robot5
Summary
TLDREn el vídeo 5, el presentador explica cómo colocar objetos en una hoja y asignarles coordenadas para su visualización en un robot. Selecciona objetos, les asigna nombres como 'muestra', 'cuadro' y 'caja', y los ubica en la pantalla mediante coordenadas cartesianas (r, c). Detalla el proceso de mover objetos para evitar que se oculten y cómo suprimirlos. Finalmente, resume las acciones de colocar, programar en iconos e instrucciones, y mover el robot usando coordenadas cartesianas y articulares.
Takeaways
- 😀 Se menciona que en el vídeo 5 se colocan objetos y se explica cómo se colocan las posiciones y las coordenadas de las mismas.
- 🔍 Se selecciona un objeto nuevo y se le asigna el nombre 'muestra', pero inicialmente no es visible porque está en la posición (0,0) y está siendo tapada por el robot.
- 📏 Para visualizar el objeto 'muestra', se le asignan nuevas coordenadas en el plano cartesiano, moviendo la posición en 'r' a 10 y en 'c' a 4.
- 🎯 Se enfatiza la importancia de ajustar las coordenadas para que los objetos no se tapen entre sí y sean visibles en la vista del robot.
- 📦 Se coloca un segundo objeto llamado 'cuadro', y se le asignan coordenadas para que no se mezcle con el objeto 'muestra', colocándolo en 'r' 10 y 'c' 7.
- 🔄 Se demuestra cómo se pueden colocar múltiples objetos en la pantalla, cada uno con sus propias coordenadas específicas.
- 🗑 Se muestra cómo se puede eliminar un objeto de la pantalla seleccionándolo y luego presionando la opción 'suprimir'.
- 🤖 Se aborda la programación de movimientos del robot utilizando iconos e instrucciones, lo que permite manipular objetos en el espacio de trabajo.
- 📊 Se explica cómo se pueden mover los objetos utilizando coordenadas cartesianas y coordenadas articulares, proporcionando una visión completa del movimiento del robot.
- 📹 El vídeo finaliza con una recapitulación de los conceptos tratados, incluyendo la colocación de objetos, programación de movimientos y uso de coordenadas.
Q & A
¿Qué herramienta se utiliza para colocar objetos en el vídeo 5?
-Se utiliza la herramienta de selección de objetos para colocar objetos en el vídeo 5.
¿Cómo se selecciona un objeto en el vídeo?
-Se selecciona un objeto haciendo clic en 'objeto' y luego eligiendo 'nuevo' para crear un objeto nuevo.
¿Por qué no se ve el objeto 'muestra' inmediatamente después de crearlo?
-El objeto 'muestra' no se ve porque se coloca en la posición (0,0) y está detrás del robot, que lo tapa.
¿Cómo se cambia la posición del objeto 'muestra' para que sea visible?
-Para hacer visible el objeto 'muestra', se le asignan nuevas coordenadas en el eje 'r' y 'c', moviendolo a 'r10' y 'c4'.
¿Qué significa 'r' y 'c' en el contexto del vídeo?
-En el vídeo, 'r' y 'c' representan las coordenadas rectangulares en las que se posicionan los objetos.
¿Cómo se coloca el segundo objeto, el 'cuadro', en el vídeo?
-Se coloca el 'cuadro' asignándole las coordenadas 'r10' y 'c7' para que no se mezcle con el objeto 'muestra'.
¿Cuál es el nombre del tercer objeto que se coloca en el vídeo?
-El tercer objeto que se coloca se llama 'caja'.
¿Cómo se eliminan los objetos en el vídeo?
-Para eliminar un objeto, se selecciona el objeto y se hace clic en la opción 'suprimir'.
¿Qué se aprende en el vídeo 5 sobre programación de robots?
-En el vídeo 5 se aprende cómo colocar objetos, programar en iconos e instrucciones, y cómo mover el robot usando coordenadas cartesianas y articulares.
¿Cuál es la secuencia de pasos para colocar un objeto en el vídeo?
