BRAZO ROBÓTICO con SISTEMA HIDRÁULICO | Cómo se hace | MANUALIDADES RECICLAJE | DIY Te Digo Cómo

Summary

En este tutorial, se muestra cómo construir un brazo robótico hidráulico utilizando materiales económicos y accesibles. Se requieren cartón, jeringas, palitos, mangueras, alambre, entre otros, para crear las articulaciones y componentes del brazo. El proceso implica dibujar y cortar piezas de cartón, ensamblarlas con jeringas como cíliindros y palitos como ejes, y finalmente, conectar todo mediante mangueras y alambre para lograr un sistema de control hidráulico efectivo. El resultado es un brazo robótico que puede realizar movimientos precisos y es un proyecto educativo para entender principios de ingeniería mecánica y hidráulica.

Takeaways

• 🛠️ Se describe cómo construir un brazo robótico hidráulico utilizando materiales y herramientas comunes.
• 📝 Se listan los materiales necesarios, incluyendo cartón, palitos, jeringas, manguera flexible, entre otros.
• ✂️ Se detalla el proceso de corte y ensamblaje de las piezas de cartón para la estructura del brazo.
• 🔩 Se explica cómo construir las articulaciones del brazo usando palitos de brocheta y jeringas.
• 💧 Se menciona el uso de agua para el funcionamiento hidráulico del brazo robótico.
• 🔨 Se destaca la importancia de la soldadura y el uso de pegamento para asegurar las piezas en su lugar.
• 🔧 Se describe el uso de alambres y bridas de plástico para la construcción de los pistones y la pinza.
• 📏 Se sugiere el uso de herramientas como reglas y cintas adhesivas para medir y mantener la precisión en la construcción.
• 🔧 Se detalla el proceso de ensamblaje de los pistones y cómo conectarlos con los mandos del brazo robótico.
• 🔧 Se explica cómo construir el soporte del brazo robótico y cómo asegurar el émbolo de las jeringas.
• 🤖 Se alude a la posibilidad de controlar y manipular objetos con la pinza del brazo robótico una vez construido.

Q & A

¿Qué es lo que se construye en el script proporcionado?

Se construye un brazo robótico hidráulico.

¿Cuántas jeringas son necesarias para este proyecto y cuál es su propósito?

Se necesitan dos jeringas, que se utilizan para el movimiento hidráulico del brazo robótico.

¿Qué tipo de cartón se utiliza para la base y el brazo del robot?

Se utiliza cartón grueso para la base y cartón fino para el brazo.

¿Cuántos palitos de brocheta son necesarios y para qué se usan?

Se necesitan 15 palitos de brocheta, que se utilizan para la estructura interna del brazo y para articulaciones.

¿Qué tipo de manguera flexible se necesita y para qué sirve?

Se necesita un metro y medio de manguera flexible para acuarios, que se usa para el sistema de tuberías hidráulicas del robot.

¿Cuántos centímetros de alambre de 12 milímetros son necesarios y cómo se usan?

Se necesitan 40 centímetros de alambre de 12 milímetros, que se usan para la construcción de diferentes partes del brazo robótico.

¿Qué herramientas son necesarias para construir el brazo robótico y cómo se utilizan?

Se necesitan herramientas como un taladro, brocas, cinta adhesiva, regla, cuter, bolígrafo, alicates y pegamento, que se utilizan para la construcción y ensamblaje del robot.

¿Cómo se construye la primera articulación del brazo robótico?

Se construye ensamblando piezas de cartón con agujeros para los palitos de brocheta y utilizando jeringas para el movimiento.

¿Qué es un 'pistón' en el contexto de este proyecto y cómo se construye?

Un 'pistón' en este contexto es una parte móvil que se construye con jeringas y bridas de plástico para permitir el movimiento hidráulico.

¿Cómo se construye la pinza del brazo robótico y qué materiales se usan?

La pinza se construye con palitos de helado, cartón y alambre, y se acciona con jeringas conectadas a los mandos.

¿Cómo se asegura la estabilidad y el soporte del brazo robótico?

Se utiliza cartón grueso para construir un soporte sólido y se asegura que el brazo esté bien pegado y reforzado en los puntos adecuados.

¿Cuál fue la pregunta oculta en el video y quién fue el primer comentarista en acertar la respuesta correcta?

La pregunta oculta era '¿Cuál de las herramientas que nombramos al principio no utilizamos en el tutorial?'. El primer comentarista en acertar la respuesta correcta fue Aarón Espinoza Barbosa.

