GRUA con ARDUINO || PROYECTO con servomotores || Para principiantes [Explicado paso a paso]

Summary

Este video presenta un proyecto divertido y educativo que involucra la construcción de un brazo robótico controlado por un joystick y programado con Arduino. El creador explica paso a paso cómo montar la estructura principal con materiales sencillos y cómo conectar y programar dos servomotores para que realicen movimientos precisos. Además, se destaca la importancia de una alimentación adecuada para evitar daños en los componentes. El código de programación es simple y se ofrece para que los espectadores puedan copiar y pegar fácilmente en su proyecto. El video culmina con una demostración del brazo robótico en acción, moviendo objetos ligeros como cubos de corcho.

Takeaways

• 😀 Este video muestra cómo construir un proyecto sencillo y divertido utilizando Arduino y servomotores.
• 🛠️ Se necesitan materiales fáciles de conseguir, como una base de madera, palitos de helado y servomotores.
• 🔧 El montaje consiste en construir un esqueleto con madera y palitos de helado, y asegurar los servomotores con silicona caliente.
• 🔩 Es importante asegurar que los servomotores tengan suficiente espacio para moverse sin restricciones.
• 🔌 Se debe usar una alimentación externa para los servomotores para evitar sobrepasar la capacidad de la placa de Arduino.
• 🔋 La alimentación externa se conecta directamente a la red eléctrica y se utiliza un condensador para estabilizar la corriente.
• 🎮 El joystick controla el movimiento de los servomotores y tiene 5 pines, pero solo se utilizan 4 para este proyecto.
• 📐 El código de programación es sencillo y breve, con la librería Servo y variables para las posiciones de los ejes de los servomotores.
• 🛑 El código incluye un delay para controlar la velocidad del movimiento de los servomotores y evitar movimientos rápidos innecesarios.
• 🔄 El proyecto permite mover objetos ligeros, como cubos de corcho, de un lugar a otro utilizando el joystick.
• 👍 El video concluye con una demostración del proyecto funcionando y un recordatorio para suscribirse al canal Robot 1.

Q & A

¿Qué proyecto se presenta en el video?

El proyecto presentado en el video es un sistema de movimiento controlado por un joystick, utilizando servomotores para mover objetos sencillos como cubos de corcho.

¿Cuáles son los materiales necesarios para este proyecto según el script?

Los materiales necesarios incluyen una base de madera, palitos de helado, servomotores, silicona caliente, un agujero para el gancho, un joystick y un cable de conexión.

¿Cómo se establece la conexión eléctrica de los servomotores en el proyecto?

La alimentación de los servomotores se realiza de forma externa, conectando un transformador de móvil de 5 voltios y 2 amperios a la red eléctrica, y luego conectando los servomotores a esta fuente de energía.

¿Por qué no se recomienda alimentar los servomotores directamente desde la placa de Arduino?

No se recomienda alimentar los servomotores directamente desde la placa de Arduino porque podría sobrepasar la intensidad máxima que admite la placa, lo que podría provocar daños en la placa o en el puerto del ordenador.

¿Qué función cumple el joystick en este proyecto?

El joystick controla el movimiento de los servomotores, permitiendo al usuario mover objetos de un lugar a otro en función de las acciones realizadas con el joystick.

¿Qué tipo de librería se utiliza en el código de programación del proyecto y por qué es importante?

Se utiliza la librería 'Servo', la cual es esencial para el control de los servomotores en el proyecto. Es importante porque permite la comunicación y el manejo de los movimientos de los servomotores desde la placa de Arduino.

¿Cómo se evita que los servomotores alcancen los límites de movimiento en el proyecto?

El código de programación incluye condiciones que evitan que los servomotores alcancen los ángulos máximos de 0 o 180 grados, ajustando su posición antes de que lo hagan.

¿Qué sucede si el joystick no está conectado correctamente o se produce un cortocircuito?

Si el joystick no está conectado correctamente o se produce un cortocircuito, podría causar un mal funcionamiento del proyecto o incluso daños en los componentes, como la placa de Arduino o el propio joystick.

