Como Hacer El Robot Seguidor De Linea 💯% eficaz ✅

Pablo ELECTRUM
23 May 202124:03

Summary

TLDREn este video tutorial, el creador muestra cómo construir un robot seguidor de línea que sigue una línea negra y se detiene ante colores distintos. Se detalla la lista de materiales, incluyendo LEDs rojos, resistencias, transistores 2N2222, una pila de 9 voltios, motores y sensores SN y 70. El proceso de ensamblaje en un protoboard, la conexión de sensores y LEDs a través de transistores y la configuración final del robot con motores se explican paso a paso. Además, se ofrecen consejos para solucionar problemas comunes y se muestra el robot funcionando en una pista.

Takeaways

  • 🛠️ El video muestra cómo construir un robot seguidor de línea, que sigue una línea negra y se detiene al detectar otro color.
  • 📋 Se necesitan materiales como un protoboard, LEDs rojos, resistencias, transistores 2N2222, una pila de 9 voltios, motores reductores, llantas, sensores SN y 70, y cable para la conexión.
  • 🔍 Los sensores SN y 70 son cruciales para que el robot detecte la línea y el cambio de color.
  • 🔌 Se describen detalladamente los pasos para conectar los sensores, resistencias y LEDs al protoboard.
  • 🔧 Es importante utilizar cables de colores diferentes para evitar confusiones durante la conexión.
  • 💡 Los LEDs indican el estado del sensor; se encienden o se apagan según la detección de la línea negra.
  • 🔦 Se menciona que los sensores tienen un rango de detección de aproximadamente dos centímetros, pero un centímetro es la altura recomendada.
  • 🔧 Los motores se conectan a los transistores, y se debe asegurar que los terminales estén correctamente soldados y fijos con silicona para evitar desconexión.
  • 🔄 Se debe asegurar que los motores estén conectados en la polaridad correcta para que el robot avance en lugar de retroceder.
  • 👁️ La altura y la posición de los sensores son cruciales para que el robot siga la línea correctamente y no se salga de la pista.
  • 🔋 Finalmente, se conecta la pila y se verifica el funcionamiento del robot, asegurándose de que siga la línea negra y se detenga al detectar un color diferente.

Q & A

  • ¿Qué es el robot seguidor de línea que se muestra en el video?

    -El robot seguidor de línea es un pequeño carrito que sigue una línea negra y se detiene cuando detecta otro color diferente al negro.

  • ¿Cuáles son los materiales necesarios para construir el robot seguidor de línea mencionado en el script?

    -Los materiales necesarios incluyen un protoboard, 2 LEDs rojos, 6 resistencias de un k, 4 transistores 2n2222, una pila de 9 voltios, dos motores reductores, dos llantas, dos sensores SN y 70, dos resistencias de 20 k, dos resistencias de 560, y tres metros de cable.

  • ¿Cómo se conectan los sensores SN y 70 en el robot seguidor de línea?

    -Los sensores SN y 70 se conectan de tal forma que la pata con el círculo azul va a positivo y la pata con el círculo cristalino también a positivo, sin电阻ncia, y la pata debajo del círculo azul va a tierra con una resistencia de 560 ohmios.

  • ¿Qué función cumplen las resistencias de 20 k y 560 ohmios en el circuito del robot?

    -Las resistencias de 20 k van a tierra y son conectadas a la pata superior del círculo cristalino del sensor, mientras que las resistencias de 560 ohmios van a tierra y están conectadas a la pata inferior del círculo azul del sensor.

  • ¿Cómo se conectan los transistores 2n2222 en el circuito del robot seguidor de línea?

    -Los transistores 2n2222 se conectan de tal manera que la resistencia de un k va a la base del transistor, el emisor va a tierra sin resistencia y el colector va a positivo con una resistencia de un k.

  • ¿Cuál es la función de los LEDs rojos en el robot seguidor de línea?

    -Los LEDs rojos indican el estado del robot; si están encendidos, significa que los sensores están detectando la línea negra y el robot está funcionando correctamente.

  • ¿Cómo se conectan los motores al circuito del robot seguidor de línea?

    -Los colectores de los transistores se conectan a los terminales de los motores y los otros terminales de los motores van a positivo.

  • ¿Qué sucede si el robot no sigue la línea negra y en su lugar va en reversa?

    -Si el robot va en reversa en lugar de seguir la línea negra, se debe cambiar la polaridad de los cables conectados a los motores, intercambiando el cable que iba al transistor con el que iba a positivo.

  • ¿Qué altura máxima deben tener los sensores para que el robot funcione correctamente?

    -Los sensores deben tener una altura máxima de aproximadamente un centímetro para que el robot pueda detectar la línea negra que sigue.

  • ¿Cómo se asegura que los motores no se desprenden fácilmente con el tiempo?

    -Se recomienda soldar cables a los terminales del motor y luego cubrir los terminales con silicona para evitar que se desprendan con el tiempo debido a los movimientos del robot.

  • ¿Cómo se verifica si el robot seguidor de línea está funcionando correctamente antes de la finalización del ensamblaje?

    -Se puede verificar el funcionamiento del robot conectando temporalmente la pila y observando si los LEDs encendidos indican que los sensores están detectando la línea negra y si el robot reacciona adecuadamente al color distinto al negro.

Outlines

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