Outlines

00:00

🛠️ Preparación de materiales para el brazo robótico hidráulico

Se inicia el script con una introducción al proyecto de construcción de un brazo robótico hidráulico. Se detallan los materiales y herramientas necesarios, incluyendo 8 palillos chinos, 15 palitos de brocheta, cartón de diferente grosor, manguera flexible, papel, bridas de plástico, alambre, herramientas de taladrado, cinta adhesiva, entre otros. Seguidamente, se describe el proceso de dibujo y corte de piezas de cartón para la creación de la estructura del brazo, destacando la importancia de la resistencia y el ensamblaje de las piezas con jeringas y palitos de brocheta para la articulación.

05:01

🔨 Ensamblaje y articulación del brazo robótico

Este párrafo se centra en el ensamblaje del brazo robótico, comenzando por la creación de la primera articulación con cartón y jeringas, y luego siguiendo con la segunda articulación. Se menciona la importancia de reforzar ciertas partes con pegamento o silicona. Seguidamente, se describe el proceso de creación de los pichones o pistones, incluyendo el uso de bridas de plástico y la modificación de la jeringa para adaptarla al proyecto. El párrafo concluye con la preparación del soporte del brazo, utilizando cartón grueso y un tubo de papel para el movimiento del émbolo.

10:01

🔧 Construcción de la pinza y su mecanismo

En este apartado, se detalla la construcción de la pinza del brazo robótico, que incluye la creación de un ángulo recto con palos de helado, el corte y ensamblaje de piezas de cartón para el cuerpo de la pinza, y la preparación de alambres para su acción. Se describen los pasos para ensamblar la pinza al brazo, utilizando jeringas y palitos de helado como componentes clave. Además, se menciona el proceso de fijación de la pinza al brazo y la creación de un soporte para el movimiento del émbolo.

15:02

🏗️ Montaje del soporte y mecanismo de control

Seguidilla de la construcción del soporte del brazo robótico, que implica el uso de cartón grueso para crear una base sólida y la creación de un tubo de papel que permitirá el movimiento del émbolo. Se describe cómo ensamblar el soporte y cómo integrar el brazo al soporte. Luego, se detalla el proceso de creación del mecanismo de control, que incluye la preparación de palitos de helado para los mandos y la integración de jeringas para el movimiento del pistón de giro del brazo.

20:03

⚙️ Conexión de los mandos y prueba del brazo robótico

Este párrafo cubre la conexión de los mandos al brazo robótico y la preparación para su funcionamiento hidráulico. Se menciona la necesidad de llenar los tubos y las jeringas con agua y la conexión de los mandos a las diferentes articulaciones y la pinza. Se enfatiza la importancia de dejar suficiente tubo para permitir el rango completo de movimientos del brazo. El script termina con una mención de un experimento de ciencias y un agradecimiento por la participación en el tutorial.

25:04

🎉 Conclusión y participación de los espectadores

El último párrafo del script se centra en la interacción con el público, donde se menciona un comentario original y se invita a los espectadores a participar en un juego de adivinanzas sobre una pregunta oculta en el video. Se comparte la respuesta correcta dada por un espectador y se cierra el video con un agradecimiento y un saludo a la audiencia.

Keywords

💡Brazo robótico hidráulico

Es el tema central del video y se refiere a un dispositivo mecanizado que imita el movimiento de un brazo humano, controlado por sistemas hidráulicos. En el script, se detalla cómo construir uno usando materiales y herramientas comunes.

💡Materiales

Los materiales son los componentes físicos necesarios para la construcción del brazo robótico. El guion menciona específicamente cartón, palitos de helado, jeringas, entre otros, que son fundamentales para la creación del dispositivo.

💡Herramientas

Incluyen los artículos como un taladro, brocas, cinta adhesiva y un cuter, que se utilizan para dar forma y unir los materiales mencionados, y son esenciales para el proceso de construcción del brazo robótico.

💡Jeringas

Se utilizan como componentes hidráulicos para el movimiento del brazo robótico. En el script, se describe cómo se colocan y se fijan para permitir el movimiento de las articulaciones del brazo.

💡Cartón grueso y fino

El cartón se usa para la estructura del brazo, con el grueso para la base y el fino para el brazo en sí. El guion detalla cómo se cortan y pegan las piezas de cartón para dar forma y rigidez a la estructura.

💡Palitos de brocheta

Sirven como elementos estructurales y de unión entre las piezas de cartón. Se mencionan en el guion como parte de la estructura del brazo y para mantener ciertas piezas en su lugar.

💡Manguera flexible

Es necesaria para el sistema hidráulico, permitiendo el paso de líquido y, por ende, el movimiento del brazo. El script especifica que se necesita un metro y medio de manguera para el proyecto.