¿Cómo se asegura el estabilidad del eje de giro en el montaje del proyecto?

Para asegurar la estabilidad del eje de giro, se utilizan dos servomotores pegados con silicona caliente a ambos lados del eje, proporcionando mayor estabilidad y soporte.

¿Cuál es la importancia del delay de 15 milisegundos en el bucle 'loop' del código?

El delay de 15 milisegundos en el bucle 'loop' del código sirve para regular la velocidad de ejecución del código, evitando que se ejecute demasiado rápido y permitiendo un control más preciso del movimiento de los servomotores.

¿Cómo se puede mejorar el proyecto si se desea agregar más funcionalidades?

El proyecto puede mejorarse agregando más funcionalidades como la detección de presión en el joystick, la adición de sensores para una mayor interacción con el entorno o incluso la conexión a una red para control remoto.

Outlines

00:00

😀 Introducción al proyecto y materiales

El primer párrafo presenta un nuevo video sobre un proyecto sencillo y divertido que implica la programación y el funcionamiento de un dispositivo. Se mencionan los materiales necesarios, que son fáciles de conseguir y que la mayoría de las personas tienen disponibles. El creador ofrece el código de programación al final del video y se compromete a compartirlo rápidamente si los espectadores lo solicitan a través de los comentarios.

05:00

🛠️ Montaje de la estructura principal y joystick

En el segundo párrafo, se describe el proceso de montaje de la estructura principal del proyecto, que consiste en una base de madera y palitos de helado, junto con 20 motores. Se detalla cómo cortar y pegar los componentes para asegurar la estabilidad. También se explica cómo conectar los servomotores y cómo asegurar el cableado para una mayor organización. Se menciona el uso de una crema para hacer un agujero en un palo para el gancho que cogerá los objetos. Además, se aborda el montaje del joystick, incluyendo la conexión de sus pines a los pines adecuados de la placa Arduino.

10:00

🔋 Conexión de los servomotores y precauciones

Este párrafo se enfoca en cómo conectar los servomotores a una fuente de alimentación externa para evitar sobrepasar la capacidad máxima de la placa Arduino. Se sugiere utilizar un transformador de 5 voltios y 2 amperios y se recomienda la colocación de un condensador en paralelo. Se da una advertencia sobre la importancia de evitar cortocircuitos y se ofrecen instrucciones detalladas sobre cómo conectar los servomotores a la placa y a la fuente de alimentación externa.

👨‍💻 Explicación del código de programación

El cuarto párrafo se centra en la programación del proyecto. Se menciona la necesidad de instalar la librería 'Servo' para el correcto funcionamiento del proyecto. Se detalla cómo declarar los pines de los servomotores y cómo inicializar sus posiciones. Se describe el bucle 'loop' y cómo se controlan los movimientos de los servomotores en función de las lecturas del joystick. Se sugiere la posibilidad de mejorar el programa y se invita a los espectadores a pedir el código si lo desean.

🎮 Funcionamiento y demostración del proyecto

El último párrafo presenta una demostración del proyecto funcionando. Se describe cómo cargar el proyecto en la placa Arduino, conectarla a la red eléctrica y desconectarla del ordenador para evitar daños. Se muestra cómo el dispositivo puede mover objetos ligeros como cubos de corcho usando servomotores. El creador comenta sobre la facilidad de mover los objetos a diferentes ubicaciones y termina el video invitando a los espectadores a like, compartir y suscribirse para ver más proyectos en futuras publicaciones.

Keywords

💡Arduino

Arduino es una plataforma de prototipado electrónica de código abierto, utilizada para construir proyectos que involucran hardware y software. En el video, Arduino es la placa central que controla el movimiento de los servomotores, mostrando su importancia en la programación y el funcionamiento del proyecto presentado.

💡Servomotore

Un servomotor es un dispositivo que permite controlar la posición angular de un eje. En el video, los servomotores son los componentes clave que se utilizan para mover la estructura y agarrar objetos, ejemplificando su uso en proyectos de robótica.

