AUTOSAR Service Layer by GKRSOFT

Summary

En este video, exploramos la capa de servicios de Autosar, una parte clave del software básico en la arquitectura automotriz. Se destacan sus módulos esenciales, como los servicios del sistema (gestión del estado del ECU, diagnóstico de errores, gestión de memoria no volátil), los servicios de comunicación (CAN, Ethernet, V2X), y los servicios criptográficos para garantizar la seguridad. Además, se explica cómo cada servicio facilita la operación eficiente y segura de los sistemas electrónicos del vehículo, permitiendo una comunicación fluida y un control de fallos efectivo. Este contenido es esencial para profesionales interesados en el desarrollo de software para la industria automotriz.

Takeaways

• 😀 AUTOSAR tiene tres capas principales: Capa de Aplicación, Entorno de Ejecución en Tiempo Real (RTE) y Software Base (BSW), que se divide en Capa de Servicios, Capa de Abstracción del ECU y Capa de Abstracción del Microcontrolador.
• 😀 La Capa de Servicios es la capa más alta del Software Base y ofrece servicios esenciales como el sistema operativo, la comunicación de redes de vehículos, y servicios de memoria y criptografía.
• 😀 Los Servicios del Sistema incluyen funciones para la gestión del estado del ECU, el manejo de errores y el diagnóstico, y la trazabilidad de errores durante el desarrollo.
• 😀 El Gestor de Errores de Diagnóstico (DEM) procesa y almacena eventos de diagnóstico relacionados con fallos y maneja datos de estado congelado.
• 😀 Los Servicios de Memoria gestionan la memoria no volátil (NVM), asegurando almacenamiento y acceso fiable a los datos persistentes.
• 😀 Los Servicios de Comunicación incluyen la interfaz de comunicación de red de vehículos como CAN, Ethernet y otros protocolos, para transmitir y recibir datos de vehículos.
• 😀 El Gestor de Comunicación Diagnóstica (DCM) se encarga de procesar las solicitudes de diagnóstico provenientes de herramientas externas de diagnóstico del vehículo.
• 😀 El Protocolo de Transporte CAN (CTP) segmenta los mensajes que exceden los 8 bytes de datos, permitiendo su transmisión eficiente a través de la red CAN.
• 😀 Los Servicios Criptográficos se encargan de las tareas relacionadas con la seguridad, como la gestión de claves criptográficas y la detección de intrusiones en el sistema.
• 😀 Los Servicios de Comunicación Fuera de la Placa (Off-Board) facilitan la comunicación del vehículo con redes externas, especialmente en aplicaciones de comunicación vehículo-a-exterior (V2X) a través de Ethernet y redes inalámbricas.
• 😀 La Capa de Servicios de AUTOSAR es esencial para la operación segura y eficiente de los sistemas automotrices modernos, proporcionando soporte para la gestión de memoria, diagnóstico, comunicación y seguridad.

Q & A

¿Qué es la capa de servicios en Autosar?

La capa de servicios es la capa más alta del software básico en la arquitectura de Autosar. Ofrece una serie de servicios clave como la gestión del sistema, la comunicación del vehículo, la gestión del estado del ECU, servicios de memoria, servicios criptográficos y comunicación fuera de la unidad.

¿Cuáles son los servicios que ofrece la capa de servicios de Autosar?

Los servicios clave que ofrece la capa de servicios incluyen: servicios del sistema (como el sistema operativo en tiempo real y la gestión del estado del ECU), servicios de memoria (como la gestión de la memoria no volátil), servicios de comunicación (como la comunicación CAN, LIN, Ethernet), y servicios criptográficos (como la gestión de claves y la seguridad).

¿Cuál es la función del Gestor de Errores de Diagnóstico (DEM) en la capa de servicios?

El Gestor de Errores de Diagnóstico (DEM) es responsable de procesar y almacenar los eventos de diagnóstico, como los errores, y manejar los datos asociados a las 'frames' de congelación cuando se reportan errores en el módulo de la aplicación o en el software básico.

¿Qué son los servicios de memoria en la capa de servicios de Autosar?

Los servicios de memoria se encargan de gestionar la memoria no volátil (NVM), lo que incluye el almacenamiento persistente de datos y su acceso de manera uniforme. Esto también implica la verificación, protección y carga de datos almacenados.

¿Qué servicios de comunicación ofrece la capa de servicios de Autosar?

La capa de servicios incluye servicios de comunicación como la comunicación en red del vehículo a través de CAN, LIN, FlexRay y Ethernet. Estos servicios permiten la transferencia y captura de datos, y también incluyen herramientas como el Gestor de Comunicación Diagnóstica (DCM) para gestionar las solicitudes de diagnóstico.

¿Qué es el CAN Network Manager (CNM) y cuál es su función?

El CAN Network Manager (CNM) gestiona la transición entre los modos de operación normal y de sueño del bus CAN. Este módulo interactúa con la capa de abstracción del hardware para coordinar la gestión de la red.

¿Qué es el módulo de Comunicación CAN (CCM) y cómo funciona?

El módulo de Comunicación CAN (CCM) es responsable de gestionar la comunicación a nivel de señales entre la capa de aplicación y las capas inferiores de comunicación. Facilita el acceso a los datos de señal y gestiona la transferencia de datos entre los diferentes módulos de comunicación.

¿Cuál es el propósito del Protocolo de Comunicación CAN Transport (CANTP)?

El CANTP se encarga de la segmentación de mensajes cuando el payload supera los 8 bytes en la comunicación CAN. Esto permite el envío de datos más grandes de manera eficiente en las redes CAN.

¿Qué servicios criptográficos se proporcionan en la capa de servicios de Autosar?

La capa de servicios criptográficos incluye el Gestor de Servicios Criptográficos, el Gestor de Claves y el Sistema de Detección de Intrusiones. Estos servicios se encargan de la gestión de claves criptográficas, la verificación de certificados y la protección contra intrusiones en los sistemas de control del vehículo.

¿Qué es la comunicación fuera de la unidad (Offboard Communication) y cómo funciona?

La comunicación fuera de la unidad se refiere a los servicios que permiten la comunicación inalámbrica del vehículo con redes externas, como la comunicación entre vehículos (V2V) o entre vehículos e infraestructuras (V2X). Estos servicios utilizan tecnologías como Ethernet y se gestionan a través de la capa de comunicación fuera de la unidad.