💡Pistón

Es una parte clave del sistema hidráulico que permite el movimiento de las articulaciones. En el script, se describe cómo se construye y se fija en el brazo robótico para permitir el movimiento.

💡Pinza

Es una herramienta que se construye en el video para que el brazo robótico pueda agarrar objetos. Se detalla cómo se crea a partir de palitos de helado y se conecta al sistema hidráulico para su funcionamiento.

💡Mandos

Son los controles que se construyen para operar el brazo robótico. En el guion, se describe cómo se fabrican y se conectan a las diferentes partes del brazo para controlar sus movimientos.

💡Tubo elástico

Es un componente esencial para el sistema hidráulico, utilizado para conectar los mandos con las partes móviles del brazo. El script menciona que se llenan con agua para permitir el funcionamiento hidráulico preciso del brazo.

Highlights

Tutorial de fabricación de un brazo robótico hidráulico.

Lista de materiales y herramientas necesarias para el proyecto.

Uso de palitos chinos y de helado para la estructura del brazo.

Cómo utilizar cartón grueso y fino para diferentes partes del brazo.

Manguera flexible para acuarios como elemento hidráulico.

Técnica de dibujo y corte de piezas en cartón para la base y el brazo.

Ensamblaje del brazo utilizando palitos de brocheta y jeringas.

Creación de articulaciones con arandelas de cartón y silicona.

Construcción de pichones para el brazo robótico.

Uso de alambre para el mecanismo de acción de la pinza.

Método para asegurar y ajustar la pinza con alambres y cartón.

Construcción del soporte del brazo con cartón grueso.

Creación de un tubo móvil para el eje de giro del brazo.

Ajuste y fijación del pistón de giro del brazo.

Conexión de mandos con el brazo usando palitos de helado y cartón.

Llenado de tubos y jeringas con agua para el sistema hidráulico.

Configuración de los mandos para controlar los movimientos del brazo.

Pregunta oculta en el video y participación de los espectadores.

Comentarios originales y participación activa de la comunidad.

Transcripts

[Música]

y hoy te digo cómo se hace te vamos a

enseñar a fabricar un brazo robótico

hidráulico

[Música]

y te digo cómo se hace

[Música]

para nuestro brazo robótico

necesitaremos los siguientes materiales

y herramientas que tengas de 10

mililitros necesitaremos 8 un palillo

chino

redondo palitos de helado necesitaremos

15 palitos de brocheta con 10 será

suficiente dos tipos de cartón grueso

para la base y fino para el brazo

[Música]

manguera flexible para acuarios

necesitaremos un metro y medio un trozo

de papel

bridas pequeñas de plástico 40

centímetros de alambre de 12 milímetros

taladro y dos brocas

cinta adhesiva

una regla un cúter o cuchilla un

bolígrafo pegamento unos alicates que

además corten y silicona termo fusible

si ya lo tenéis todo vamos a ver cómo se

hace

para comenzar dibujaremos en cartón fino

estas piezas con sus marcas y las

cortaremos con la cuchilla necesitamos

cuatro piezas de cada la mitad de las

piezas tendrán el veteado del cartón

horizontal y la otra mitad vertical

[Música]

alternando los veteados pegaremos las

piezas de dos en dos así conseguiremos

que las partes del brazo sea más

resistente en total nos quedarán ocho

piezas juntaremos las que sean iguales y

haremos un agujero en cada una de las

marcas con el taladro y una broca del

grosor de los palitos de brocheta será

muy fácil

empezaremos a ensamblar el brazo con

esta pieza introduciendo un palo de

brocheta en cada agujero

dejaremos que el palito sobresalga un

poco y lo pegaremos al cartón

encajaremos la otra pieza igual

[Música]

pondremos dos jeringas entre los

cartones para calcular la separación y

fijaremos con pegamento cortaremos los

palitos dejando un poco de sobrante las

otras dos piezas alargadas las

colocaremos en esta posición

[Música]

en el otro extremo pondremos otro palo

apoyándonos para guardar la separación

[Música]

[Música]

como este extremo tiene que ser

articulado lo sujetaremos con unas

arandelas de cartón las podéis hacer así

e

[Música]

él

[Música]

y las colocaremos de esta manera

[Música]

ya tendremos la primera articulación

vamos con la segunda para hacerla

encajar hemos estas dos piezas de esta

manera

[Música]

y las fijaremos con otras dos grandes

[Música]

