Robot GPR V2.0 2WD Multiproposito - Modo Seguidor de Linea

Summary

En este video, Edison Viveros nos muestra cómo programar y montar un carro seguidor de línea utilizando el kit robótico GPro. Explica detalladamente los componentes, como los sensores infrarrojos y fotodiodos, que detectan los cambios entre líneas negras y blancas. Además, describe el código que controla el movimiento del carro, incluyendo cómo ajustar la velocidad y los motores. También habla de las configuraciones posibles y ofrece consejos prácticos para optimizar el funcionamiento del carro, como el uso de baterías recargables y la calibración de los sensores. Un tutorial sencillo y educativo para entusiastas de la robótica.

Takeaways

• 🚗 Hoy se enseñará a programar y montar un carrito de seguidor de línea multipropósito.
• 🎥 Se presentará un tutorial con Edison Viveros en el canal de Distronic.
• 🛠 El kit robótico GPro incluye configuraciones para seguir líneas y se puede adquirir en la tienda Bistronica.
• 🔌 Los pines necesarios para el funcionamiento del carro incluyen LED, pines analógicos para la velocidad del motor y pines de infrarrojo para los sensores.
• 💡 Los sensores de infrarrojo tienen un comparador para detectar señales altas o bajas, lo que permite al Arduino detectar pulsos altos o bajos.
• 📝 Se declara una variable 'velocidad' con un valor predeterminado de 200, pero se puede ajustar según las necesidades.
• 🔄 Se lee el estado de los sensores de infrarrojo para la izquierda y derecha, y se almacena en variables correspondientes.
• 🚦 Se programan condiciones para frenar un motor y activar el otro en función del estado de los sensores.
• 🔧 Se explica cómo calibrar los sensores con un trimmer para ajustar la sensibilidad entre la detección de líneas negras y blancas.
• 🔋 Se recomienda usar baterías recargables de buena corriente para garantizar el funcionamiento adecuado de los motores.
• 🛣️ Se discute la importancia de la anchura de la pista en relación con los sensores para el correcto funcionamiento del seguidor de línea.

Q & A

¿Qué es un seguidor de línea y cómo funciona en este proyecto?

Un seguidor de línea es un robot que sigue una línea marcada en el suelo, generalmente de color negro sobre un fondo blanco. En este proyecto, se utiliza un kit de carro robótico con sensores infrarrojos que detectan la diferencia entre la línea negra y el fondo blanco para controlar los motores y seguir la pista.

¿Cuáles son los componentes principales utilizados en este proyecto?

Los componentes principales incluyen el carro GPRO, sensores infrarrojos, un fotodiodo, un comparador, el Arduino para controlar el sistema, un puente H para controlar los motores y una batería para alimentar el sistema.

¿Cómo se controlan los motores del carro en función de los sensores infrarrojos?

Los motores se controlan según el estado de los sensores infrarrojos. Si un sensor detecta la línea negra, el motor correspondiente se apaga o se ralentiza, permitiendo que el carro se ajuste. Si ambos sensores están en estado alto o bajo (negro o blanco), ambos motores se apagan como medida de seguridad.

¿Qué función cumple el comparador en el sistema?

El comparador detecta la diferencia entre la señal de los sensores infrarrojos cuando se refleja en la línea blanca o negra. Esto genera un pulso alto o bajo que es detectado por el Arduino para tomar decisiones sobre el movimiento del carro.

¿Cómo se ajusta la sensibilidad de los sensores infrarrojos?

La sensibilidad de los sensores se ajusta usando un potenciómetro o trimmer, que permite calibrar la detección de la reflexión infrarroja para distinguir mejor entre la línea negra y el fondo blanco.

¿Cuál es la importancia de la velocidad en este proyecto y cómo se configura?

La velocidad del carro es crucial para su correcto funcionamiento. Se configura utilizando un valor PWM (modulación por ancho de pulso) entre 0 y 255. En el código, se declara una variable de velocidad con un valor predeterminado de 200, que puede ajustarse según se necesite.

¿Qué sucede cuando los sensores del carro detectan la línea negra o blanca?

Cuando los sensores detectan la línea negra, el motor correspondiente se apaga para que el carro gire en la dirección adecuada. Si detectan blanco, el motor se enciende para que el carro avance. Si ambos sensores detectan blanco o negro simultáneamente, ambos motores se apagan como medida de seguridad.

¿Qué es el estado 'high' o 'low' y cómo influye en el funcionamiento del carro?

El estado 'high' o 'low' se refiere al nivel lógico de la señal recibida por los sensores infrarrojos. 'High' indica la detección de la línea blanca, y 'low' la línea negra. El Arduino utiliza estos valores para decidir si un motor debe activarse o detenerse.

¿Qué opciones hay si la pista es más delgada o más gruesa que los sensores?

Si la pista es más delgada que los sensores, el carro tenderá a cabecear mientras sigue la línea. Si la pista es más gruesa, se puede programar una condición para que el carro mantenga una trayectoria recta mientras detecta la línea, ajustándose solo en las curvas.

¿Cómo se alimenta el sistema y por qué se recomienda usar baterías recargables?

El sistema se alimenta mediante baterías, una para el Arduino y otra para los motores. Se recomienda usar baterías recargables con buena corriente, ya que los motores consumen bastante energía, y las baterías estándar se agotarían rápidamente.