Simulación de Sistemas de Control Usando Simulink

Profe Misa

31 Mar 202111:50

Summary

TLDREn este vídeo, se explica cómo simular sistemas de control utilizando Simulink en MATLAB. Se detalla cómo configurar un modelo en blanco, añadir una función de transferencia y un controlador P+I, y se ilustra con ejemplos cómo realizar simulaciones tanto al lazo abierto como cerrado. Además, se ofrecen trucos para visualizar gráficamente las respuestas y se invita a los espectadores a explorar más características de Simulink.

Takeaways

😀 Se presenta un tutorial para simular sistemas de control en Simulink, una herramienta de MATLAB.
🔄 Se busca simular un sistema de lazo cerrado con una función de transferencia y un controlador PI (proporcional-integral).
🛠️ Se explica que en Simulink, el controlador PI se representa de manera diferente a la forma estándar, utilizando una representación en lazo cerrado.
📈 Se detalla el proceso de configuración de la función de transferencia en Simulink, incluyendo los coeficientes del numerador y denominador.
🔧 Se muestra cómo se configura el controlador PI en Simulink, estableciendo la constante proporcional y la constante de tiempo integral.
🖥️ Se describe el uso de la biblioteca de elementos en Simulink para construir el modelo de forma gráfica.
📊 Se menciona cómo agregar un bloque de cambio escalón para simular la entrada y un 'scope' para visualizar los resultados.
🔄 Se explica cómo realizar una simulación al lazo abierto y cómo cambiar la entrada para experimentar con diferentes valores.
🔗 Se detalla el proceso de construir el lazo cerrado, incluyendo la adición de un operador de suma y la configuración del controlador.
📉 Se muestra cómo se simula el comportamiento del controlador PI en lazo cerrado y cómo se visualiza el desempeño del sistema.
📘 Se sugiere que Simulink es una herramienta práctica y visual para realizar simulaciones de sistemas de control.

Q & A

¿Qué herramienta de MATLAB se utiliza para simular sistemas de control según el vídeo?
-La herramienta de MATLAB utilizada para simular sistemas de control es Simulink.
¿Cuál es el objetivo principal del vídeo?
-El objetivo principal del vídeo es enseñar cómo simular un sistema de control lazo cerrado usando Simulink.
¿Qué tipo de controlador se discute en el vídeo para el sistema de control?
-Se discute un controlador proporcional integral derivativo (PID) en el vídeo.
¿Cómo se relacionan la constante proporcional y la constante de tiempo integral en el controlador PID en Simulink?
-En Simulink, la constante proporcional es igual a la constante proporcional del controlador PID estándar, y la constante de tiempo integral se relaciona con la constante derivativa multiplicándola.
¿Qué elemento de Simulink representa la función de transferencia en el modelo?
-El elemento de Simulink que representa la función de transferencia es el 'Transfer Function'.
¿Cómo se configura la función de transferencia en Simulink?
-Se configura la función de transferencia en Simulink dando doble clic en el elemento y especificando los coeficientes del numerador y denominador.
¿Qué elemento se utiliza para simular una señal de entrada en el sistema?
-Para simular una señal de entrada se utiliza el elemento 'Step' en Simulink.
¿Cómo se puede visualizar la salida del sistema en Simulink?
-Se puede visualizar la salida del sistema utilizando el elemento 'Scope' en Simulink.
¿Qué significa el 'set point' en el contexto del vídeo?
-El 'set point' es el valor objetivo o deseaado que se desea alcanzar en la simulación del sistema de control.
¿Cómo se configura el controlador PID en Simulink según el vídeo?
-Se configura el controlador PID en Simulink estableciendo los valores de las constantes proporcional e integral en el asistente del elemento 'PID Controller' y dejando la constante derivativa en 0 si no se utiliza.
¿Qué otro elemento de Simulink es útil para combinar señales y cómo se llama?
-El elemento de Simulink útil para combinar señales se llama 'Sum' y permite unir dos señales.