[Aplausos]

no no no

[Música]

segunda articulación con seguida

pero tendremos que cerrar el otro

extremo de estas piezas

y lo haremos con una de las piezas

cuadradas

pegando la de esta manera si os apoyáis

en una superficie plana será mucho más

fácil

[Música]

esta parte habrá que reforzarla muy bien

con pegamento o silicona

[Música]

luego mediremos el hueco que quede entre

los dos cartones y cortaremos una pieza

con este ancho y 6 cm de largo

[Música]

esta pieza la encajaremos aquí

[Música]

y pegada a la base

[Música]

para hacer nuestros pichones lo primero

será hacer un agujero en el extremo del

émbolo a cada género

[Aplausos]

para colocar el primer pistón haremos un

taladro en el extremo que sobresale de

la primera articulación para que los dos

agujeros coincidan bien podéis hacerlo

así sujetaremos el émbolo de la jeringa

con un palito según el tipo de jeringa

que utilicéis es posible que tengáis que

modificar el cartón para que no roce que

no os preocupes cortar un poco para

fijar el otro extremo del pistón

enlazaremos dos bridas

la primera con el tamaño de la jeringa

[Música]

la segunda con el tamaño del palo de

brochetas no las de rey del todo que

tengan un poco de holgura

[Música]

haremos 8 de estas piezas de la brida

pequeña podéis cortar el sobrante la

grande la cerraremos alrededor de la

jeringa lo más cerca de la boquilla que

podamos la pondremos en esta posición y

la fijaremos con silicona para el palito

que sujeta la brida haremos un agujero

en este punto

[Música]

y lo colocaremos así y fijaremos los dos

extremos del pistón y cortaremos todos

los sobrantes que tengamos para el

segundo pistón perforamos en este punto

y repetiremos los mismos pasos que con

el primero

[Música]

el segundo anclaje irá a cinco

centímetros de la base y un centímetro

del lateral de esta pieza el siguiente

paso será hacer la pizza de nuestro

brazo para ello cortaremos tres palos de

helado por la mitad

uniremos dos mitades formando un ángulo

recto

os podéis ayudar de la regla

pero

[Música]

otro de los trozos lo marcaremos por la

mitad y nos guiaremos con la marca para

pegar la otra pieza de encima de esta

manera

[Música]

haremos dos de estas piezas esta parte

de la pinza la podemos cortar en el otro

extremo del palito que hemos cortado

haremos una marca a medio centímetro del

borde después uniremos estas dos

esquinas con la regla y trazaremos una

línea

[Música]

colocando la regla paralela al borde de

este palo y pasando por este punto

[Música]

y haremos una línea que cruce con la

anterior

perforar hemos las dos marcas y haremos

un agujero en el otro extremo de la

pinza a medio centímetro del borde y

centrado

así quedarán nuestras piezas el cuerpo

de la pizza lo haremos con el cuadrado

de cartón que nos pies haremos una marca

a medio centímetro de una esquina

luego de la esquina o vuelta

y haremos dos agujeros en los que

introduciremos dos trozos de palitos

[Música]

pegaremos los palitos por detrás a ras

del cartón

[Música]

bien

nuestras pinzas se colocan así

[Música]

y las pondremos rectas y marcaremos una

línea

[Música]

cortaremos para eliminar la parte que

nos sobra

[Música]

para accionar la pinza cortaremos dos

trozos de alambre de 13 centímetros

[Música]

mediremos 2 centímetros y doblaremos

hacia un lado mediremos 2 centímetros

del otro extremo y doblaremos hacia el

lado opuesto

[Música]

podemos utilizar el primer alambre de

guía para doblar el segundo

[Música]

los alambres se fijan a la pinza de esta

manera

[Música]

bien

[Música]

una vez puestos los dos alambres

fijaremos la pinza con dos arandelas de

cartón

[Música]

el otro extremo de los alambres lo

introduciremos por el hueco del émbolo

de una jeringa

para pegar la pinza el brazo la

colocaremos en el extremo superior de la

primera pieza lo más centrada posible y

la pegaremos por los laterales

[Música]

haremos dos piezas como éstas con dos

tiras de cartón

[Música]

ah

perforar hemos las piezas y les

pegaremos un pedazo de palito que

introduciremos por el hueco de la punta

de la vista

[Música]

o no

[Música]

pero

estas piezas móviles sujetarán mejor los

objetos al adaptarse a su forma

para sujetar la jeringa que acciona la

pinza perforamos en este punto del brazo

[Música]

el palito que sujeta a este pistón no

debe sobresalir del cartón

[Música]

lo cortaremos a medida y lo pegaremos

[Música]

[Aplausos]

para hacer el soporte de nuestro brazo

utilizaremos cartón grueso 6 rectángulos

de 23 x 34 céntimos

los pegaremos todos uno encima del otro

para conseguir una base sólida

[Música]

