MATLAB - SIMULINK (1). SISTEM KENDALI (Part 28)
Summary
TLDRThe transcript provides an instructional overview on using Simulink, a simulation and model-based design environment, primarily for system control applications. It explains how to simulate dynamic systems using graphical block diagrams and libraries, particularly in older versions of the software. The video details steps such as creating models, adding blocks for input and output, and simulating the behavior of systems like motor control. Additionally, the video covers real-time system verification, error detection, and visualization of results through an oscilloscope display, aiming to provide hands-on guidance for understanding system dynamics.
Takeaways
- 😀 Simulink is used for simulating dynamic systems and supports model-based design.
- 💻 The script focuses on how to use Simulink, integrated with MATLAB, for system control simulation.
- 🔧 Simulink uses a block diagram approach with a customizable library for simulating systems.
- 📊 The script emphasizes using transfer functions to represent system control within Simulink.
- 🛠 Simulink enables automatic code generation, real-time system testing, and verification for embedded systems.
- 📂 It provides various blocks from the library that can be dragged and used to model and simulate control systems.
- 📈 Signal generators and scopes (oscilloscopes) are used to visualize output in the system simulation.
- ⚙️ Simulink can also detect errors in models and alert users, aiding in debugging system designs.
- 📡 The script demonstrates how to connect blocks for signal input and output, and visualize them using Scopes.
- 🚀 The final outcome of running a Simulink simulation is the graphical display of system behavior, especially for dynamic controls.
Q & A
What is the main focus of the video script?
-The video script focuses on how to use Simulink, a simulation environment integrated with MATLAB, to simulate control systems, build models, and analyze dynamic systems.
What is Simulink and how does it integrate with MATLAB?
-Simulink is a simulation and model-based design environment for dynamic systems, integrated with MATLAB. It provides a graphical block diagram interface and a library of customizable blocks to simulate, test, and analyze control systems and other models.
What are the key features of Simulink mentioned in the script?
-The key features include a block diagram environment, libraries for different types of blocks, real-time testing, automatic code generation (C, Verilog), and the ability to simulate control systems and embedded systems.
How does Simulink help in simulating control systems?
-Simulink allows users to design, test, and simulate control systems by connecting blocks that represent input signals, transfer functions, and outputs. It also provides real-time simulation and verification tools to test system functionality.
What role does the 'Library Browser' play in Simulink?
-The 'Library Browser' in Simulink provides access to various blocks needed to build models, such as sources, sinks, math functions, and control blocks. These blocks can be dragged into the model to simulate different system components.
What is a 'Transfer Function' and how is it used in Simulink?
-A 'Transfer Function' represents the relationship between the input and output of a control system. In Simulink, users can insert a Transfer Function block to model this relationship and simulate how the system responds to inputs.
What is the significance of 'real-time simulation' in Simulink?
-Real-time simulation allows the model to interact with real-world inputs and outputs, making it possible to test and verify embedded systems in real-time conditions before deployment.
What are the steps to create a basic simulation in Simulink?
-To create a basic simulation, users first open Simulink, access the Library Browser, select and connect necessary blocks like sources, transfer functions, and sinks, and then run the simulation to see the output in graphical form, such as through an oscilloscope block.
What tools are mentioned for visualizing simulation outputs?
-The script mentions using an oscilloscope ('Scope' block in Simulink) to visualize the output signals in real-time. The scope graphically displays the waveforms generated by the simulation.
What challenges are highlighted in understanding Simulink without hands-on practice?
-The script suggests that understanding Simulink through theory alone can be difficult. Hands-on practice, such as building and simulating models in Simulink, is essential for better comprehension.
