Putting an end to the WORST kind of gears.

Summary

Dans cette vidéo passionnante, l'auteur décrit son expérience de construction d'une boîte de vitesses électronique pour sa tour à métaux, pour éviter les ennuis des engrenages mécaniques. Il explique les défis rencontrés, notamment la nécessité d'utiliser un encodeur optique pour suivre la rotation de la broche et un moteur pas à pas pour contrôler la vis. Après avoir résolu des problèmes de synchronisation et de performance, il aboutit à une solution fonctionnelle qui permet de changer les rapports de vitesse sans changer d'engrenages, tout en gardant l'interface utilisateur simple.

Takeaways

• 🔧 Le changement de vitesses sur une mandrine peut être fastidieux et source de procrastination.
• 🛠️ L'inventeur a choisi de construire un boîtier de vitesses électronique pour éviter de devoir changer les engrenages manuellement.
• 💡 Le projet nécessite une connaissance approfondie de la programmation et de l'électronique pour contrôler le mouvement de la mandrine.
• 🔩 La mandrine utilise des engrenages pour convertir le mouvement du poulie du tour pour couper des fils et alimenter la machine avec des rapports spécifiques.
• 📊 Un encodeur optique est utilisé pour suivre la rotation de l'arbre à commandes et contrôler le mouvement du fil d'alimentation.
• 🔄 L'algorithme de Brum's Line est mentionné comme solution pour gérer les ratios de pas de moteur complexes.
• 💻 Un processeur rapide est nécessaire pour gérer les millions de pulsations par minute générées par l'encodeur.
• 🔩 Un moteur pas à pas fermé boucle avec son propre encodeur est utilisé pour assurer une synchronisation précise du mouvement.
• 🛠️ Des imprimantes 3D sont utilisées pour créer des pièces personnalisées telles que des pouleys et des supports d'encodeur.
• 🎵 L'informatique et la musique jouent un rôle important dans la réalisation du projet, avec des références à la bande son et à la cadence des tâches.

Q & A

Quels sont les principaux problèmes rencontrés lors de l'utilisation des engrenages de changement sur une moulinette?

Les engrenages de changement peuvent transformer des opérations simples en un désordre huilé avec des matrices d'engrenages complexes, des schémas de configuration et de la procrastination.

Pourquoi l'auteur a-t-il décidé de construire un boîtier de vitesses électronique?

Pour éviter les ennuis de changer les engrenages de changement pour chaque changement d'opération et gagner du temps dans le processus de production.

Quel est le rôle du fil d'arrimage et de l'écrou导e sur la moulinette?

Le fil d'arrimage permet de convertir le mouvement de la broche de la moulinette en mouvement de l'écrou导e, ce qui est essentiel pour le taraudage et l'alimentation en puissance.

Comment les engrenages de vitesse à trois vitesses de la moulinette limitent-ils la flexibilité de l'outil?

Il n'y a pas de chevauchement entre les pitches de filetage et d'alimentation, ce qui signifie que chaque fois que l'auteur veut changer de tournage et de filetage, ou vice versa, il doit dépenser du temps à réorganiser les engrenages.

Quels sont les composants clés utilisés pour créer le boîtier de vitesses électronique?

Les composants clés incluent un encodeur rotatif optique, un moteur, et un processeur pour gérer les signaux et contrôler le mouvement du moteur.

Pourquoi l'auteur a-t-il choisi d'utiliser un encodeur rotatif optique?

Pour suivre rapidement et fiablement la rotation de la broche et convertir les impulsions de l'encodeur en impulsions pour le moteur.

Quel algorithme a été utilisé pour gérer les ratios de pas de moteur complexes?

L'algorithme de Brum a été utilisé pour approximer des lignes droites dans un espace numérique, ce qui aide à gérer les problèmes de rounding des ratios de pas de moteur.

Quels étaient les défis techniques rencontrés lors de la synchronisation du moteur avec l'encodeur?

Le processeur Arduino Nano initialement utilisé n'était pas suffisamment rapide pour gérer le nombre d'impulsions envoyées par l'encodeur, ce qui a causé des problèmes de synchronisation.

Comment l'auteur a résolu le problème de synchronisation du moteur?

En utilisant un processeur TC 4.1 avec une fréquence de 600 MHz, qui a permis de suivre les impulsions de l'encodeur plus rapidement et de résoudre le problème de synchronisation.

Quels sont les avantages des moteurs pas à pas à boucle fermée utilisés dans ce projet?

Les moteurs à boucle fermée ont leur propre encodeur, ce qui permet au pilote de savoir où se trouve le moteur et de l'amener à la position souhaitée avec précision.