robot11
Summary
TLDREn este vídeo, se explica cómo un robot toma una pieza y la coloca en una nueva posición siguiendo puntos preestablecidos. El robot, con una pinza, abre, cierra y levanta la pieza, moviendo la braza a diferentes puntos para su liberación y regreso a la posición inicial. El programa se detalla paso a paso, mostrando la secuencia de acciones y movimientos del robot en una simulación.
Takeaways
- 🤖 El video explica cómo programar un robot para tomar una pieza y colocarla en una nueva posición.
- 📍 Se establecen puntos de movimiento previamente para guiar el movimiento del robot.
- 🏗 Se muestra el proceso de selección de la pieza más pequeña que el robot puede manejar.
- 🔢 Se proporcionan coordenadas específicas (10, 4) para la ubicación inicial de la pieza.
- 📌 Se describen los puntos de movimiento como acciones clave en el programa del robot.
- 🤚 El robot abre y cierra su pinza para agarrar y soltar la pieza.
- 🔼 Se menciona el movimiento del brazo del robot para levantar la pieza a una posición segura.
- 📍 Se definen los puntos 'A', 'B' y 'C' en el programa para los movimientos específicos del robot.
- 🔄 El robot regresa a la posición inicial (home) después de completar la tarea.
- 📝 Se detalla el proceso de programación paso a paso, incluyendo la apertura y cierre de la pinza y el movimiento a las coordenadas deseadas.
Q & A
¿Qué es lo que el robot va a hacer en el video?
-El robot va a tomar una pieza y colocarla en otra posición.
¿Cómo se prepararon los puntos de movimiento para el robot?
-Se colocaron puntos previamente donde el robot se va a mover para colocar la pieza.
¿Cuál es el objeto que el robot puede sujetar según el video?
-El objeto más pequeño que el robot puede sujetar es el que se muestra en el video.
¿Cuáles son las coordenadas que se le dan al robot para colocar la pieza?
-Se le dan las coordenadas 10, 4 al robot para colocar la pieza.
¿En qué posición final se va a quedar la pieza después de ser colocada por el robot?
-La pieza se va a quedar en la posición 10, 8.
¿Cuál es el primer movimiento que el robot realiza en el programa?
-El primer movimiento es abrir la pinza del robot.
¿Cuál es el propósito de elevar el brazo del robot después de agarrar la pieza?
-Elevar el brazo del robot es para evitar dañar o romper otros objetos en su camino.
¿Cuál es el último punto de movimiento que el robot graba antes de soltar la pieza?
-El último punto de movimiento que graba es el punto C, donde suelta la pieza.
¿Cómo se inicia el programa del robot en el video?
-Se inicia el programa colocando al robot en la posición de inicio (home) y luego abriendo la pinza.
¿Qué acción se realiza después de que el robot suelta la pieza en su nueva posición?
-Después de soltar la pieza, el robot regresa a la posición de inicio (home).
¿Cómo se simula el movimiento del robot en el video?
-Se simula el movimiento del robot paso a paso, mostrando cada acción desde abrir la pinza hasta regresar a home.
Outlines
🤖 Programación de un robot para manipular piezas
En este primer párrafo, se explica cómo un robot será programado para tomar una pieza y colocarla en una nueva posición. El narrador menciona haber marcado puntos de movimiento previamente y comienza colocando un objeto que el robot puede sostener. Se describe el proceso paso a paso, incluyendo la apertura de la pinza del robot, el movimiento hacia la pieza, la grabación de puntos de movimiento, el cierre de la pinza para agarrar la pieza, el levantamiento del brazo del robot, el movimiento a una nueva posición y la liberación de la pieza. El narrador también menciona la creación de un programa nuevo y la edición de instrucciones para el robot, como ir a la posición inicial (home), abrir la pinza, moverse hacia la pieza, cerrar la pinza para agarrarla y luego moverla a la nueva ubicación y abrir la pinza para soltar la pieza.
🔄 Simulación del movimiento del robot
En el segundo párrafo, se detalla la simulación del programa creado para el robot. El narrador guía a través de la secuencia de acciones que el robot realizará, como abrir la pinza, moverse hacia la pieza, cerrar la pinza para agarrarla, levantarla y transportarla a la nueva ubicación marcada como punto 'b'. Se enfatiza la importancia de levantar el brazo del robot para evitar daños a otros objetos y se describe el movimiento final al punto de destino, donde el robot abre la pinza para soltar la pieza. El narrador también menciona el regreso del robot a la posición inicial (home) para concluir el proceso. A lo largo de la descripción, se hace referencia a la necesidad de asegurar que el robot no cause daños a otros objetos al moverse, destacando la importancia de la elevación adecuada y la precisión en los movimientos.
Mindmap
Keywords
💡Robot
💡Pieza
💡Puntos de movimiento
💡Pinza
💡Programa
💡Simulación
💡Home
💡Grabación
💡Elevación
💡Desplazamiento
Highlights
El video explica cómo un robot toma y coloca una pieza en una nueva posición.
