ChatGPT-Powered "AGI Robot" STUNS The Entire Industry

Summary

このビデオでは、Figure社によって開発された人型ロボットに焦点を当て、シリコンバレーの大手企業から675百万ドルの資金調達が行われたことを紹介しています。Amazon、Microsoft、OpenAI、Nvidiaなどが出資し、特に印象的なのは、ロボットが自己修正AIを用いてコーヒーメーカーでコーヒーを作るデモです。さらに、低コストで開発可能なロボット技術も紹介し、AIとロボティクスの進歩により、将来的には多くの家庭にロボットが普及する可能性があることを示唆しています。ビデオゲームを使ったロボットの遠隔操作や、Amazonの倉庫での人型ロボットのテスト運用など、様々な進歩が紹介されており、2024年が「ロボットの年」になるとの予測を強調しています。

Takeaways

• 😲 Many major tech companies like Amazon, Microsoft, Nvidia are investing in humanoid robots like Figure
• 🤖 Figure raised $675 million in funding and their robot can do basic tasks like making coffee
• 👍 Their robot uses AI and self-correcting capabilities to improve over time
• 🔋 Robots don't need to be expensive - open source options exist for under $30,000
• $ Alexander Kooch built a capable robot arm for only $200 using imitation learning
• 🏗 Nvidia and others are advancing reinforcement learning to train robots faster
• 🚶‍♂️ Tesla's Optimus robot is walking more naturally every week
• 🕹 Robots can be remote controlled using video game controllers
• 🤸‍♂️ Researchers used deep reinforcement learning to teach a bipedal robot agile football skills
• 📦 Amazon is deploying tens of thousands of warehouse robots like Digit

Q & A

Figure社が巨額の資金を調達した理由は何ですか？

Figure社は、人型AIパワードロボットを製造するスタートアップで、Amazon、Microsoft、Nvidia、OpenAIなどのシリコンバレーの大手テック企業から合計で675万ドルの資金を調達しました。これらの大手投資家からの資金提供は、Figure社の技術の潜在力と将来性を示しています。

Figure社の人型ロボットの特徴は何ですか？

Figure社の人型ロボットは、見た目が非常に未来的で、AIによる自己修正機能を持っています。例えば、コーヒーマシンにカプセルをセットする際に失敗した場合、ロボットは自身で修正して正しくセットし直します。

Alohaロボットとは何ですか？

Alohaロボットは、完全にオープンソースのハードウェアとソフトウェアを使用して約30,000ドルで構築された人型ロボットです。GitHubページでは、必要な全てのハードウェアの購入情報とソフトウェアが提供されており、誰でも組み立てることが可能です。

Alexander Koochの貢献とは何ですか？

Alexander Koochは、単純なピッキングタスクに対して200ドルのロボットアームを模倣学習で訓練し、カメライメージとジョイントステートのみを使用してロボットアームを制御する方法を公開しました。彼の作業は、低コストでAIロボティクスを実現する道を示しています。

2024年のロボットに関する予測は何ですか？

2024年はロボットの年になるという予測がされています。様々なタイプのロボットが登場し、特に人型ロボットやAIを活用したロボットの進化が加速すると考えられています。

Optimusとは何ですか？

OptimusはTeslaが開発中の人型ロボットで、Elon Muskによって最近進捗が公開されました。このロボットは、非常に自然に歩くことができ、毎週のようにその動作が改善されていると報告されています。

ビデオゲームを使用したロボットの遠隔操作はどのような目的で利用されますか？

ビデオゲームを使用したロボットの遠隔操作は、特に採掘労働危機を解決するために提案されています。これにより、ビデオゲームを日常的にプレイする人々が、ジョイスティックと基本給とともに、自宅から安全に作業を行うことが可能になります。

ドローン内蔵の金属球型ロボットの特徴は何ですか？

この金属球型ロボットは、地面を転がりながら移動し、必要に応じて飛行することができる非常にユニークな形状をしています。岩場を登ったり、障害物を越えたりする際に、その柔軟性と機動性を発揮します。

Amazonはロボット技術をどのように利用していますか？

Amazonは、人型ロボットを含む75万台以上のロボットを保有し、その物流および倉庫運営に積極的にロボット技術を導入しています。これにより、人間が設計した環境での作業をロボットが担うことで、自動化の範囲を拡大しています。

