्ये रूपांतरित होते आणि

वायुमंडलीय दाब सेन्सरसारख्या सेन्सरसाठी, वातावरणाचा

दाब मुळात विद्युत सिग्नलमध्ये रूपांतरित

केला जातो.

तर, आमच्याकडे भिन्न सेन्सर आहेत जे वेगवेगळ्या

गोष्टी मोजतात, परंतु नंतर ही संवेदी मूल्ये

संबंधित विद्युत सिग्नलमध्ये रूपांतरित

केली जातात.

आता, ट्रान्सड्यूसरसाठी संबंधित शब्दावली

आहे.

ट्रान्सड्यूसर हा शब्द मुळात एका उर्जेचे

रूपांतर दुसर्‍या रूपात दुसर्‍या उर्जेमध्ये

बदलतो.

उदाहरणार्थ, मायक्रोफोनमध्ये आपल्याकडे मायक्रोफोनमध्ये

काय आहे.

तर, ध्वनी लहरींचे विद्युतीय सिग्नलमध्ये

रूपांतर होते आणि नंतर, लाऊडस्पीकरसारख्या

आउटपुट उपकरणात आणि आपण तो आवाज ऐकू शकतो.

तर, हे ट्रान्सड्यूसरचे उदाहरण आहे.

तर, या संज्ञा सेन्सर आणि ट्रान्सड्यूसर

अतिशय सामान्य आहेत.

त्यांच्यात बरेच ओव्हरलॅप आहेत आणि

आपल्याला या दोघांमधील फरक समजून घेणे आवश्यक

आहे.

सेन्सर्स आणि ट्रान्सड्यूसरबद्दल लोकांमध्ये खूप गैरसमज

आहेत.

आम्ही या संज्ञा जवळजवळ बदलण्यायोग्य

वापरतो, परंतु फरक आहेत.

तर, ट्रान्सड्यूसर हा शब्द एक सामूहिक

शब्द आहे ज्यामध्ये सेन्सर्स तसेच ऍक्युटरर्सचा

समावेश होतो जे मी तुम्हाला सांगत होतो.

सेन्सर्सना त्यांच्या आजूबाजूला काय चालले

आहे हे समजण्याआधी आणि इलेक्ट्रिकल

सिग्नल इत्यादींमध्ये रूपांतरित होण्याआधी

आणि ऍक्युटर मुळात व्होल्टेज किंवा

करंट्स बदलून या क्रिया करू शकतात.

आता, सेन्सर्समध्ये भिन्न वैशिष्ट्ये

आहेत.

ते मालमत्तेसाठी संवेदनशील असतात,

भौतिक गुणधर्म ज्याचे मोजमाप केले जात

आहे.

तर, ते सर्व करू शकतात.

ते केवळ मोजलेल्या मालमत्तेसाठी संवेदनशील

असतात.

तर, मुळात तापमान सेन्सर खोलीचे फक्त

सभोवतालचे तापमान समजू शकतो आणि ते

इतर बदलांसाठी असंवेदनशील आहे, कदाचित वातावरणाच्या

दाबातील बदल किंवा त्या खोलीच्या प्रकाश

स्थितीतील बदल आहे.

एक शब्दावली आहे ज्याला ठराव म्हणतात.

सेन्सरचे रिझोल्यूशन हे मुळात मोजले जात

असलेल्या प्रमाणात शोधू शकणारे सर्वात

लहान बदल म्हणून परिभाषित केले जाते.

तर, डिजिटल आउटपुटसह सेन्सरचे रिझोल्यूशन

शोधू शकणारे सर्वात लहान बदल हे सामान्यतः

डिजिटल आउटपुटचे सर्वात लहान रिझोल्यूशन

असते.

ते प्रक्रिया करण्यास सक्षम आहे.

तर, आउटपुटच्या आधारे, सेन्सर्सचे एनालॉग

किंवा डिजिटल म्हणून वर्गीकरण केले जाऊ

शकते आणि डेटा प्रकारावर आधारित, ते स्केलर

किंवा वेक्टर सेन्सर म्हणून वर्गीकृत

केले जाऊ शकतात.

तर, अनालॉग सेन्सरमध्ये, हे सेन्सर्स आपल्याकडे

जे आहेत ते सतत अनालॉग आउटपुट देतात.

तर, उदाहरणार्थ, टिंट तापमान सेन्सर तापमानात

सतत होणारे बदल जाणले जातील, मोजले जातील

आणि आउटपुट अनालॉग सिग्नल असेल.