Se mencionan puntos preestablecidos para el movimiento del robot.
Se muestra la colocación de un objeto que es el más pequeño que el robot puede sujetar.
Se proporcionan coordenadas específicas para la ubicación de la pieza.
Se describe el proceso de movimiento del robot para tomar y colocar la pieza.
Se explica que el robot se moverá a cuatro posiciones específicas.
Se detalla que el robot se quedará en la posición (10, 8) después de colocar la pieza.
Se comienza a programar el movimiento del robot paso a paso.
Se describen los puntos de movimiento que el robot debe grabar.
Se menciona que el robot abre la pinza para tomar la pieza.
Se indica que el robot levanta el brazo a una posición intermedia antes de colocar la pieza.
Se explica que el robot abre la pinza para soltar la pieza en la nueva ubicación.
Se resume el programa del robot y se enfatiza la importancia de los tres puntos A, B y C.
Se programa el robot para que regrese a la posición de inicio (home) después de soltar la pieza.
Se simula el programa paso a paso para verificar su funcionamiento.
Se muestra la apertura y cierre de la pinza del robot en la simulación.
Se demuestra el movimiento del robot para tomar y colocar la pieza en la nueva posición.
Se concluye el video mostrando el éxito del programa y el movimiento del robot.
Transcripts
en este vídeo
les voy a explicar como el robot va a
tomar una pieza
y la va a colocar en otra posición
entonces yo ya previamente
puse unos puntos
donde el robot se va a mover
para que coloque la pieza
vamos a comenzar
entonces voy a colocar un objeto
un objeto nuevo
y como ese
este es el más pequeño que puede sujetar
bien el robot pues ese ponemos pieza y
aceptamos
toda la pieza está que escondido no la
podemos ver
pero entonces les doy las coordenadas
10
4
y ya la podemos ver todos ahora de lo
que se trata es de que el robot vaya
tomé la pieza y la coloque cuatro
posiciones acá a la derecha 123 aquí no
se va a quedar en 10 8
eso es lo que va a ser el robot entonces
ya la pieza está colocada ahora voy a
empezar a hacer el programa
toda la pieza ya la coloqué
y los puntos de movimiento cuáles son
los puntos de movimiento
pues los puntos son movimientos los que
yo coloqué fueron los siguientes el
robot
previamente
como ahorita está en home tiene cerrada
la pinza entonces abro la pinza
luego acabó la pinza lo dirijo
a la pieza
ahí sería un punto de grabación llega a
la pieza y cierra la pinza del robot
entonces ya sujeto la pieza luego
levanto
el brazo del robot
a una posición b
y sería otro otro punto que haber
grabado
luego de aquí me voy
el punto ce que estaría por acá
ahí llegó
abro la pinza del robot para que suelte
a la pieza
y me regreso a home
esa es la explicación así va a ser el
programa entonces otra vez acuérdense
por eso puse tres puntos nada más a b y
c a
voy a la pieza
la sujetó de de levanto
si voy a donde la quiero dejar de vigo
después del ser abro la pinza y regreso
a home
entonces eso es lo que voy a hacer en el
programa entonces voy a programar
archivo
nuevo
detesto ver es el programa cero
empiezo a editar el programa pongo que
esté en home
y hasta el home
y luego abro la pinza
o ping abro la pinza porque si llega a
cerrada pues no lo va a tomar
me muevo
move
move
muévete y se mueve a la tabla piensa
luego cuando llega a la pieza pero llega
con la pinza abierta ya llegó a la pieza
y cierra grip
plus
ya cerró y entonces ya tiene sujeta la
pieza
entonces me voy a elevar
muévete
d
no la puedo hacer que se vaya todo así
por abajo porque a la mejor aquí en el
simulador no pasa nada pero si hubiera
más cosas pues las tiraría la rompería
sea duraría por eso lo tengo que elevar
esto se mueve a ver
luego de ver un nuevo ace
ya llegué al punto donde lo quiero poner
que sería a 10 8
entonces como ya llegué ahí abro la
pinza para que la suelte
grip
opel
y una vez que la suerte pues ya me
regreso a casa home
qué es el punto de inicio y acabó el
programa
entonces ya está hecho el programa y ya
les expliqué qué es lo que va a hacer
vamos a simular lo
voy a hacerlo paso por paso
brinquito 1
luego aquí va a abrir la pinza miren ya
la abrió
y luego otro brinquito y va a irse a la
pieza
luego aquí va a cerrar la pieza digo va
a cerrar la pinza para agarrar la pieza
ya la tomo ahora en el otro se va a
subir nuevamente a ver
luego se mueve al lugar donde quiero
colocarla muévete hacer
y luego como ya está el ser
abro la pinza
akarregi seca
abro la pinza
ya dejo la pieza y me regreso a home
más cerca
y ya coloque una pieza que estaba acá
y la puse acá
bueno este programita que está aquí
es hizo ese desplazamiento de tomar una
pieza y dejarlo acá
bueno
vayamos a otro vídeo
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