💡Joystick

El joystick es un dispositivo de entrada analógico que permite controlar la dirección y la magnitud del movimiento. En el contexto del video, el joystick se usa para controlar el movimiento de los servomotores, permitiendo al usuario interactuar con el proyecto de manera efectiva.

💡Programación

La programación es el proceso de escribir código para que una computadora o dispositivo ejecute tareas específicas. En el video, la programación es esencial para que el Arduino controle el movimiento de los servomotores de acuerdo con las acciones del usuario mediante el joystick.

💡Montaje

El montaje hace referencia al proceso de ensamblar y conectar los componentes de un proyecto. En el video, el montaje es un paso crítico que incluye la colocación de los servomotores y la estructura, y su conexión con el Arduino para que el proyecto funcione correctamente.

💡Código

El código es una serie de instrucciones escritas en un lenguaje de programación. En el video, el código es mencionado como un elemento que el creador del contenido ofrece para que los espectadores puedan copiar y utilizar en sus propios proyectos, simplificando el proceso de desarrollo.

💡Estructura

La estructura se refiere al 'esqueleto' o el diseño físico de un proyecto que sostiene y orienta a los componentes. En el script, la estructura es descrita como algo sencillo, hecho de madera y palitos de helado, y es fundamental para el funcionamiento del proyecto.

💡Librería

Una librería en programación es un conjunto de código pre-escrito que facilita la implementación de funciones específicas. En el video, se menciona la librería 'Servo', la cual es necesaria para controlar los servomotores desde Arduino, y es crucial para el correcto funcionamiento del proyecto.

💡Pin

Un pin en un microcontrolador o placa como Arduino es un punto de conexión eléctrico que se utiliza para conectar componentes. En el video, los pines son importantes para conectar los servomotores y el joystick a la placa de Arduino, y se especifican los pines que se utilizan para cada uno.

💡Alineación

La alineación se refiere a la posición y orientación precisa de los componentes en un proyecto. En el video, la alineación es crucial para asegurar que los servomotores funcionen correctamente y que la estructura pueda agarrar y mover objetos como se espera.

💡Carga

La carga en un contexto de electrónica se refiere a la cantidad de energía que se suministra a un dispositivo. En el video, la carga es mencionada en relación con la alimentación de los servomotores, y se destaca la importancia de evitar sobrepasar la capacidad de la placa Arduino para prevenir daños.

Highlights

Se presenta un nuevo video sobre cómo hacer un proyecto sencillo pero divertido.

El proyecto solo requiere materiales fáciles de conseguir y que casi todos tienen.

Se explicará el código de programación al final del video.

El montaje de la estructura principal es muy sencillo y se describe paso a paso.

Se utilizan palitos de helado y motores para construir el esqueleto del proyecto.

Se detalla cómo cortar y pegar los palos de madera con silicona caliente.

Los servomotores son clave para el movimiento del proyecto y se describe cómo colocarlos.

Se aconseja la utilización de un transformador de móvil para alimentar los servomotores.

Se explica cómo evitar sobrepasar la intensidad máxima de la placa de Arduino.

Se sugiere la conexión de los servomotores a la red eléctrica para evitar daños.

Se describe el montaje del joystick y su conexión a los pines de salida.

Se presenta el código de programación en forma de tutorial didáctico y sencillo.

Se detalla cómo instalar la librería Servo para el funcionamiento del proyecto.

Se discuten las variables y pines de los servomotores utilizados en el código.

Se explica cómo el joystick controla el movimiento de los servomotores.

Se muestra cómo el proyecto se ejecuta y se posiciona inicialmente.

Se demuestra el funcionamiento final del proyecto conectado a la red eléctrica.

Se invita a los espectadores a suscribirse y comentar para más proyectos similares.