Outlines
🤖 Introduction to Control Systems Simulation in Simulink
In this segment, the speaker introduces the topic of using Simulink for simulating control systems. They discuss how MB (presumably a shorthand for 'Matlab/Simulink') can be used to test and evaluate control systems. The speaker assumes the audience might not be familiar with Metlife, but emphasizes the importance of understanding the concept of maglev (magnetic levitation) in this context. The focus is on how Simulink, integrated with Matlab, provides a dynamic modeling environment to simulate systems and develop real-time embedded control systems.
🛠️ Exploring Simulink's Design Features
This paragraph explains the vast capabilities of Simulink, highlighting its library of components and subsystems that can be used in design and simulation. The speaker refers to theoretical concepts like transfer functions, which can be easily implemented and simulated within Simulink. The section emphasizes how users can navigate the Simulink interface to find and apply various design components, with instructions on how to connect and simulate blocks in a model.
🔬 Signal Generation and Visualization with Simulink
The focus shifts to signal generation and visualization using Simulink's features. The speaker explains how signal generators in Simulink can produce analog signals, which are then visualized using graphical tools such as an oscilloscope. They provide a detailed walkthrough of how to select signal sources, generate sine waveforms, and visualize them within Simulink using the oscilloscope block, offering insights into basic modeling and signal visualization processes.
📊 Connecting Blocks and Running Simulations
In this final part, the speaker discusses how to connect various blocks in a Simulink model and run simulations to observe outputs. They demonstrate how to link input and output blocks, configure the oscilloscope for viewing simulation results, and troubleshoot potential errors. The paragraph provides practical steps for running simulations and encourages hands-on practice to better understand the simulation process, particularly focusing on real-time results visualization.
Mindmap
Keywords
💡Simulink
💡Control Systems
💡Block Diagram
💡Transfer Function
💡Library Browser
💡Scope
💡Real-Time Simulation
💡Embedded Systems
💡Error Detection
💡Signal Source
Highlights
Introduction to Simulink and its use in control system simulations, specifically with Matlab integration.
Simulink as a graphical programming tool designed for modeling, simulating, and analyzing dynamic systems across various domains.
Explanation of Simulink's library browser, which provides a customizable set of block diagrams for building simulations.
Using transfer functions in Simulink for control system design and testing.
Step-by-step guide to creating and connecting blocks in Simulink to simulate systems.
Real-time system modeling support and automatic code generation for hardware like x86 microcontrollers.
How Simulink can be used to model queueing systems using graphical building blocks and analyze real-time performance.
Simulink allows testing, validation, and verification of embedded systems and dynamic models in real-time scenarios.
Automatic generation of synthesisable Verilog code from Simulink models for hardware testing.
Simulink's oscilloscope-like functionality for visualizing analog signal output from system simulations.
Simulink supports the simulation of errors in control systems and helps in debugging.
The importance of understanding Simulink's error detection mechanism during the simulation of incorrect signal inputs.
Simulink facilitates model-based design workflows that connect different system components.
Step-by-step instructions for running a Simulink simulation and visualizing results using the scope block.
Simulink provides a flexible environment to simulate and experiment with different design strategies for control systems.
