robot8

El Arturaso
5 Sept 202009:30

Summary

TLDREn este video, el presentador guía a los espectadores a través del proceso de grabar y manipular puntos en un programa de control de movimiento. Se muestra cómo se graban puntos en una secuencia y luego se programa para que el robot siga esos puntos con diferentes retrasos de tiempo. Además, se explica cómo se pueden cambiar los puntos y la secuencia de movimientos para adaptarse a las necesidades específicas de la tarea, demostrando la flexibilidad del sistema de programación.

Takeaways

  • 🔄 En el programa anterior se dejó una figura en cierta posición, y ahora se busca regresar al estado original.
  • 📌 Para regresar la figura al origen, se eliminan puntos de movimiento previos utilizando una herramienta en el software.
  • 🛠️ Se pueden eliminar puntos seleccionando cada uno y usando una opción de borrar hasta que no quede ninguno.
  • 💻 Después de limpiar los puntos, es posible crear un nuevo programa con diferentes secuencias de movimientos.
  • ⌛ El programa permite agregar retardos de tiempo entre movimientos, utilizando la función 'delay'.
  • 🎛️ Se puede programar secuencias de movimientos con íconos para controlar el tiempo y la velocidad.
  • 📝 Se grabaron cuatro puntos de movimiento en una nueva secuencia, como ejemplo, para demostrar la funcionalidad.
  • ⏳ Los retardos entre movimientos pueden configurarse en segundos, como 10, 5, o 20 segundos, dependiendo del propósito.
  • 🏠 El movimiento final regresa la figura a la posición inicial o 'home'.
  • 🔁 El programa puede repetirse continuamente según lo configurado, hasta que el ciclo sea detenido.

Q & A

  • ¿Qué se hace al inicio del programa mencionado en el guion?

    -Al inicio del programa, se ajusta una figura para que se ajuste a su posición original y se le asigna movimiento y software para que se mueva al origen.

  • ¿Cómo se eliminan los puntos en la figura según el guion?

    -Los puntos se eliminan seleccionando la herramienta equis y luego seleccionando las letras correspondientes (h, g, ms, e, d, se, vez, celac) para borrar cada punto individualmente.

  • ¿Qué se puede hacer una vez que los puntos ya no están grabados en la figura?

    -Una vez que los puntos no están grabados, se tiene la opción de crear otro programa con nuevos puntos o iconos.

  • ¿Qué son los 'controladores picks' mencionados en el guion?

    -Los 'controladores picks' se refieren a las rutinas de tiempo o 'delay' que se utilizan en la programación de Arduino, los cuales se crean y se asignan tiempos específicos para cada acción.

  • ¿Cómo se graban los puntos en el programa para su posterior seguimiento?

    -Para grabar puntos, se mueve el programa al movimiento, se selecciona la posición deseada y se graba el punto. Este proceso se repite para cada punto que se quiera grabar.

  • ¿Qué se hace después de grabar los puntos en el programa?

    -Después de grabar los puntos, se puede seguir la secuencia de puntos mediante un programa que permite moverse de un punto a otro.

  • ¿Cómo se asigna el retardo en el programa para cada movimiento?

    -El retardo se asigna seleccionando el icono correspondiente y estableciendo un valor en segundos. Por ejemplo, se puede poner un retardo de 10 segundos para pausar la acción.

  • ¿Cuál es la función del icono 'retardo' en el programa?

    -El icono 'retardo' se utiliza para pausar la secuencia de movimientos por un tiempo específico, permitiendo controlar la velocidad y la secuencia de acciones del programa.

  • ¿Cómo se simula el programa una vez que se han establecido los movimientos y los retrasos?

    -Para simular el programa, se regresa al punto de inicio (home) y se ejecuta el programa, lo que hace que el programa siga la secuencia de movimientos y retrasos programados.

  • ¿Qué sucede al final del guion cuando se ejecuta el programa completo?

    -Al final del guion, el programa se ejecuta continuamente repitiendo la secuencia de movimientos y retrasos hasta que se detiene manualmente, demostrando cómo se pueden manipular los puntos y los tiempos de retardo.

Outlines

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Mindmap

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Keywords

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