Transcripts

[Aplausos]

[Música]

[Aplausos]

[Música]

[Aplausos]

[Música]

[Aplausos]

[Música]

[Aplausos]

hola muy buenas a todos estamos aquí en

un nuevo vídeo y si queréis ver cómo

hacer el proyecto que acabáis de ver en

el clip anterior que vamos a ver este

vídeo porque no solo voy a aplicar el

montaje sino también el funcionamiento y

la programación como habéis visto es un

vídeo es un proyecto muy sencillo pero

muy divertido a la vez y con lo que se

aprende muchísimo y solo se necesitan

los materiales que se ven en pantalla

que son materiales muy sencillos de

conseguir y que casi todo el mundo tiene

bueno pues si queréis el código de

programación esperarse al final del

vídeo que lo explicaré y si otra pereza

copiarlo lo que sea pedírmelo por los

comentarios y yo lo paso en menos de un

día para que sólo tenéis que copiar y

pegar en vuestro ordenador y ya esté

funcionando así que si queréis ver cómo

se hace dentro

[Música]

bueno pues vamos a empezar a montar la

estructura principal del proyecto que es

muy sencillo esto sería el esqueleto por

así decirlo y sólo se necesita una base

de madera y palitos de helado como los

que estáis viendo en pantalla y los 20

motores que va a ser lo que lo una todo

bien lo primero va a ser cortar la parte

de abajo de dos palos de madera para que

sea más sencillo pegarlos a la base y

sea mucho más estable para ello le vamos

a cortar la parte final yo voy a

utilizar un kurt un cúter pero podéis

utilizar lo que queráis una vez que los

tenemos cortados de esta forma podemos

empezar a pegarlos al servomotor

principal el seguro motor principal va a

ser que va a ser el que se va a encargar

de este eje de giro para ello

simplemente con silicona caliente lo

vamos a pegar a ambos lados del

servomotor para que tenga mayor

estabilidad una vez que tenemos el

primer servomotor colocado de esta forma

como vemos es muy estable pues podemos

poner el segundo el segundo haber

colocado de esta forma irá pegado a la

extensión del primer sermón servomotor

irá pegado de esta forma para darle este

eje de giro así

bueno pues los cables de los

servomotores podemos pegarlos a la base

para que queden más ordenados y no se

estén moviendo pero teniendo en cuenta

que el servomotor de arriba tiene que

tener cierto margen cierta holgura para

que puedan moverse sin problemas o sea

que le dejamos un poquito de sobra y lo

pegamos bueno pues para colocar el

último palo que es el encargado de tener

el gancho que será que coja los objetos

a este palo hay que hacerle un agujero

yo voy a utilizar una crema como ésta

que os dejo enlace en la descripción ya

que es la más barata y la que mejor

funciona que he encontrado

bueno os dejo enlace a esto ya todos los

demás componentes que se utilizan en

este proyecto para que os sea muy

sencillo encontrarlo y son exactamente

los que yo estoy utilizando

bien pues una vez que lo tenemos de esta

forma que tenemos el agujero ahí que es

donde irá el alambre para los

objetos simplemente vamos a pegarlo al

segundo servomotor de esta forma así es

cómo quedaría el proyecto totalmente

acabado así que vamos con el montaje

vale pues vamos a empezar con el montaje

que va está dividido en dos partes la

parte del joystick y la parte de los

servomotores o de la estructura así que

vamos a empezar con el joystick que es

más sencillo ya que el joystick tiene 4

tiene 5 pines de salida pero nosotros el

último que se le sube doble no lo vamos

a utilizar ya que ese es el

correspondiente a cuando hacemos clic y

en este proyecto eso no se utiliza sólo

vamos a utilizar gene de que irá a

tierra 5 voltios que irá a la

alimentación positiva

vr x que irá al pin analógico a 0 y vr y

que irá alpina analógico a uno solo es

simplemente esto así que vamos a

montarlo muy rápido vale pues ya tenemos

totalmente montado el joystick como veis

es algo muy muy sencillo muy rápido así

que ahora vamos a empezar a montar los

servomotores el montaje de los