-La secuencia es seleccionar 'objeto', elegir 'nuevo', asignar un nombre, aceptar, y luego asignar coordenadas para posicionar el objeto en la vista.
Outlines
🤖 Posicionamiento de Objetos en Robot
En el vídeo 5 se explica cómo colocar objetos en una posición específica utilizando coordenadas. Se selecciona un objeto y se le asigna un nombre, en este caso 'muestra'. Se menciona que este objeto no es visible inicialmente porque está detrás del robot en la posición (0,0,0). Para hacerlo visible, se le asignan nuevas coordenadas en el eje Z (altura) y se mueve 10 posiciones en el eje R y 4 en el eje C. Esto permite visualizar el objeto en la pantalla y se enfatiza la importancia de entender las coordenadas cartesianas y articulares para manipular el robot de manera efectiva.
📦 Adición y Eliminación de Objetos
En este segmento se procede a colocar más objetos, como un cuadro y una caja, asignándoles nombres y posiciones específicas. Se detalla cómo se colocan estos objetos en coordenadas (10,0) y (10,7) respectivamente, para evitar que se superpongan. Además, se muestra cómo se pueden eliminar los objetos una vez colocados, seleccionándolos y utilizando la función de suprimir. Al final del vídeo, se ha demostrado cómo se colocan y manipulan objetos en el robot, incluyendo la asignación de nombres, movimientos en coordenadas cartesianas y la eliminación de objetos no necesarios.
Mindmap
Keywords
💡Objeto
💡Posiciones
💡Coordenadas
💡Robot
💡Mover
💡Seleccionar
💡Nombre
💡Supresión
💡Programación
💡Simulación
Highlights
Introducción al vídeo 5, donde se explicará cómo colocar objetos y cómo se determinan las coordenadas de sus posiciones.
Selección de un objeto y visualización de la lista de objetos disponibles para ser colocados.
Elección de un objeto pequeño para ser colocado y asignación de un nombre a este objeto.
Explicación de por qué el objeto recién colocado no es visible inicialmente debido a su posición en coordenadas (0,0).
Método para mover el objeto 'muestra' a una nueva posición utilizando coordenadas cartesianas.
Ejemplo práctico de cómo se posiciona el objeto 'muestra' en las coordenadas R10 y C4 para que sea visible.
Descripción de cómo se calculan las coordenadas cartesianas y su relación con la visibilidad del objeto en la pantalla.
Colocación de un segundo objeto y asignación de un nombre al objeto 'cuadro'.
Uso de coordenadas para posicionar el objeto 'cuadro' en la pantalla sin que se superponga con otro objeto.
Introducción de un tercer objeto y asignación de un nombre al objeto 'caja'.
Método para posicionar el objeto 'caja' en las coordenadas R10 y C10 para evitar superposiciones con otros objetos.
Revisión de las coordenadas asignadas a cada objeto y su importancia en la organización espacial.
Demostración de cómo se puede eliminar un objeto de la pantalla seleccionando y suprimirlo.
Resumen de los conceptos aprendidos en el vídeo 5, incluyendo la colocación de objetos, programación de iconos e instrucciones, y movimiento del robot en coordenadas cartesianas y articulares.