ロボット技術の進歩の鍵となる原理は何ですか？

ロボット技術の進歩の鍵は、深層強化学習にあります。この学習方法により、ロボットは追加のハードウェアなしで高度なスキルを習得し、より良い性能を発揮することが可能になります。

Outlines

00:00

🤖 ヒューマノイドロボットの進化

Figure社が開発したヒューマノイドロボットは、Amazon、Microsoft、Nvidia、OpenAI、Intelから合計675百万ドルの融資を受けた。このロボットは、最も簡単なコーヒーマシンを使い、カプセルをセットし、スタートボタンを押すデモを披露した。このデモはシンプルだが、自己修正AIを使用しており、技術の進歩を示している。さらに、低コストでのロボット開発の可能性も示されており、オープンソースのハードウェアとソフトウェアを使用したAlohaロボットや、$200で構築されたAIトレーニングを行ったロボットアームが紹介されている。これらの進歩により、将来的には家庭内にロボットが普及する可能性が高まっている。

05:00

🚀 ロボット技術の未来

ロボット技術は、深層強化学習により、高度なスキルを獲得している。例えば、二足歩行ロボットがサッカーのスキルを学習するデモがある。また、低コストのセットアップで複数のアームを持つロボットの開発も進んでおり、オープンソースハードウェアを活用している。さらに、TeslaのOptimusロボットや、ビデオゲームを使った遠隔操作によるロボット制御など、多様なアプローチが見られる。Amazonは、人間が設計した環境で作業できるヒューマノイドロボットを倉庫に導入しており、これらの進歩は、ロボットが2024年に大きな影響を与えることを示唆している。

Keywords

💡ロボット

ビデオは人型ロボットの発展について説明しています。ロボットという言葉は機械が自動で作業を行うことを意味します。ビデオでは複数の会社が人型ロボットの開発を進めている例が紹介されています。

💡人工知能

ロボットの動きや作業を正確に制御するために人工知能が使われています。人工知能は機械に人間のような知能を持たせる技術です。ビデオでは人工知能がロボットの動きの修正や作業の学習に活用されていると説明されています。

💡強化学習

ロボットが複雑な動きや作業を学習する技術として、強化学習がビデオで強調されています。これは試行錯誤を繰り返しながら最適な動きを身につける手法です。ビデオでは強化学習がロボット技術の進歩に大きな影響を与えていると述べられています。

💡教示

人間が実際に動きや作業を行う姿を観察し、それを学習データとしてロボットに教え込む手法が教示です。ビデオではこの教示に基づく学習がロボット開発を容易にしている例が紹介されていました。

💡自律性

ロボットに作業を行わせるためにはある程度の自律性が必要です。ビデオで紹介されたロボットはセンサーや人工知能を使って周囲の状況を判断し、自分で行動を修正することができると述べられていました。

💡産業用ロボット

工場や物流センターなどで活用される産業用ロボットがビデオの後半で取り上げられています。産業現場で反復作業などを代替することが期待されていると説明されていました。

💡テスラ

電気自動車メーカーのテスラがロボット分野に参入していることがビデオで言及されています。同社のオプティマスという二足歩行ロボットの開発状況が紹介されていました。

💡レーザー

テスラのオプティマスにレーザーセンサーが搭載されており、周囲の状況を正確に把握できるとビデオは述べています。これによりロボットの自律性が高まることが期待されています。

💡予測

ビデオの冒頭では、2024年がロボットの年になるという予測が述べられています。最近の技術発展から判断して、近い将来ロボットが一般的になることが予想されているとのことです。

