Was ist ein INDUSTRIEROBOTER und wie ist er aufgebaut?

Summary

In diesem Video führt Werner Hampel, ein 30-jähriger Roboterexperte von Optik GmbH, durch die Welt der Industrieroboter. Er erklärt, wie ein Roboterarm aufgebaut ist und wie er funktioniert, mit einem Schwerpunkt auf dem sechsachsigen Knickarmroboter von KUKA, der vielseitig eingesetzt wird. Hampel zeigt die Grundlagen der Roboterbewegung, die Versorgung mit Strom, Luft und Wasser, und wie verschiedene Werkzeuge angebracht werden. Zudem betont er die Genauigkeit und Austauschbarkeit von Industrierobotern und gibt Einblicke in die interne Funktionsweise von Robotern der Firma Mitsubishi Electric, um die Präzision und Feinheit der Bewegungen zu veranschaulichen.

Takeaways

• 😀 Der Sprecher, Werner Hampel, ist seit 30 Jahren Roboterexperte und betreibt das Schulungszentrum 'Robbe'.
• 🏭 Ein Industrieroboter wie der von KUKA wird hauptsächlich in der Automobilindustrie eingesetzt, kann aber auch für viele andere Aufgaben verwendet werden.
• 🔧 Industrieroboter bestehen aus sechs Achsen, die in einer Kette geschaltet sind und als serielle Roboter bezeichnet werden.
• 🤖 Der Roboterarm, auch Manipulator genannt, kann in jedem Arbeitsbereich in jeder Orientierung positioniert werden.
• 🔌 Die Basis des Roboters ist für die Stromversorgung und die Anschlussmöglichkeiten für Signale, Luft und teilweise Wasser ausgelegt.
• 🔧🔨 Der Roboterarm kann mit verschiedenen Werkzeugen wie Greifern, Schweißbrennern oder Klebewerkzeugen ausgestattet sein.
• 💪 Die Stärke von Industrierobotern variiert von wenigen Kilogramm bis zu 1000 Kilogramm Gewicht, was sie für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet macht.
• 📏 Die Präzision von Industrierobotern reicht von Hundstelmillimetern bis zu Zehntmillimetern, was eine hohe Genauigkeit bei der Positionierung ermöglicht.
• 🔧🔄 Die Roboterachsen sind mit Motors und Getrieben ausgestattet, die für die Bewegung verantwortlich sind und regelmäßig Wartung benötigen.
• 🔄 Der sogenannte Harmonie-Drive (eine Art von Getriebe) ermöglicht eine sehr feinfühlige und langsame Bewegung der Roboterachsen.
• 🛠️ Für größere Roboter werden zyklische Getriebe verwendet, die für die Bewegung großer Lasten ideal sind und eine große Übersetzung bieten.

Q & A

Was zeigt Werner Hampel in dem Video?

Werner Hampel zeigt, was ein Industrieroboter ist und wie er aufgebaut ist.

Welche Firma ist Werner Hampel mit dem Robbe Schulungszentrum verbunden?

Werner Hampel ist mit der Firma Optik GmbH verbunden und betreibt das Robbe Schulungszentrum in Mainburg.

Wo wird der von Werner Hampel vorgestellte Industrieroboter hauptsächlich eingesetzt?

Der von Werner Hampel vorgestellte Industrieroboter wird hauptsächlich in der Automobilindustrie eingesetzt.

Was ist ein serieller Industrieroboter?

Ein serieller Industrieroboter ist ein Roboter, dessen Achsen in einer Kette zusammengeschaltet sind, oft mit einem Knickarm-Design.

Wie viele Achsen hat ein standardmäßiger Industrieroboter?

Ein standardmäßiger Industrieroboter hat sechs Achsen.

Was ist das Wort 'Roboter' etymologisch und was bedeutet es?

Das Wort 'Roboter' kommt aus dem slawischen und bedeutet 'Fronarbeit', also Arbeit, die von Menschen erledigt wird, die schwer und eintönig ist.

Was ist der Unterschied zwischen einem seriellen und einem parallelen Roboter?

Ein serieller Roboter hat Achsen, die nacheinander angeordnet sind, während ein paralleler Roboter mehrere Achsen hat, die gleichzeitig und oft in verschiedenen Richtungen ein Ziel erreichen.

Was ist ein Sektor oder Werkzeug, das an den Roboter angebunden werden kann?

Ein Sektor oder Werkzeug ist eine Einheit, die an den Roboterarm angebunden werden kann, um verschiedene Aufgaben auszuführen, wie Greifen, Schweißen oder Kleben.

Was ist die Bedeutung der Luftzufuhr an den Roboterarm?

Die Luftzufuhr ermöglicht es dem Roboterarm, Bewegungen auszuführen, die eine Luftdurchströmung erfordern, wie z.B. die Steuerung von pneumatischen Werkzeugen.

Wie hoch kann die Genauigkeit eines Industrieroboters sein?

Die Genauigkeit eines Industrieroboters kann von Hundstelmillimetern bis zu Zehntmillimetern reichen, je nach Modell und Anwendung.

Was ist ein Harmonie-Getriebe und wie wird es im Roboter eingesetzt?

Ein Harmonie-Getriebe ist ein zyklisches Getriebe, das für die Bewegung der Roboterachsen verwendet wird und es ermöglicht eine hohe Übersetzung, um präzise und feinfühlige Bewegungen zu erzielen.

Was ist der Unterschied zwischen einem großen und einem kleinen Roboter in Bezug auf die Last, die sie tragen können?

Große Roboter sind in der Lage, bis zu 1000 Kilogramm zu tragen, während kleinere Roboter nur für ein Kilogramm ausgelegt sind.

Wie wird die Position und Bewegung des Roboters gesteuert?

Die Position und Bewegung des Roboters werden von einem Controller gesteuert, der auch das Programmiergerät steuert.

Was ist der Zweck des Temperatursensors im Roboter?

Der Temperatursensor im Roboter dient dazu, die Temperaturänderungen zu messen, die die Länge des Roboters beeinflussen können, und ermöglicht dem Roboter, diese Veränderungen auszugleichen, um die Präzision zu gewährleisten.

Was sind die Vorteile der Austauschbarkeit von Robotern in der Automobilindustrie?

Die Austauschbarkeit von Robotern ermöglicht es, einen defekten Roboter schnell zu ersetzen und die Produktion ohne lange Unterbrechungen fortzusetzen, was die Effizienz erhöht.