servomotores lo voy a realizar mediante

una alimentación externa este de

circuitos en general se va a alimentar

externamente porque no lo alimentó desde

la placa de arduino

porque al utilizar dos servomotores y

poderlos mover los dos a la vez podemos

sobrepasar la intensidad máxima que

admite la placa de arduino y podemos

llegar a quemarla a quemar la placa o

incluso el puerto el ordenador así que

no es recomendable sacar los 5 voltios

de aquí sino sacarlos de la red

eléctrica para sacarlos de la red

eléctrica tengo un vídeo en el que

explicó cómo hice esto simplemente es un

transformador de móvil de 5 voltios y 2

amperios pero en este proyecto no se van

a llegar a los 2 amperios vamos es

imposible y a la salida tiene colocado

un condensador en paralelo de 1.000

micro far adiós ya que esto es muy

recomendable y lo recomienda incluso el

fabricante de arduino así que la

alimentación se va a realizar con esto

es decir colocaremos esto en la red

eléctrica a un enchufe de casa y el

positivo y el negativo lo colocaremos de

esta forma al el negativo con el

negativo y el positivo con el positivo y

de estas dos líneas que ahora tienen 5

voltios y tierra sacaremos dos cables de

tierra de nuestra tierra de la red

eléctrica a nuestra tierra de arduino al

genere de la placa y de los 5 voltios

y de la parte positiva de la red

eléctrica al fin de los 5 voltios de

arduino v sería si conectamos por

ejemplo como cual cuando conectamos una

pila este a este puerto que puede estar

entre seis y 11 voltios por ahí más o

menos ya que lleva un controlador de

potencia pues si lo alimentamos por ese

pin pasaría exactamente igual pero como

esta vez tenemos 5 voltios porque

tenemos un transformador podemos

alimentar la placa desde el pin de 5

voltios de arduino sino si tenemos 6

voltios así haría falta conectarlo a v y

esto es muy importante una vez dicho

esto el montaje muy sencillo ambos

servomotores van a ir conectados el

positivo y el negativo al positivo y

negativo de nuestra protoboard en los

dos igual en cambio el pin de control

que es el pin del color número amarillo

que es el cable de color amarillo ese

ping bayern en el servomotor de abajo va

a ir colocado al pin número 6 es decir

en este servomotor en el trabajo va a ir

colocado al pin número 6 el pin amarillo

y en el servomotor de arriba voy a ir

colocado al pin número

una vez sabido esto vamos a montar lo

que es muy muy sencillo

vale pues ya tenemos todo el proyecto

totalmente montado tener cuidado que

aquí no se produzca un cortocircuito ni

nada y a la hora de cargar el proyecto

en la placa de arduino

utilizaremos el cable de alimentación

del ordenador pero une sin tocar nada

una vez que lo tengamos cargado el

proyecto lo conectaremos a la red

eléctrica y desconectaremos el ordenador

de esta forma evitamos que se queme la

placa arduino y el puerto el ordenador

ya que sólo utilizamos corriente de la

red eléctrica

bueno pues dicho esto vamos al código de

programación que lo que explicar muy

sencillo y que hay que tener un par de

cosas en cuenta y vemos cómo funciona

bueno pues ya estamos con la

programación del proyecto como veis es

un proyecto muy sencillo muy corto tiene

muy pocas líneas lo intentado hacer lo

más breve y sencillo posible para que

todo el mundo pueda entenderlo y sea muy

fácil y sea muy didáctico en primer

lugar en la primera línea como podemos

observar está la declaración de la

librería mucha gente me dice que esta

línea le da problemas o que no le

funciona el proyecto pues normalmente

suele ser porque no tienen la librería

esta librería instalada esta librería se

instala muy fácil siempre tenemos que ir

al programa incluir librerías

adm y administrar bibliotecas y se nos

abrirá esta pestaña pues aquí escribimos

en la parte superior servo porque la

librería se llama servo punto h y le

damos a buscar entonces aquí tenemos yo

ya la tengo instalada pero sería aquí