Transcripts
hai
[Musik]
selamat bertemu kembali di sinetron
ipx-043 Kakak kita diskusikan saat ini
adalah mengenai mereknya Bagaimana MB
kita pakai untuk mensimulasikan
hasil-hasil diskusi kita mengenai sistem
kendali
bisa diuji sistem kendali hasil sistem
kendali anda itu bagaimana blognya
kemudian disimulasikan di Metland
khususnya di simulink
di ini disebut kasih boleh disini yaitu
adalah untuk simulasi saya beranggapan
bahwa
anda yang mengikuti deskripsi ini tidak
mengerti tentang Apa itu metlife kalau
mau belum ada bisa Rich Hai
posting-posting saya lalu
apa itu maglev sehingga am mungkin tidak
ada masalahnya tetap ini khusus tak
simulink nanti akan kita lihat Bagaimana
apa menstimulasikan nya pada waktu kita
klik dan mengaktifkan paket makanan
Tangiang keluar nah damai klub yang yang
saya pakai ini masih anoyo versi yang
lama ya saya tidak punya versi yang baru
tetapi
lumayan dia bisa dipakai untuk simulasi
sistem kendali
simboling adalah lingkungan desain
berbasis simulasi dan model untuk sistem
dinamis dan mp3peterpan pernah tertanam
ya
terintegrasi dengan Matlab
terlihat simulect ada di Medan simulink
dikembangkan oleh network
adalah alat berbahasa berbahasa prograf
is aliran data untuk kilan simulasi dan
analisis sistem dinamis multi-domain
ini pada dasarnya ada alat diagram blok
grafis dengan kumpulan library
kepustakaan blog yang dapat disesuaikan
nanti kita lihat nggak mungkin nanti
setelah ini akan saya Simeulue ke
simulasikan langsung kepada biaya
simulasi ini mendukung sistem dengan
level design mendukung simulasi
berpembatang kode otomatis
kita lihat pada waktu mempraktekannya
kemudian uji dan verifikasi sistem
tertanam ya MP3 sistem
deskripsi singkatnya ada istilah
sethmumu.eu pengembangan state machine
sudah diagram alir
simulated simpel encoder memungkinkan
memungkinkan pembuatan qudusi
globalisasi Utomo 0lt sistem secara
real-time secara otomatis keluarga
semoga banyak sekali itunya ya apa
aplikasinya ya XTC XTC target bersama
dengan sistem realtime berpasir berbasis
mikrokontroler mikrokontroler x86 ya
menyediakan lingkungan untuk simbol
mensimulasikan dalam uji model ship
simulink Hz lo secara Real Time pada
sistem fisik
embedded computer dalam mendukung MP3
target spesifik
hgu Qadr memungkinkan untuk secara
otomatis menghasilkan
Kyle dan verilog yang dapat disintesis
simevents menyediakan library blok
bangunan grafis ini graphical building
Blocks ya mojok memodelkan sistem
antrian yang atap Ying kiwi
antrian yg
cce ciblek mampu melakukan verifikasi
politik pakai samudra secara sistematis
melalui pemeriksaan gaya pemodelan tak
ketelusuran persyaratan dan Aloysius
cakupan model
simple design file-file mungkin Ed
memungkinkan identifikasi
kesalahan desain dan menghasilkan
skenario fasih Suci untuk pemeriksaan
model
simulink untuk buka sih Boleh enggak
kita bisa kepada kita ketika mestilah
simulink ini pada Wars PC full version
setelah kita buka macet berbuka labels
Facebooknya kita ketikkan simbolik
seperti ini
simulink akan terbuka dengan Liverpool
browser Sakit keluar Lex untuk lebre
dimana browser ini digunakan untuk
membangun modelnya
kita lihat dinilai browsernya yang
pertama munculnya ini semacam ya ini ini
adalah
library ya Jadi kepustakaan yang ada
dalam simulink
tetapi
Juli sangat2 siap jadi begitu banyaknya
tagihan masing-masing bagian ini
mempunyai banyak
Pak subbagian yang maksudnya sebagian
pada bagian-bagian yang bisa kita pakai
contohnya kalau misalnya kita pada