डिजिटल सेन्सर्स मुळात डिजिटल आउटपुट

चालू आणि बंद देतात उदाहरणार्थ, आणि

याप्रमाणे तुम्हाला माहिती आहे की या

डिजिटल सेन्सर्सद्वारे आउटपुट म्हणून स्वतंत्र

डिजिटल मूल्ये दिली जातात.

त्यानंतर, स्केलर सेन्सर मुळात स्केलर

व्हेरिएबल्सचे मोजमाप करतात जे केवळ परिमाणातील

बदल मोजू शकतात, तर वेक्टर केवळ परिमाणच

नव्हे तर दिशा देखील ओळखतात.

तर, स्केलर सेन्सरचे उदाहरण म्हणजे तापमान

सेन्सर हे स्केलर सेन्सरचे एक उदाहरण

आहे कारण आपण कोणते अभिमुखता ठेवले आहे,

सेन्सर तापमान सेन्सर किंवा आपण ते कोणत्या

दिशेने घेत आहात हे लक्षात न घेता,

ते आपल्याला परिमाण मूल्य देईल.

केवळ तापमानाच्या परिमाणात बदल, त्याउलट

आपल्याकडे वेक्टर सेन्सर आहे.

उदाहरणार्थ, कॅमेरा सेन्सर किंवा एक्सीलरोमीटर

सेन्सर ज्याची मूल्ये दिशा आणि त्याचप्रमाणे

ज्या दिशेने सेन्सर लावला जात आहे आणि

वजन मोजत आहे त्या दिशानिर्देशांवर

अवलंबून आहे.

तर, त्यावर अवलंबून आहे.

तर, आमच्याकडे अनालॉग सेन्सर्स आहेत, आमच्याकडे

डिजिटल सेन्सर आहेत, आमच्याकडे स्केलर

सेन्सर आहेत आणि आमच्याकडे वेक्टर

सेन्सर आहेत.

तर, अनालॉग सेन्सर मी आधीच अनालॉग सेन्सर,

तापमान सेन्सरबद्दल सांगितले आहे.

तुम्हाला माहिती आहे की तापमान सामान्यत:

थर्मामीटरच्या मदतीने मोजले जाते किंवा

थर्मोकूपल थर्मोमीटर खूप सामान्य आहेत,

परंतु थर्मोकूपल ही अशी गोष्ट आहे

जी गीझरमध्ये वापरली जाते, उदाहरणार्थ,

तुम्हाला माहिती आहे.

तर, तुमच्याकडे उदाहरणार्थ दोन भिन्न धातूच्या

पट्ट्या आहेत आणि या पट्ट्या त्यांना

माहित आहेत की ते करू शकतात, थर्मोकूपलमध्ये

ते वाकू शकतात आणि असेच.

तर, याच्या आधारावर तुम्हाला माहिती

आहे की बेंडिंग इत्यादिच्या प्रमाणात.

ते तापमानातील बदल मोजतात हे तुम्हाला

माहीत आहे.

तर, तुम्हाला माहीत असलेल्या थर्मोकूपलचे

कॅलिब्रेट केल्यास, त्यानुसार तापमानात

किती बदल झाला आहे आणि त्यावर अवलंबून

द्रव किती गरम झाला आहे किंवा थंड झाला

आहे हे समजू शकते.

डिजिटल सेन्सर डिजिटल विवेकी व्होल्टेज

पातळी किंवा सिग्नल पातळी तयार करतात.

तर, 0 आणि 1 सारखी बायनरी मूल्ये किंवा डिजिटल

सेन्सर्स चालू आणि बंद किंवा आउटपुट

करतात.

स्केलर सेन्सर केवळ तपमान, रंग, दाब, ताण

इत्यादि यांसारख्या भौतिक प्रमाणांचे

परिमाण मोजतात.

हे स्केलर परिमाण आहेत आणि परिमाणातील

बदलाचे मोजमाप माहिती देण्यासाठी पुरेसे

आहे.

दुसरीकडे, व्हेक्टर सेन्सर व्होल्टेजचे

आउटपुट सिग्नल तयार करतात जे सामान्यतः

परिमाण तसेच मोजले जात असलेल्या परिमाणाची

दिशा आणि अभिमुखता यांच्या प्रमाणात

असते.

तर, ध्वनी, प्रतिमा, वेग, प्रवेग अभिमुखता

यासारख्या भौतिक प्रमाण, हे सर्व वेक्टर

परिमाण आहेत आणि त्यांचे मोजमाप केवळ

विशालतेवर अवलंबून नाही तर दिशेवर देखील

अवलंबून आहे.