servo pues le damos a instalar y ya la

tendríamos instalada como veis es muy

muy sencillo

bien en segundo lugar está la definición

de los servomotores esto es una función

de la librería así que básicamente como

estamos utilizando dos servomotores

tenemos servo 1 y servo 2 en segundo

lugar tenemos dos variables que son la

posición de los ejes como estoy

utilizando servomotores que funcionan de

0 a 180 grados he puesto que se

inicializa en el 90 es decir que

empiecen en 90 grados si cuando y cuando

cargamos el proyecto ahora luego

explicar mejor grabando en la grúa o el

proyecto si cuando inicializa mos el

proyecto vemos que se nos queda en una

posición rara lo que tenemos que hacer

es desmontarlo es decir sacar las

terminaciones de los servomotores y

colocarlos colocarlos en la posición

inicial o colocarlos como queremos que

empiece el proyecto y recordar que va a

bajar 90 grados hacia un lado sabéis 90

grados hacia un lado es de 90 0 y vice

grados hacia el otro lado es decir de 90

a 180 y esto lo van a hacer ambos

servomotores bien por el segundo lugar

tenemos el voice el boy set up en primer

lugar se declaran los pines en los que

están los servomotores el servomotor 1

como explica antes está en el pin 7 y el

servomotor 2 en el pin 6 y luego el

servomotor 1 lo inicial hizo en 90

grados aunque ya esté inicial izado aquí

aquí se podría poner eje 1 y aquí eje 2

pero bueno da exactamente igual si

inicializar a 90 grados para que cuando

cargamos el proyecto lo primero que se

haga es ponerse a 90 grados para que

puedan y 90 grados hacia un lado y 90

grados grados hacia el otro lado y bien

ya empezamos con el void look el boy

loop es lo que se está ejecutando

infinitamente mientras que utilicemos el

programa está dividido en dos partes

servomotor 1 y servomotor 2 y por último

un delay de 15 es de 15 milisegundos

esto lo que hace que esto hace que el

bucle no se ejecute súper rápido sino

que cada vez que llega esta y cada vez

que llega a esta línea de código se pare

15 milisegundos esto se hace para que

controlar un poco si queremos que vaya

más rápido el proyecto pues simplemente

sería aquí poner 5 o poner 10 o si

queremos que vaya muy lento con el móvil

como vea y yo lo voy a dejar en 15

porque funciona bien bueno pues para el

primer servomotor que son estas líneas

de código como vemos tenemos dos

comandos que significa que si le estamos

dando en una dirección o le está

montando en otra dirección al joystick

si le estamos dando en una dirección es

decir que el el pin analógico detecta

que el número es menor que 200 y el eje

no ha llegado a la posición final esto

es muy importante significa que si yo le

estoy dando hace un lado pero el

servomotor ya ha llegado a los 180

grados pues que no entre dentro de este

y que pasa el siguiente si lo hay

entonces porque si entras este y a steve

el eje sumaría uno porque esto es igual

a sumar uno el valor del eje sumaría a

uno es decir se pondrían 181 si estamos

en el límite y el servomotor ya no se

puede mover más por eso está puesto este

límite tiene que cumplir esta condición

y esta condición entonces si está por

ejemplo en 95 grados y yo le tiré hacia

este lado pues subirá 96 grados y se

escribirá el servomotor número 1 es

decir le mandaremos es a ese comando al

servomotor 1 para que se ponga en esa

posición si en cambio le está montando

hacia el otro lado

y no ha llegado al valor de cero padre

por el mismo motivo que antes pues resta

uno si está en 96 y le damos hacia el

otro lado pues se pondrá 95 grados y lo

escribimos y el servomotor 2 funciona

exactamente igual pero en vez de leer el

análogo 0 que leíamos en el otro

servomotor ahora leemos el análogo 1 que

es el correspondiente al eje y de

nuestro joystick pero bueno esto da

igual porque luego yo sí lo podemos ir a

gritar y cambiar los ejes así que esto

no es de mucho importante solo saber que

el servomotor de un servomotor 2

funciona con un pin analógico y el