desain-desain secara teori yang telah
kita diskusikan pada saat-saat yang lalu
ya Misalnya ada yang disebut dengan Apa
fungsi alih ke atau transfer function
tidak kita bisa cari di sini kita lihat
bisa kita tanamkan pada apa-apa
hospesnya sih MB ini ya kemudian kita
simulasikan kita sambungkan ya Nah ini
bermacam-macam ya Jadi om om cepat ini
adalah judul-judulnya tahun
masing-masing mempunyai
sub-sub bagian yang bisa kita pakai
tapi peta muncul seperti ini nanti kita
lihat Apa yang harus kita lakukan
dipanen sudah lesley kiri akan tumpukan
beberapa label harga tiket kategorikan
berdasar berbagai sistem telah membuat
masing-masing akan menampilkan blog
design di panel jendela kanan itu tadi
yang selesaikan yang selesai Sebutkan ya
oke misalnya ya kita klik disini ya
sources ya maka kita akan Nyatakan nanti
begitu saja tradisi ryaas Rasyid lagi
akan muncul apa saja yang akan kita
yang ingin kita gunakan
untuknya misalnya
ada yang bentuk yang sourcenya butuh apa
steps parabolic anda ingat-ingat kembali
dirujuk kembali Hai sistem.apa sistem
kendali ini singkat Nanti bisa kita
tanamkan di apa atlet ini
Nah setelah kita membuka apa namanya
kita membawa Matlab kemudian kita khusus
Klik di sini ada ideal tampangnya
dibalikin dia gede lainnya juga keluar
ini adalah simulink
hujan kita lihat keluarlah
gold seperti ini
jadi kebal bersepeda kabinet dibalikin
Iya saya tidak bisa hadir karena saya
cuman printscreen tetapi di hospesnya
shin-hye simpulkan ini kita bisa
Letakkan blog-blog yang kita ingin susun
jadi blog itu yang kita susun
mana yang masukkannya terus mana yang
bagian fungsi olehnya ya atau transfer
fungsinya kemudian mengenai sebagai
keluarannya itu bisa kita lakukan
mutasi mereka adalah diagram blok tadi
saja Sebutkan kelemahan model
ditambahkan dengan memilih elemen yang
sesuai dari library Browser dan
menyeretnya istilah menyala itu adalah
kalau kita klik lambang itu kemudian
pertahankan mau jadi kita masukkan ke
apa kita masukkan ke apa PC Nia dari ini
Smart blog nanti akan blog bagi lahirnya
acculturative belum tidak keluar sini
nah boleh-boleh ada keluar seperti yang
tadi yang saya itu ada tinggal karet
masuk ke dalam nyanyi butir kita atur
sebagai alternatif yakni nanti ya bisa
juga bisa kan itu kita Club gak kemudian
blog ya kita klik kemudian kita apa
tekan copy bodoh Hai taruh di jendela
model langsung tipis maka dia akan juga
langsung Tengah sumpah terdalam pada
inilah nya ini sebagai contohnya ya Saya
kira saya lakukan ini
memberi pada posting mendatang Saya kira
saya akan membuatnya langsung praktek di
simulink ya
karena agak HK hal ya agak mungkin
kesulitan pengertiannya kalau kita tidak
langsung lihat pada anu apa pada
simulink ya Ya baik contoh Pare dan
lepas item dari label resume simulink
untuk membuat proyek
untuk tujuan contoh-contohnya 2 Blok
akan digunakan untuk simulasi yaitu
sebuah Sounds so senyum
yang berupa sinyal dancing Nah kita klik
source Yang tadi kita lihat Dede Halo ya
ada source dan ada SIM kau disini jadi
masuknya itu adalah
apa
akan muncul gelombang-gelombang nya ya
pada Scoopy ini sebentar maksudnya ini
adalah rezeki ada osiloskop Diamond
mencari istilah skrub osiloskop juga anu
ya susah sekali es kopyor Messi sini ada
yang dimaksud
sebagai generator sinyal sumber
menghasilkan sinyal analog yang kemudian
akan di visualisasikan secara grafis
oleh scoop scoop Ia yang batang dapat
racing
masih kita lihat tolong ada nanti kalau