तर, उदाहरणार्थ, एक्सेलेरोमीटर सेन्सर, ते एक्स, वाय

आणि झेड समन्वय अक्ष या तीन आयामांमध्ये

आउटपुट देतात.

प्रकाश मोजण्यासाठी विविध सेन्सर, लाइट

सेन्सरची काही उदाहरणे येथे आहेत.

आमच्याकडे आयडीआर आहे जो प्रकाश अवलंबून

प्रतिरोधक फोटोडायोड्स आहे.

हे प्रकाशाच्या संवेदनासाठी प्रकाश मोजण्यासाठी

सेन्सर म्हणून काम करू शकते.

तापमान संवेदनासाठी, आमच्याकडे थर्मिस्टर

आणि थर्मोकूपल आहेत.

थर्मोकूपल मी तुम्हाला थोडक्यात सांगितले,

पण थर्मिस्टर हे थर्मल ट्रान्झिस्टरसारखे

आहे, ठीक आहे.

मग, आमच्याकडे बल आहे, आमच्याकडे डाग,

स्ट्रेन गेज आणि दाब आहे.

स्थितीसाठी प्रेशर स्विच, आमच्याकडे

पोटेंटिओमीटर, एन्कोडर, ऑप्टो कप्लर्स आहेत.

ऑप्टो कप्लर्स मुळात तुम्हाला माहीत आहेत.

तर, ऑप्टिकल सिग्नल हे ऑप्टिकल किरण

मुळात अडथळे आहेत आणि त्यावर आधारित

तुम्हाला माहिती आहे की स्थितीची

माहिती मिळवता येते.

तर, ऑप्टो कप्लर्स नंतर आमच्याकडे स्पीड

सेन्सिंगसाठी वेग आहे.

आमच्याकडे रिफ्लेक्टिव्ह सेन्सर्स आहेत, त्यानंतर

डॉपलर इफेक्ट सेन्सर्स आहेत.

तर, डॉपलर इफेक्ट सापेक्ष वेगावर आधारित

आहे, उदाहरणार्थ तुम्हाला माहीत असलेल्या

ध्वनीचा सापेक्ष वेग.

त्यामुळे, तुम्हाला हे डॉपलर इफेक्ट

सेन्सर्स माहीत आहेत, त्या आधारे ते काम

करतात.

मग, आमच्याकडे ध्वनी सेन्सर्स आहेत, आमच्याकडे

कार्बन मायक्रोफोन आहेत जसे आमचे विद्यमान

पारंपारिक मायक्रोफोन, पायझोइलेक्ट्रिक

क्रिस्टल्स आणि असेच.

रासायनिक संवेदनासाठी, आमच्याकडे द्रव रासायनिक

सेन्सर आणि गॅस रासायनिक सेन्सर आहेत.

म्हणून, मी या व्याख्यानाच्या सुरुवातीलाच आलो

होतो, मी तुम्हाला काही वास्तविक भौतिक

सेन्सर दाखवले होते.

येथे काही इतर सेन्सर्सची काही इतर पी चित्रे

आहेत, येथे एक प्रेशर सेन्सर आहे, येथे

एक अल्ट्रासोनिक डिस्टन्स सेन्सर

आहे, टिल्ट सेन्सर इन्फ्रारेड मोशन

सेन्सर, कॅमेरा सेन्सर, अनालॉग तापमान सेन्सर

आहे.

तर, तापमान सेन्सरमधील अनालॉग, आउटपुट व्यतिरिक्त

तुम्हाला माहिती आहे, त्यात 2 आहेत.

त्यामुळे, त्यात तीन पिन आहेत.

मुळात एक प्लस 5 व्होल्टसाठी आहे आणि दुसरा ग्राउंड

झिरो व्होल्ट आहे आणि हा मध्यम पिन

आहे जो सामान्यतः आउटपुटसाठी वापरला

जातो.

आता, सेन्सर अनेकदा तुम्हाला माहीत असलेला

अचूक डेटा देत नाहीत.

तर, काही संवेदनात्मक विचलन आहेत.

तर, या सेन्सर्समध्ये प्रत्येक सेन्सर

असतो आणि ते काही विशिष्ट वैशिष्ट्यांसह

येतात.

ही वैशिष्ट्ये तुम्हाला जास्तीत जास्त आणि

किमान मूल्ये देतील जी ते मोजू शकतील

अशा भौतिक मालमत्तेचे मोजमाप करू शकतात.

