✅ Sistemas CAUSALES y NO CAUSALES [sistemas de control] #008

Summary

En este video, Sergio Andrés Castaño Giraldo continúa su serie educativa sobre sistemas de control, enfocándose en la diferencia entre sistemas causales y no causales. Explica que los sistemas causales dependen de las entradas actuales y pasadas, mientras que los sistemas no causales, que no son realizables en la práctica, requieren de valores futuros. A través de ejemplos y gráficos, se ilustra cómo los sistemas causales permiten predecir la salida a partir de los valores previos, mientras que los no causales son abstractos e imposibles de implementar en el mundo real. Este video es esencial para quienes deseen profundizar en el análisis de sistemas de control.

Takeaways

• 😀 Un sistema causal depende de la entrada actual y de las entradas pasadas para generar su salida.
• 😀 Los sistemas no causales dependen de valores futuros, lo que los hace abstractos e irrealisables en la práctica.
• 😀 En el curso actual solo se trabajarán modelos causales, aunque es importante entender la diferencia con los no causales.
• 😀 Un modelo discreto se representa por muestras y se utiliza para describir sistemas con entradas y salidas a instantes específicos.
• 😀 Un sistema causal es aquel en el que la salida de un instante depende de los valores actuales y pasados de la entrada y las salidas.
• 😀 En un sistema no causal, para obtener la salida en el presente, se necesitarían valores del futuro, lo cual es físicamente imposible.
• 😀 Los sistemas causales se utilizan principalmente en el análisis de sistemas dinámicos lineales, que son causales en su mayoría.
• 😀 Es importante visualizar cómo evolucionan los sistemas en función de sus entradas pasadas y presentes para entender su comportamiento.
• 😀 Los sistemas causales no requieren del futuro para calcular su salida, lo que los hace más prácticos en el análisis y diseño.
• 😀 La comprensión de la diferencia entre sistemas causales y no causales es fundamental para abordar problemas en teoría de control.

Q & A

¿Qué es un sistema causal?

Un sistema causal es aquel cuya salida depende del valor actual y del valor pasado de la señal de entrada. En otras palabras, el sistema solo tiene en cuenta las entradas presentes y pasadas para determinar su salida.

¿Qué es un sistema no causal?

Un sistema no causal depende de valores futuros para calcular la salida. Esto es abstracto y no realizable físicamente, ya que no se puede conocer el futuro en sistemas reales.

¿Cuáles son las principales diferencias entre un sistema causal y uno no causal?

La diferencia principal es que un sistema causal depende solo de las entradas presentes y pasadas, mientras que un sistema no causal depende de las entradas futuras, lo cual no es posible en la práctica.

¿Cómo se representa gráficamente un sistema causal en el tiempo?

En un sistema causal, la salida depende de las entradas actuales y pasadas, por lo que al graficarlo en el tiempo, se ve cómo la salida se calcula en función de los valores previos y actuales de la entrada.

¿Qué tipo de modelo es el que se utiliza en este curso, causal o no causal?

En este curso se trabaja exclusivamente con modelos causales, ya que son los que se aplican a sistemas físicos reales.

¿Es posible implementar un sistema no causal en la práctica?

No, los sistemas no causales no pueden implementarse físicamente, ya que dependen de valores futuros que no son accesibles en el momento presente.

¿Cómo podemos entender la evolución de un sistema causal en términos de entrada y salida?

En un sistema causal, la salida en un momento dado depende de la entrada en el mismo instante y de las entradas de instantes anteriores. Esto se refleja en el cálculo de la salida tomando en cuenta estos valores previos.

¿Qué se quiere lograr al estudiar sistemas causales en control automático?

El objetivo es entender cómo se pueden modelar y analizar sistemas que son físicamente realizables, lo cual es fundamental en el campo del control automático, donde se manejan sistemas que responden a entradas pasadas y actuales.

¿Qué conceptos se tratan en los otros videos del canal que se mencionan en este?

En los otros videos del canal se abordan conceptos básicos sobre sistemas de control, como sistemas dinámicos lineales, que en su mayoría son causales.

¿Por qué se recomienda suscribirse al canal y ver los otros videos?

Se recomienda suscribirse al canal porque los videos ofrecen una base sólida de conocimientos sobre teoría de control y sistemas causales, lo que es crucial para poder analizar y trabajar con sistemas de control en la práctica.