Como hacer tu robot seguidor de linea facil.

Summary

En este video se muestra cómo construir un robot autónomo capaz de seguir una línea negra. A través de un proceso detallado, se explica cómo ensamblar los componentes como motores, sensores y circuitos para lograr que el robot avance sin intervención humana. El robot, llamado TopyBot, es probado en diversas condiciones, incluyendo curvas y obstáculos, destacando su capacidad para superar desafíos. Al final, se plantea una pregunta sobre la mejora del robot y se invita a los espectadores a participar respondiendo sobre otros sensores que podrían utilizarse en lugar del CNY70.

Takeaways

• 😀 Se destaca la sorpresa y el interés que causan los robots debido a su movimiento autónomo sin intervención humana.
• 😀 El video presenta un robot que sigue una línea en el suelo sin ser operado, utilizando componentes específicos como motores y sensores.
• 😀 Se detallan los materiales necesarios para construir el robot, los cuales están disponibles en la descripción o en la página web.
• 😀 El proceso de construcción incluye perforar la tabla para colocar los motorreductores y ajustar varios componentes como los sensores y las llantas.
• 😀 Los sensores CNY70 son preparados mediante la soldadura de cables y se conectan a una protoboard, siguiendo un esquema específico.
• 😀 Se mencionan las conexiones eléctricas y componentes electrónicos como resistencias, transistores y comparadores para el funcionamiento del robot.
• 😀 El circuito se monta sobre la tabla y se asegura con silicón, mientras los sensores son posicionados 1.5 cm por encima del suelo.
• 😀 La sensibilidad de los sensores se ajusta mediante un potenciómetro, permitiendo que el robot siga la línea correctamente.
• 😀 El robot es probado primero en un entorno exterior con superficies irregulares y luego en un circuito con líneas negras y curvas.
• 😀 El robot muestra buen desempeño al seguir la línea, superando obstáculos como brochas y desestabilizadores, demostrando su capacidad de adaptación.
• 😀 El video concluye con un reto adicional de pasar por un circuito más complejo con curvas, destacando que el robot aún necesita optimización para manejar curvas pronunciadas.

Q & A

¿Por qué los robots son tan interesantes según el video?

Los robots son interesantes porque un objeto sin vida, como un robot, se mueve sin ser operado por una persona, lo que genera sorpresa.

¿Qué materiales se necesitan para hacer el robot mencionado?

Se necesitan motorreductores, una tabla, pijas, ligas, alambres, sensores CNY70, resistencias, un LM339, un transistor BC548, entre otros componentes, que están detallados en la descripción o página web.

¿Cómo se sujetan los motorreductores a la tabla?

Se hacen perforaciones en la tabla para sujetar los motorreductores y se utilizan pijas para fijarlos, junto con ligas que ayudan a mantener los motores en su lugar.

¿Qué se debe hacer con los sensores CNY70?

Se deben soldar cables a cada pin de los sensores CNY70, asignando un color específico para cada pin, y luego se conectan al circuito de la protoboard.

¿Cómo se conecta el sensor CNY70 al LM339 en la protoboard?

El cable naranja con blanco del sensor se conecta a un pin del LM339, y el cable azul al pin negativo. Además, se colocan resistencias para regular la señal.

¿Cuál es el papel del transistor BC548 en el circuito?

El transistor BC548 actúa como un interruptor, controlando la corriente que pasa a través del motor, permitiendo que el robot se mueva en respuesta a las señales de los sensores.

¿Qué desafíos podría enfrentar el robot al seguir la línea?

El robot podría tener dificultades para seguir la línea en las curvas, ya que este es un reto común para este tipo de robots.

¿Qué pruebas se realizan para comprobar si el robot sigue la línea correctamente?

Se prueba el robot en un circuito con curvas y se evalúa su desempeño al pasar por ellas, también se le coloca una tabla o una brocha para aumentar la dificultad y observar cómo se comporta.

¿Qué pregunta se plantea al final del video?

Al final del video, se plantea la pregunta de qué otro sensor podría usarse en lugar del sensor CNY70, invitando a los espectadores a sugerir alternativas.

¿Qué se menciona sobre el transistor y su capacidad para controlar LEDs?

Se menciona que el transistor puede controlar hasta cuatro LEDs, ya que forzar más de cuatro LEDs podría dañar el transistor.