2 - Constitution de mBot, robot programmable

Summary

Dans cette vidéo, découvrez les composants du robot mBot, y compris son châssis en aluminium léger et résistant, ses roues motrices en plastique avec bande de caoutchouc, et ses moteurs électriques avec réducteurs pour assurer sa mobilité. Le robot intègre une carte électronique Arduino avec des capteurs tels que le capteur de luminosité et le détecteur d'obstacles, ainsi que des actionneurs comme des LED RVB et un buzzer. Il offre des options de communication sans fil via Bluetooth ou Wi-Fi, permettant une utilisation sans câble. Le robot peut également suivre des lignes grâce à son détecteur de lignes noires. Pour plus de détails, d'autres vidéos sont disponibles.

Takeaways

• 😀 Le châssis du robot mBot est fabriqué en aluminium, léger et résistant.
• 😀 Les roues motrices du robot sont en plastique et possèdent une bande de roulement en caoutchouc pour assurer la traction.
• 😀 Le robot utilise deux moteurs électriques qui transforment l'énergie électrique en énergie mécanique pour faire tourner les roues.
• 😀 La carte électronique du robot mBot contient un microcontrôleur de type Arduino, qui exécute les programmes et contrôle les composants.
• 😀 Le robot dispose de capteurs variés, dont un capteur de luminosité et un détecteur d'obstacles à ultrasons.
• 😀 Le robot peut être contrôlé sans fil via Bluetooth ou Wi-Fi, selon la version du module de communication choisie.
• 😀 Un bouton poussoir, un détecteur d'obstacles et des capteurs de lignes noires permettent d'interagir et de guider le robot.
• 😀 Le robot est équipé de ports numérotés de 1 à 4 pour ajouter des capteurs et actionneurs supplémentaires.
• 😀 Le port USB permet de connecter le robot à un ordinateur pour téléverser des programmes ou utiliser le mode connecté.
• 😀 L'interrupteur marche/arrêt aide à économiser la batterie lorsque le robot n'est pas utilisé.
• 😀 Le robot mBot peut devenir un robot suiveur de ligne grâce à ses capteurs optiques infrarouges pour détecter les lignes noires.

Q & A

Quel est le matériau principal utilisé pour le châssis du robot mBot ?

Le châssis du robot mBot est fabriqué en aluminium, ce qui le rend léger et résistant.

Pourquoi les roues motrices du robot mBot sont-elles en plastique avec une bande de roulement en caoutchouc ?

Les roues motrices sont en plastique et sont équipées d'une bande de roulement en caoutchouc pour améliorer la traction et assurer une meilleure transmission de l'énergie mécanique au sol.

Quel est le rôle de la troisième roue, plus petite, située à l'avant du robot ?

La troisième roue, plus petite, située à l'avant du robot est utilisée pour stabiliser le robot en créant un troisième point d'appui, ce qui améliore son équilibre.

Comment les moteurs du robot mBot convertissent-ils l'énergie électrique en mouvement ?

Les moteurs électriques situés sous le châssis du robot convertissent l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation grâce à des réducteurs, qui réduisent la fréquence de rotation des roues tout en augmentant le couple disponible.

Quel type de carte électronique est utilisé dans le robot mBot ?

Le robot mBot utilise une carte électronique à microcontrôleur de type Arduino, qui stocke et exécute les programmes du robot.

Quels capteurs sont intégrés à la carte électronique du robot mBot ?

La carte électronique du robot mBot contient plusieurs capteurs, dont un capteur de luminosité, un bouton poussoir, des capteurs pour la communication avec la télécommande et d'autres robots, ainsi que des actionneurs comme des LED RVB et un buzzer.

Comment les capteurs et actionneurs sont-ils connectés à la carte électronique ?

Les capteurs et actionneurs sont connectés à la carte électronique via des ports numérotés de 1 à 4. Ces ports sont au format Hergies 25, et permettent d'ajouter des éléments supplémentaires.

À quoi sert le câble USB fourni avec le robot mBot ?

Le câble USB permet de connecter le robot à un ordinateur pour téléverser des programmes ou pour utiliser le robot en mode connecté.

Quelles sont les différences entre les modules de communication sans fil Bluetooth et Wi-Fi ?

Le module Bluetooth permet de piloter le robot via un smartphone ou une tablette, tandis que le module Wi-Fi se connecte à une clé USB sur un ordinateur pour téléverser des programmes ou utiliser le robot sans câble.

Quel est le rôle du détecteur d'obstacles sur le robot mBot ?

Le détecteur d'obstacles est un télémètre à ultrasons qui mesure la distance entre le robot et un obstacle en face de lui, permettant ainsi d'éviter les collisions.