वास्तविक परिस्थितीत सेन्सरची संवेदनशीलता

निर्दिष्ट केलेल्या मूल्यापेक्षा भिन्न

असू शकते आणि त्यास संवेदनशीलता त्रुटी

म्हणून ओळखले जाते आणि नंतर, प्रत्येक

सेन्सरला आपल्याला असे मूल्य दिले जाऊ

शकते जे सतत समान, सतत भिन्न असते.

तर, मला हे म्हणायचे आहे की योग्य मूल्य

काहीतरी असू शकते आणि ते नेहमी हे विशिष्ट

सेन्सर देत असेल, कदाचित एक मूल्य

देत असेल जे ऑफसेट त्रुटी किंवा पूर्वाग्रह

असेल आणि ते कदाचित, ज्यामुळे ऑफसेट त्रुटी

वाचनाची अनेक युनिट्स होतील.

नेहमी देत ​​राहा आणि ते कायम राहील.

म्हणून, उदाहरणार्थ, तापमान सेन्सरद्वारे

ऑफसेटची दोन युनिट्स नेहमी दिली जाऊ शकतात.

तर, मी तुम्हाला सांगितलेल्या संवेदनशीलतेच्या

त्रुटीपेक्षा ते वेगळे आहे.

त्यामुळे, संवेदनशीलता त्रुटी ही वास्तविक

परिस्थितीत आपल्याला माहित असलेल्या बदलांबद्दल

संवेदनशील असण्याबद्दल आहे, मुळात ते कसे

संवेदनशील आहे.

मग, त्यांच्या वास्तविक वैशिष्ट्यांमध्ये

काय निर्दिष्ट केले आहे, ते काही वास्तविक

वैशिष्ट्ये देऊ शकते, कदाचित काही मूल्ये

देऊ शकतात, परंतु वास्तविक परिस्थितीत,

काही गोष्टींसाठी ते संवेदनशील असू

शकते.

त्यामुळे, ही संवेदनशील त्रुटी बनते आणि

काही त्रुटी असेल जी त्यामुळे होईल

आणि ती संवेदनशीलता त्रुटी जी कालांतराने

बदलू शकते आणि ती ऑफसेट त्रुटीपेक्षा

वेगळी असते जी कालांतराने स्थिर असते.

आता, या सेन्सर्समध्ये सामान्यतः रेखीय

वर्तन असते.

बर्‍याच सेन्सर्समध्ये, सर्वांची रेखीय वर्तणूक

नसते, परंतु सराव मध्ये एक नॉन-लाइनरिटी

वर्तन असते जे सेन्सर्सद्वारे प्रदर्शित केले जाते

आणि आदर्शपणे त्यांनी रेखीय वर्तन केले

पाहिजे, परंतु सराव मध्ये बंद राहिल्यास

नॉन-रेखीय वर्तन असेल.

तर, ही नॉन-लाइनरिटी म्हणजे रेखीयतेपासून

सेन्सर्स ट्रान्सफर फंक्शनचे विचलन.

तर, हे मुळात आउटपुटचे प्रमाण म्हणून परिभाषित

केले जाते जे सेन्सरच्या संपूर्ण श्रेणीवरील

आदर्श हस्तांतरण कार्य वर्तनापेक्षा

भिन्न असते

म्हणून, जर आउटपुट सिग्नल हळूहळू मोजलेल्या

मालमत्तेपासून स्वतंत्रपणे बदलत असेल, तर त्याला

ड्रिफ्ट म्हणतात.

त्यामुळे, असे होऊ शकते की एखाद्या

विशिष्ट सेन्सरला एका क्षणी आम्ही

एक विशिष्ट मूल्य देतो आणि नंतर, जर

तुम्ही ड्रिफ्टमुळे समान स्थिती मोजण्यासाठी

तेच सेन्सर वापरत असाल, तर तुम्हाला

ड्रिफ्टेड सेन्स्ड व्हॅल्यू मिळू शकेल.

तर, ते वेगळे असेल; ते वेगळे असू शकते.

त्यामुळे, जर तुम्ही ओव्हरटाइम ठेवलात

तर ते काही प्रमाणात वाहते.

तर, त्रुटीचा दुसरा प्रकार हा आवाज आहे

जो मुळात वेगवेगळ्या इतर बाह्य घटकांमुळे

असतो आणि तो वेळेनुसार सिग्नलचे यादृच्छिक

विचलन आहे.

हिस्टेरेसिस त्रुटी थोडी वेगळी आहे आणि

सामान्यत: ती अनालॉग सेन्सर्सद्वारे

प्रदर्शित केली जाते, चुंबकीय सेन्सर्स

सेन्सर्समध्ये गरम होते जे धातूच्या

पट्ट्या गरम करण्याचे सिद्धांत वापरतात

आणि याप्रमाणे.

