四足歩行ロボット「SPOT」が行く！ロボット最前線！

九州電力株式会社

9 Jul 202413:52

Summary

TLDRこのビデオ脚本では、最新のロボット技術を探求する福岡視点の取り組みが紹介されています。彼らはアメリカで軍事用に開発されたロボットを民用に転用し、高い技術を活用してさまざまな課題に取り組んでいます。ロボット「スポット」は、階段を自動検知し、障害物を避けながら歩行し、遠隔地での点検や地形測量にも活用されています。今後は森のリト計、構造物の3次元計測、狭い管路やトンネルの点検、設備巡回点検など、4つの課題に挑戦する予定です。彼らの取り組みは、DXの可能性を広げ、未来の技術の進化を示唆しています。

Takeaways

🤖 スクリプトでは、最新のロボット技術について紹介しており、特に「スポット」という速歩行ロボットの機能と応用が中心となっています。
🎬 SF映画に登場するようなロボット技術が現実に存在し、具体的な応用が示されています。
🛠️ スポットは階段や障害物を自動検知し、避けることもできる多機能なロボットであり、軍事用途から民用に転用された技術を備えています。
🔋 ロボットは1回の充電で最大90分間の動作が可能で、自動で充電站に移動して充電することができる。
📍 レーザースキャナーを搭載しており、屋内の設備点検や地形測量など、高精度の計測が可能です。
🌳 林のリト計測や構造物の3次元計測など、ドローンと組み合わせて様々な測定タスクを自動化する可能性が示されています。
🚧 狭い管路やトンネルの点検など、人間が行うことが困難な場所でもロボットが自立して作業を進めることが研究されています。
🏢 設備巡回点検など、人間の作業をロボットに代わって行うことで、安全性と効率を高めることを目指しています。
🔬 スクリプトでは、実際に内燃力発電所でのロボットの実証実験が行われ、複雑な空間での動作が可能であることがわかります。
📚 ロボットの活用方法についての探求は、メーカーやベンダーと協力しながら進められており、今後の展開に期待が寄せられています。
💡 スクリプトは、技術に新しいアイデアを加えることでDX（デジタルトランスフォーメーション）が進む可能性を示唆しています。

Q & A

福岡視点が取り組んでいる4つの課題は何ですか？
-福岡視点は、林のリト計、構造物の3次元計測、狭い管路やトンネルの点検、そしてスポットの自動歩行による設備巡回点検という4つの課題に取り組んでいます。
林のリト計とはどのようなものですか？
-林のリト計は、背に搭載されたレーザースキャナーを利用して、森に入らずに木の本数や高さ、太さ、体積などを計測することを指します。
3次元計測の目的は何ですか？
-3次元計測は、ドローンと地上のロボットを組み合わせて、屋外と屋内の構造物をレーザーで計測し、3D構造物モデルを作成することで、設備の点検効率や精度を高めることを目的としています。
スポットが狭い管路やトンネル内でどのような役割を果たしますか？
-スポットは人間が入るのが難しい狭い管路やトンネル内で自立的に歩行し、内部の様子や大きさ、深さを自動で計測する役割を果たします。
自動歩行による設備巡回点検はどのような利点がありますか？
-自動歩行による設備巡回点検は、人手を削減し、効率化を図りながらも、階段を登って建物内を巡視することができるため、点検者の負担を軽減し、点検の正確性を高める利点があります。
スポットの操縦は難しくないですか？
-スポットの操縦は非常に簡単で、タブレットを使って方向を操作するだけで、一度歩行ルートを記憶させて同じルートを再現させることも可能です。
ロボットスポットの最大移動時間はどのくらいですか？
-ロボットスポットの1回の充電で最大90分間移動することが可能です。
スポットが階段を検知して自動で歩くことはどのように実現されていますか？
-スポットには階段を自動で検知して上り下りする機能があり、カメラやセンサーを利用して地形の変化を検知し、適切な動作を選択しています。
スポットが使用される実際の現場での活用事例はありますか？
-スポットは設備点検や地形測量の現場で実証試験が行われており、特に内燃力発電所の比較的小さな複雑な構造物間での計測に適しています。
今後のDXの取り組みとして、福岡視点はどのようなアプローチを考えていますか？
-福岡視点は、既存の技術に新しいアイデアを加えることでDXを進めており、メーカーやベンダーなどの協力を得ながら、スポットの活用方法を探求していくことを考えています。