「はじめての現代制御理論」（講談社）の講義動画01（その2）

Summary

The video is abnormal, and we are working hard to fix it.
Please replace the link and try again.

Takeaways

• 😀 Основной элемент системы управления - это состояние системы, которое описывает поведение системы в определенный момент времени.
• 😀 Важным шагом является представление системы в виде уравнений состояния, которые включают матрицы состояния, управления и выходов.
• 😀 Система может быть представлена двумя способами: параллельная схема и схема, где ёмкости связаны последовательно.
• 😀 В параллельной системе состояния описываются с помощью трех уравнений: для первой ёмкости, для второй ёмкости и для выходной переменной.
• 😀 Для модели системы с последовательными ёмкостями уравнения состояния изменяются в зависимости от положения ёмкостей.
• 😀 Уравнения состояния позволяют использовать матричные методы для анализа динамики системы и решения задач управления.
• 😀 Состояния системы могут быть представлены как вектор, который обновляется в зависимости от внешних воздействий и параметров системы.
• 😀 Моделирование систем с несколькими состояниями может быть полезным для анализа сложных систем, таких как системы управления резервуарами.
• 😀 При анализе системы важно учитывать её физическую структуру и рассматривать различные способы её моделирования с использованием линейных и нелинейных уравнений.
• 😀 Использование матричных уравнений помогает упростить анализ и проектирование систем управления в реальных приложениях.

The video is abnormal, and we are working hard to fix it.
Please replace the link and try again.