💡投資

大手IT企業を含む多数の企業が人型ロボット開発への投資を進めているとビデオは伝えています。ロボット分野の将来性への期待が背景にあると考えられます。

Highlights

Figure raised $675M from companies like Amazon, Microsoft, OpenAI

Figure built a humanoid robot that can make coffee

The robot corrects itself using AI when placing coffee pods

Robots don't need to be expensive - the Aloha robot cost $30K

Alexander Kooch trained a $200 robot arm using imitation learning

Office robot learns tasks from human videos

Bipedal robot learns football skills with reinforcement learning

Kooch built robot setup for $600 using open source hardware

Elon Musk shared video of Optimus robot walking more naturally

Remote control robots with video games

Drone robot that can roll in a cage and fly

Amazon testing Digit robots in warehouses

2024 predicted as the year of robots

Advancements in robotics due to reinforcement learning

Combining robotics and AI enables more capabilities

Transcripts

so what you just saw there is a humanoid

robot from a company called figure. and

they just raised a ton of money from top

companies throughout Silicon Valley

Amazon Microsoft open AI Nvidia all of

these huge Tech compan companies are

putting money into figure let me talk

about why so first here's the Inc

article Bezos Nvidia joins $675 million

funding round for startup making

humanoid AI powered robots now figure

raised from Microsoft Amazon Nvidia who

added nearly $300 million and open aai

and Intel both committed money as well

now I've been talking a lot about robots

lately I've shown off the 1 X Robot in a

previous video but now we have another

humanoid robot and remember one of my 10

predictions for 2024 is that robots are

going to take

over hey figure one can you make me a

cup of

coffee

thanks

now let me break down this video a

little bit a lot of people are

criticizing it because they basically

take the easiest to make coffee machine

put it right in front of the robot put

the cup in the position to actually get

the coffee and there the robot is

actually picking up the capsule putting

it in the coffee maker pushing it down

and then pushing start I still think

this is super impressive and not only

that the robot itself looks really

futuristic I love it but yes of all the

demos that we've seen of robots this is

one of the more simple ones but they are

using Ai and it is self-correcting AI

which let's take a look at that so here

in these videos what we're seeing is the

robot places one of the pods in the

curig doesn't get it right and then

fixes it itself so that part is pretty

darn impressive so they must be doing

something right to get so much funding

from such top tier investors but that

robot looks very expensive it's not

actually out yet and when it does launch

it probably is going to come with a

hefty price tag but robots don't need to

come with a hefty price tag if you

remember the Aloha robot that entire

thing was built for basically I think it

was around

$30,000 and it used completely

open-source hardware and software if you

read the GitHub page you can buy all of

the hardware they provide you with all

of the software and you can put that

whole thing together but it can get even

cheaper here is Alexander kooch And he

says early results from my AI training

runs I've trained my $200 robot arm on a

simple picking task using imitation

learning it has learned to control the

robot arm using only camera imag and

Joint States now when you combine this

with the work that Dr jiman and Nvidia

are doing with their robotics

Innovations the potential for really

inexpensive robotics in everybody's

household we can see can become reality

sooner rather than later let's take a

look at this

video

and extending on this we have another

example of a robot in an office setting

and this looks very familiar to the

Aloha robot except this is called

Universal manipulation interface in the

wild robot teaching without in the wild

robots what that basically means is

anybody can teach the robot how to do

something by simply taking a video of it

and using that as training data very

similar to the work Dr Jim fan is doing

with mimic genen let's take a look at

this

video so check this out this is a

bipedal robot learning agile football

skills with deep reinforcement learning

now that's the key principle here all of

the robot advancements that we're seeing

how they are becoming so good yet not

needing a ton of extra Hardware is

because of reinforcement learning let's

watch this

video

now back to Alexander kooch he posted

another video just a week ago and he

said added more arms the entire setup is

now about $600 so he is able to actually

teach this robot using teleoperation and

again look this looks like a Raspberry

Pi all of this looks to be very open-

Source

Hardware

but don't count Tesla out of the game

yet Optimus is looking incredible Elon

Musk just posted this a week ago look at

this robot walking around the

lab it is looking more natural every

week let's say you don't want to use AI

you have a more complex task that humans

can do pretty easily well check this out

now we can have remote control of a

robot using video games and here it says

this is how you solve the mining labor

crisis millions of gen zers playing

video games all day can finally put that

into good use give them a joystick and

$100,000 base salary can move Rock from

the comfort of their home technology is

amazing

so very very cool not putting any humans

at risk and another incredible robot in

a form factor that I have never seen

before let's take a look at this video

it is basically a drone inside of a

metal ball cage type thing and it's

actually able to roll the ball and then

well let's take a

look absolutely incredible so the ball

is rolling on the ground rolling up the

rocks and then all of a sudden it takes

off it's so cool and last of course

Amazon the biggest Warehouse owner in

the world has been deploying humanoid

robots in their warehouses let's take a

look at what those look like Amazon has

already started testing digit in its

Seattle robotics research and

development facility potentially adding

to the company's Fleet of more than

750,000 robots the fact that it can

enter places that were designed for

humans um and solve those challenges

that exist without having to rebuild uh

the environment for Automation and

doesn't quit and it doesn't quit so 2024

is the year of robots I am more

confident in my prediction than ever I'm

going to keep collecting all of these

amazing examples of robots so I can show

you if you liked this video please

consider giving a like And subscribe and

I'll see you in the next one