तर, या सेन्सर्समध्ये, हे अनालॉग सेन्सर्स

किंवा चुंबकीय सेन्सर्स आणि त्यामुळे कधी

कधी असे घडते की वर्तमान वाचन मागील इनपुट

मूल्यांवर अवलंबून असते.

कसे?

कदाचित ते काही धातूच्या पट्ट्या वापरत असल्यामुळे

आणि कदाचित त्या सेन्सरची गुणधर्म

किंवा कार्यक्षमता अशी आहे की जेव्हा

तुम्ही ते गरम करता तेव्हा ते धातूच्या

पट्ट्याकडे वाकते.

त्यामुळे, तुम्हाला माहिती आहे की ते

त्याच्या मूळ स्थितीत परत येण्यासाठी एकदा

वाकले असल्यास, यास थोडा वेळ लागेल.

तर, या प्रकारची त्रुटी मुळात त्याबद्दल

बोलते की एकदा ते गरम केले की आपल्याला

काहीतरी मिळेल.

त्यामुळे, त्यावर आधारित तुम्ही ते

पुन्हा एकदा गरम केल्यास, तुमचे आउटपुट

मागील मूल्यावर अवलंबून असेल हे तुम्हाला

माहीत आहे.

तर, ही एक त्रुटी आहे आणि याला हिस्टेरेसिस

त्रुटी म्हणून ओळखले जाते.

इतर भिन्न त्रुटी आहेत, जसे की क्वांटायझेशन

त्रुटी जी मुळात सेन्सरमध्ये डिजिटल

आउटपुट असल्यास, आउटपुट मूलत: मोजलेल्या

मालमत्तेचे अंदाजे असते आणि याला परिमाणीकरण

त्रुटी म्हणून ओळखले जाते.

जर तुम्ही सिग्नल्सचे नमुने घेत असाल, तर

यामुळे एक प्रकारची एरर येते ज्याला

अलियासिंग एरर म्हणून ओळखले जाते आणि काही

वेळा सेन्सर्स गुणधर्मांबाबत संवेदनशील असू शकतात.

मग, ज्या गुणधर्माचे मोजमाप केले जात

आहे, उदाहरणार्थ, तापमान सेन्सर काहीवेळा

इतर काही गोष्टींसाठी देखील संवेदनशील

असू शकतो ज्या थेट मोजल्या जात नाहीत,

कदाचित तुम्हाला कधीकधी आर्द्रता

किंवा दाब किंवा कदाचित प्रकाश माहित

असेल, हे प्रत्यक्षात अवलंबून असेल.

याचा अर्थ मी तुम्हाला दिलेले हे एक परिपूर्ण

उदाहरण नाही.

तर, हे तयार केले जाऊ शकते, ही विशिष्ट

त्रुटी अशा प्रकारे तयार केली जाऊ शकते

की कधीकधी मोजली जात असलेली भौतिक

मालमत्ता प्रभावित होऊ शकते, त्या सेन्सरवर

इतर काही गुणधर्मांवर परिणाम होऊ शकतो

जे थेट मोजले जात नाहीत.

तर, यामुळे एक प्रकारची त्रुटी देखील होते.

तर, यासह आम्ही सेन्सर्सच्या विषयाच्या शेवटी

येतो.

तर, येथे आपण आधीच पाहिले आहे की विविध

प्रकारचे सेन्सर आहेत आणि मी तुम्हाला

काही वास्तविक जीवनातील सेन्सर्स दाखवले

आहेत ज्यांचा वापर इंटरनेट ऑफ थिंग्ज

तयार करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

मी तुम्हाला इतर अनेक सेन्सर्सची

चित्रे देखील दाखवली आहेत आणि हे सेन्सर्स

सेन्सर नोड्स म्हणून ओळखल्या जाणार्‍या

गोष्टींमध्ये वापरले जातात.

सेन्सर नोड्स अखेरीस कनेक्ट होणार आहेत,

ते एकत्र नेटवर्क केले जाणार नाहीत,

इंटरनेटवर्क एकत्र आणि एकत्रितपणे एक

इंटरनेट ऑफ थिंग्ज बनवणार आहे आणि या

इंटरनेट ऑफ थिंग्जचा वापर संपूर्ण सेवा

गुणवत्ता सुधारण्यासाठी केला जाणार आहे.

संपूर्ण पर्यावरणाच्या व्यवसायाचा समाज.धन्यवाद.