promotor 1 funciona con otro pin

analógico y hay que ponerle los valores

para saber si le estamos dando hacia un

lado o hacia otro como veis es un código

muy sencillo esto obtiene infinidad de

mejoras podéis añadirle mil cosas no he

utilizado el pines w que es el pin que

se encarga de que cuando tú clicas en el

joystick el mandó una señal pues eso

podemos decirle que ponemos podemos

poner aquí otra condición y hace que

cada vez que le demos a ese que cada vez

que se active ese pin que el servomotor

vuelva que los servomotores vuelvan a la

posición inicial o lo que queramos pero

bueno yo doy este programa

y ya lo puedo mejorar todo lo que

queráis si no queréis copiarlo a mano

pedírmelo por los comentarios que

responda a todos los comentarios y en

menos de un día lo paso para que sólo

tenéis que copiar y pegar y recordad que

el canal es robot 1 suscribiros que se

suscribe muy poca gente pero bueno poco

a poco así que ahora lo más importante

cargamos el conectamos la placa de

arduino sin que esté conectada a la red

eléctrica subimos el proyecto y se

pondrá en la posición inicial bueno pues

vamos a ver el proyecto una vez que está

subido en cuanto aquí ponga ha subido

subido desconectamos ya del ordenador y

conectamos a la red eléctrica y podemos

empezar a utilizar nuestro proyecto

vamos a verlo

bien pues ya tenemos aquí nuestro

proyecto como ya lo he cargado podemos

quitar el cable de alimentación de

arduino porque lo vamos a conectar ahora

a la red eléctrica voy a conectarlo y sí

a conectarlo vemos que se nos queda una

posición inicial rara como en mi caso yo

quiero que se quede recto pues

simplemente tendríamos que sacarlo

y ponerlo como nosotros queramos así y

lo mismo pasaría con este si se nos ha

quedado así pues lo ponemos así ya que

esto sería en 90 grados

así le permitimos que gire 90 grados

hacia un lado y 90 grados hacia el otro

lado porque estarán en porque esto ser

un motor de pan solo de 0 a 180 grados

bueno comentar también que le echo un

gancho con alambre como habéis visto muy

sencillo muy simple y luego estoy

utilizando todos trozos de cual dos

cubos de corcho pan que pesan muy muy

poco o no sé muy bien qué materiales

pero bueno pesan muy muy poco para que

los puedan levantar los servomotores

simplemente con alambre el hecho esto y

los clavos y se mantienen ya que no

pesan mucho así que vamos a intentar

moverlos de un sitio a otro con nuestro

proyecto como está conectado al

conectado a la red eléctrica como veis

se mueve perfectamente os comentaba

antes que los gx y el eje y daba

exactamente igual porque porque si yo

pongo el servomotor así pos cambia y

ahora entonces y dedos así pongo el

joystick así cambia si lo pongo así

cambian los ejes entonces bueno es lo de

menos yo sé que este eje que este

movimiento se encarga de mover el

servomotor de abajo y este movimiento

motor de arriba y como veis puedo mover

los dos servomotores a la vez sin miedo

de que superen la corriente máxima

porque están conectados a la red

eléctrica bueno mi cargador en concreto

de 2 amperios cada uno de estos ser

motores consumen 0 con 3 creo más o

menos así que no hay ningún problema y

bueno ahora lo que consistiría el juego

es en enganchar nuestros cubos de corcho

pan y moverlos en otra dirección en otro

moverlos hacia otro lado y dejarlos en

otro sitio así que vamos a intentarlo es

algo bastante complejo pero bueno que no

intentarlo

lo movemos donde queramos dejarlo

soltamos bueno

en un motor y ahí está ciento bueno voy

hago movido uno el otro creo que lo voy

a hacer fuera de cámara porque me cuesta

bastante bueno espero que os haya

gustado darle like compartir y nos vemos

en el siguiente vídeo si queréis ver más

proyectos del 15 dinero por los

comentarios sólo lo haré en son

proyectos muy sencillos que nos ayudan

muchísimo a entender cómo funciona

arduino así que bueno nos vemos en el

siguiente vídeo un saludo a todos

[Aplausos]

[Música]

[Aplausos]

[Aplausos]