misalnya mau mempraktekannya
usahakan mempunyai
complete Ya
mulai telah memulai dengan blog yang
diperlukan dari lebarnya kecilnya proyek
kemudian hubungkan blog bersama yang
dapat dilakukan kemiri konektor dan
titik koneksi pada satu blog ke blog
yang ini
Mari kita lihat sekarang ini adalah
attacked library library itu muslim
diklik saya belum mengklik sourcenya
soalnya belum ditegaskan naikin sambil
adalah ini saya drive
jadi sumbernya
masukkannya itu saya berbentuk apa sinus
ya bangsa Inggris ini kita shared nggak
ketemu masukkan di dalam
Spesialnya kasih simulink
lagi pertama kita lakukan dari dari
label ini adalah kita klik Sounds maka
akalnya akan muncul seperti ini kita
lihat ini ada untuk memilih turun dan
naik Saya memilih saya Inggris hah Emang
kita lihat selanjutnya kemudian saya
besok saya coret dari dari rapper itu
saya masukkan di sini nggak bisa saya
atur tempatnya di mana
Yang penting adalah akhirnya menonton
latihan dia Sementara saya taruh di sini
di kemudian saya melakukan klaim dapat
predictions
casing sini Saya ingin memasukkan Scoopy
ini nah Scoopy inilah nanti yang kalau
disimulasi yang akan mengeluarkan
apa subuh hasil tak berupa hasil oscorp
ya jadi apa tampilan osiloskop ya cepet
Jangan lupa kita klik ini yang begitu
kita langsung sekitaran maka yang
terjadi adalah hasilnya
aku Medan sekarang kita tanamkan di
sebelah dari hanafa
saya driven ya ini sumbernya Ya inputnya
ya ceritakan disini
Bangkitlah di sini ada para keluar-masuk
ini harus kita hubungi Kang
Dede kalau deket ini contohnya contoh
sederhana tetapi kalau anda suka punyai
suatu kajian atau suatu desain
desain sistem kendali Anda bisa masukkan
di sini
nah
eh Kalau enggak salah saya lupa ini
simulink ini juga bisa menunjukkan error
Coba kita apa kembali kembali ke
beberapa untuk saya yang mengenai apa
posting saya mengenai
error ini yang kita masukkan adalah
sinyal-sinyal yang mungkin kurang tepat
sehingga Error itu bisa di deteksi tadi
kurangi
lanjutnya hubungan nah dihubungkan Nah
setelah dihubungkan ini bisa disumpel
asing
Tetapi yang perlu kita tahu Pada waktu
kita simulasi kita tekan
apa arti sini-sini polisinya simulasi
kemudian akan rame Hai Tapi sebelumnya
kita tekan ini
osiloskop ini supaya nanti
tampilan yang dari situ akan keluar
berupa
jendela osiloskop
Hai nah ini ini adalah galau sekrup yang
kita dapatkan setelah
tekan Rang disini
segera untuk ini saya ingin apa namanya
meski pulas ikan secara langsung ah jadi
supaya
dapat kita bayangkan langkah-langkah
yang perlu diambil
langkah-langkah urutan
langkah-langkahnya sehingga kita tahu
bagaimana sebenarnya musim majikan jadi
ini adalah sebuah simulasi yang
sederhana tetapi kita tahu bahwa
yang kita
inginkan agak peragakan bisa tidak
hasilnya bisa didapatkan dengan cara
seperti Hai kembali sedikit misalnya
pada waktu kita akan merekam rasakan apa
start dengan menekan Ramli yaitu DC
motor ya it kita belum melakukan klik
disini
maka disebut dengan dengan Apa hasil
Oslo Queen tidak keluar
nah tapi
kalau matanya seperti ini ya kalau kita
misalkan sebagai pemula mungkin pokoknya
keluarga yang saya lakukan adalah foto
simulasi
situasi Hanya seperti ini
setelah nggak jalan ya Anda klik ini Itu
boleh juga jadi langkah selanjutnya
adalah angka gue gini kemudian
akan muncul hasil yang seperti tak
ditunjukkannya akan muncul hasil seperti
ini
nanti kita akan coba
tidak melakukan clicking pada Scoopy aha
kemudian aturan klik4 uskupnya
sekira demikian
5.0 / 5 (0 votes)