Transcripts
vídeo 5
en este vídeo 5 ya voy a colocar objetos
ya les mencioné hace rato como se
colocan las posiciones
o cuáles son las coordenadas de las
posiciones entonces voy a seleccionar
objeto
y salen lo que vimos hace rato ahora
ya sabes ya seleccione objeto y voy a
seleccionar nuevo nuevo que pues nuevo
objeto
y aquí me sale una hoja con muchos
objetos pero vean que son objetos
grandes
entonces
voy a
seleccionar unos pequeños
este
y le vamos a
a poner un nombre
vamos a ponerle muestra
y le ponemos a aceptar
y entonces
el objeto nuevo se llama muestra
pero esta muestra no la podemos ver
por qué
se quedó en la posición 000 x 0 y 0 x 0
y está acá atrás del robot en la mera
esquina y el robot la está tapando no la
podemos ver pero lo mejor si la ponemos
acá pues
z
aquí está la posición aquí está la pieza
está en 0 0
pero como estamos viendo el vuelo en
robot por acá pues se está tapando la
pieza esta es la pieza que acabo de
colocar esta es esta
esta y esta es la pieza en la misma
pieza que se llama muestra ya vimos que
está aquí entonces para poderla ver
posiciones como estoy viendo el robot
acá de frente la voy a mover 123456789
la voy a mover a 10 posiciones había 10
posiciones en r
vean esta es la r la voy a mover a 10 en
r la pongo a 10
entonces ya lo pongo en 10
y va a quedar por acá
y luego el c
vean este enlace la pongo en 12
4 para que quede por aquí y aquí así la
voy a poder ver entonces voy a ponerla
en
r 10
dice en 4d regresó a 13
y no la veía porque está ahí atrás miren
a la mejora que se alcanza a ver tantito
bueno voy a
a alejarme
tantito
para que vean como la colocó entonces le
pongo aquí ya dijimos
nr le vamos a poner 10
miren ya brincó hasta acá
y él se le vamos a poner 4
y entonces con estas coordenadas
ya está aquí
acuérdense
ya dijimos cuánto valen los puntitos
desde acá 0 0 y luego para acá hasta 11
y luego para acá hasta 11 de acuerdo por
eso está quedó el r10 y c4 y si contamos
aquí para acá son 4 y si pudiéramos
cortar de aquí para acá serían las 10 12
y esta es la pieza ya colocamos una
pieza vamos a colocar otra pieza
para que vean cómo están colocadas a ver
nueva
pieza nos vamos aquí
y ahora vamos a colocar este cuadrito
y entonces vamos a poner aquí como
nombre cuadro
[Música]
y le ponemos a aceptar
aquí está el cuadro aquí está el cuadro
y a lo mejor por acá se ve tantito pero
está en 0 0
entonces qué hacemos le ponemos las
coordenadas
para que quede un poquito más para acá y
no se traslade con este o sea no quede
arriba le vamos a poner otra vez que
sean
r iguana 10 pero que la cea sea igual
ahora a unos
7 para que quede más o menos aquí por
donde está el puntero por aquí va a
quedar entonces ponemos ser igual a
10
pero no está luego no ponemos las 6
wallace 7 para que no se mezcle con la
otra hay que dar la pieza vean ya con lo
que dos piezas y puedo seguir colocando
más piezas
bueno vamos a colocar una última pieza
otra vez me voy a
nueva pieza
ahora selecciono
es la que está aquí
y le pongo
el nombre de así como está de kaká
le pongo caca y le pongo aceptar y esta
se llama caja pero está en 0 0
entonces lo único que voy a mover otra
vez va a ser
la se hace que valga 10 la ce que valga
10 para que quede hasta por acá hasta
acabo va a quedar entonces de cambio
aquí sería
r 10
y se 10 también para que no se mezclen y
vean
aquí están las tres piezas que he
colocado
cada una en sus respectivas coordenadas
las coordenadas las voy poniendo aquí
y cada uno por ejemplo por ejemplo ésta
tiene la que se llama taca que es esta
que está en 1010
la que se llama cuadro estaba en 10 7 y
la que se llama muestra que se está
estaba en 10 4 ahora como ya tenemos las
3
pues por ejemplo tengo aquí caja bien
está seleccionada caja y le pongo
suprimir
le voy a poner suprimir
y ya se quitó caja
ahora está seleccionado cuadro
le pongo suprimir
y ya se quitó cuadro ahora está
seleccionado muestra
le pongo a suprimir
y ya no tengo ningún objeto
entonces ya vimos cómo se colocan los
objetos ya vimos cómo se puede programar
en iconos en instrucciones ya vimos cómo
se puede mover el robot coordenadas
cartesianas y coordenadas articulares
entonces ya vimos todo esto este fue el
vídeo número
5 ya tenemos el vídeo número
5.0 / 5 (0 votes)