[Aplausos]

tomaremos un pedazo de papel de 20 x 5

centímetros

lo enrollar hemos alrededor del palillo

chino

[Música]

y lo sujetaremos con cinta

[Música]

el palillo debe poder moverse dentro del

tubo de papel

a continuación cortaremos un trozo del

palillo de un centímetro y lo meteremos

en un extremo del tubo y lo pegaremos

[Música]

en nuestro soporte marcaremos un punto a

esta distancia y haremos un agujero con

una broca del tamaño del tubo de papel

marcaremos el tubo que sobresale lo

eliminaremos y pegaremos el tubo en el

soporte con el palillo dentro del tubo

situaremos el brazo al lado y marcaremos

en el palito donde termina el cartón

trasero y lo cortaremos por año antes de

pegar el palillo al brazo pondremos un

palo de helado debajo para que quede

elevado

este va a ser el eje que gire el brazo y

tendrá que estar bien pegado al resto de

jeringas le cortaremos la base de

electro de esta manera para el pistón de

giro para el brazo perforamos el extremo

de dos palitos de helado a uno de ellos

le pegaremos un palito de euros- y acá

[Música]

pero introduciremos en el émbolo de la

herida que debe poder moverse entre los

palos de lado

[Música]

para mantener la separación entre los

palos pondremos trozos de cartón entre

uno y otro

[Música]

necesitas

h

[Música]

y el soporte que acabamos de hacer va a

apoyado en el cuadrado inferior del

brazo a la medida que estáis viendo lo

pegaremos y reforzaremos donde podamos a

la hora de fijar el otro extremo del

pistón tenemos que tener en cuenta dos

cosas el pistón encogido tiene que

formar un ángulo menor de 180 grados por

su soporte y estirado no puede golpear

con el brazo en ningún sitio cuando

tengamos el punto lo fijaremos con un

palito de brocheta como en el vídeo las

sujeciones para los mandos las haremos

con dos palitos de helado cortados por

la mitad

les haremos un orificio en el extremo y

los pegaremos en los laterales del

soporte al lado contrario de donde queda

el brazo

[Música]

de esta manera marcaremos una línea a 10

centímetros de cada lateral y haremos un

corte tan profundo como el ancho del

palito y que atraviese todas las capas

de cartón en estos cortes introduciremos

los otros dos palitos para los mandos

usaremos 8 palitos de helado a los que

haremos un orificio en un extremo y otro

en el centro cortaremos trocitos de

cartón para separar los palitos

[Música]

y los pegaremos de dos en dos si

introducimos palos de brocheta será

fácil pegarlos bien rectos en el agujero

del centro fijaremos el émbolo de la

jeringa

[Música]

i

[Música]

para fijar el otro extremo a cuatro

pedazos de alambre de seis centímetros

les daremos forma de eeuu podemos

ayudarnos con el resto del palillo chino

o con los alicates

[Música]

sujetaremos los mandos el soporte de dos

en dos con un palito de brocheta

y pondremos pegamento en estos puntos

nos distribuiremos para que tengan la

misma separación

y aclaremos el otro extremo de la gélida

[Música]

la 'u' de alambre en el cartón y pegando

la con adhesivos

ah

no

ya sólo nos queda unir los mandos al

brazo con el tubo elástico

[Música]

para que sea hidráulico y mucho más

preciso tendréis que llenar los tubos y

las jeringas con agua

el primer mando irá unido al pistón de

giro

[Música]

el segundo mando

a la segunda articulación el tercero

a la primera articulación y el cuarto

[Música]

al pistón que acciona la pinza recordad

dejar tubo de sobra para poder hacer

todos los movimientos sin que queden

tirantes

[Música]

y esta es la velocidad real de nuestro

brazo robótico sin cortarlo este es un

experimento de ciencias de 10 espero que

os haya gustado y nos vemos el próximo

[Música]

en uno de los fotogramas de este vídeo

hay escondida una pregunta la has visto

sabes la respuesta si es así déjalo en

los comentarios poniendo r dos puntos y

la respuesta que creas que es la

correcta

a continuación desvelamos la pregunta

oculta del programa anterior que se

encuentra escondida en el minuto 11 con

33

cuál de las herramientas que nombramos

al principio no utilizamos en el

tutorial y el primer comentario en dar

con la respuesta correcta fue el de

aarón espinoza barbosa

un saludo y gracias por participar y

ahora os dejamos con algunos de los

comentarios que nos parecieron más

originales

[Música]

para mí es la época ya que tanto la que

por qué

[Música]

[Música]

colo colo

[Música]