四足歩行ロボット「SPOT」が行く!ロボット最前線!
Summary
TLDRこのビデオ脚本では、最新のロボット技術を探求する福岡視点の取り組みが紹介されています。彼らはアメリカで軍事用に開発されたロボットを民用に転用し、高い技術を活用してさまざまな課題に取り組んでいます。ロボット「スポット」は、階段を自動検知し、障害物を避けながら歩行し、遠隔地での点検や地形測量にも活用されています。今後は森のリト計、構造物の3次元計測、狭い管路やトンネルの点検、設備巡回点検など、4つの課題に挑戦する予定です。彼らの取り組みは、DXの可能性を広げ、未来の技術の進化を示唆しています。
Takeaways
- 🤖 スクリプトでは、最新のロボット技術について紹介しており、特に「スポット」という速歩行ロボットの機能と応用が中心となっています。
- 🎬 SF映画に登場するようなロボット技術が現実に存在し、具体的な応用が示されています。
- 🛠️ スポットは階段や障害物を自動検知し、避けることもできる多機能なロボットであり、軍事用途から民用に転用された技術を備えています。
- 🔋 ロボットは1回の充電で最大90分間の動作が可能で、自動で充電站に移動して充電することができる。
- 📍 レーザースキャナーを搭載しており、屋内の設備点検や地形測量など、高精度の計測が可能です。
- 🌳 林のリト計測や構造物の3次元計測など、ドローンと組み合わせて様々な測定タスクを自動化する可能性が示されています。
- 🚧 狭い管路やトンネルの点検など、人間が行うことが困難な場所でもロボットが自立して作業を進めることが研究されています。
- 🏢 設備巡回点検など、人間の作業をロボットに代わって行うことで、安全性と効率を高めることを目指しています。
- 🔬 スクリプトでは、実際に内燃力発電所でのロボットの実証実験が行われ、複雑な空間での動作が可能であることがわかります。
- 📚 ロボットの活用方法についての探求は、メーカーやベンダーと協力しながら進められており、今後の展開に期待が寄せられています。
- 💡 スクリプトは、技術に新しいアイデアを加えることでDX(デジタルトランスフォーメーション)が進む可能性を示唆しています。
Q & A
福岡視点が取り組んでいる4つの課題は何ですか?
-福岡視点は、林のリト計、構造物の3次元計測、狭い管路やトンネルの点検、そしてスポットの自動歩行による設備巡回点検という4つの課題に取り組んでいます。
林のリト計とはどのようなものですか?
-林のリト計は、背に搭載されたレーザースキャナーを利用して、森に入らずに木の本数や高さ、太さ、体積などを計測することを指します。
3次元計測の目的は何ですか?
-3次元計測は、ドローンと地上のロボットを組み合わせて、屋外と屋内の構造物をレーザーで計測し、3D構造物モデルを作成することで、設備の点検効率や精度を高めることを目的としています。
スポットが狭い管路やトンネル内でどのような役割を果たしますか?
-スポットは人間が入るのが難しい狭い管路やトンネル内で自立的に歩行し、内部の様子や大きさ、深さを自動で計測する役割を果たします。
自動歩行による設備巡回点検はどのような利点がありますか?
-自動歩行による設備巡回点検は、人手を削減し、効率化を図りながらも、階段を登って建物内を巡視することができるため、点検者の負担を軽減し、点検の正確性を高める利点があります。
スポットの操縦は難しくないですか?
-スポットの操縦は非常に簡単で、タブレットを使って方向を操作するだけで、一度歩行ルートを記憶させて同じルートを再現させることも可能です。
ロボットスポットの最大移動時間はどのくらいですか?
-ロボットスポットの1回の充電で最大90分間移動することが可能です。
スポットが階段を検知して自動で歩くことはどのように実現されていますか?
-スポットには階段を自動で検知して上り下りする機能があり、カメラやセンサーを利用して地形の変化を検知し、適切な動作を選択しています。
スポットが使用される実際の現場での活用事例はありますか?
-スポットは設備点検や地形測量の現場で実証試験が行われており、特に内燃力発電所の比較的小さな複雑な構造物間での計測に適しています。
今後のDXの取り組みとして、福岡視点はどのようなアプローチを考えていますか?
-福岡視点は、既存の技術に新しいアイデアを加えることでDXを進めており、メーカーやベンダーなどの協力を得ながら、スポットの活用方法を探求していくことを考えています。
Outlines
🤖 ロボット技術の進歩とその応用
この段落では、最新のロボット技術が注目されています。特に、福岡視点が開発した速歩行ロボット「スポット」が紹介されています。このロボットは軍事用途から民用に転用され、カメラやレーザースキャナーを搭載して、地形を自動で検知し、障害物を避けながら歩行することができます。さらに、自主的に充電もできる機能があり、1回の充電で最大90分間の動作が可能であることが説明されています。ゲストはこの技術の進歩について驚嘆し、実際に操作してみることもできます。
🔍 ロボットの現場での活用と課題
第二段落では、スポットロボットが実際の現場で行う実証試験について語られています。ロボットは設備点検や地形測量に利用されており、特に屋内での使用ではドローンと比べて安全で正確な計測が可能であると強調されています。また、ロボットが背中に搭載されたレーザーを用いて空間認識を行い、自動で障害物を避けながら動く実験も行われています。しかし、ロボットの動きが複雑で、今後の課題として4つの分野に挑戦する予定があると示されています。
🌳 ロボット技術の未来展望と課題
最後の段落では、ロボット技術の未来についての展望が語られています。福岡視点は林のリト計、構造物の3次元計測、狭い管路やトンネルの点検、設備巡回点検の自動化など、4つの分野に取り組んでいます。これらの課題は、ロボット技術をさらに発展させ、人間が行っていた業務を効率化し、安全にするための重要なステップです。ゲストは、これらの取り組みが非常に素晴らしいと評価し、今後のDXの可能性についても期待しています。
Mindmap
Keywords
💡ロボット技術
💡スポット
💡自動操縦
💡デバイス点検
💡地形測量
💡3Dモデル
💡狭い管路
💡自立歩行
💡設備巡回点検
💡DX
Highlights
ロボット技術の進展が目覚ましく、SF映画に出てくるようなロボットが現実に登場。
速歩行ロボット「スポット」は、階段を自動検知して歩行・害を越えることができる。
14kmまでのレーザー機器やカメラを搭載し、高精度の計測が可能。
元々軍事用に開発された「スポット」が、民用に転用された。
1回の充電で最大90分間の動作が可能。
操作は簡単で、タブレットから方向を指定するだけで制御可能。
記憶された歩行ルートを自動で再現することができる。
障害物回避機能があり、自動で安全に避けることができる。
実際に現場で設備点検や地形測量の実証試験が行われている。
ドローンと組み合わせることで、森のリト計測が可能になる。
3次元計測で、屋外と屋内の設備を管理し、点検効率を高める。
狭い管路やトンネル内での点検に「スポット」が自動で対応する研究が進んでいる。
「スポット」による設備巡回点検が自動化されて、点検業務の負担軽減を目指している。
福岡視点が先人を切って、ロボット技術の活用方法を探求している。
今後、4つの課題に取り組んで、技術の進化を目指している。
技術の進化に伴い、新しいDXの可能性が生まれる。
リアルな課題から解決策を考えるプロセスが、技術の進化に寄与している。
今後もメーカーやベンダーと協力しながら、技術の活用を拡大していく。
Transcripts
えスポットお
いで本当に操作してみてもいいんですか
はいもちろんですおこれは泥棒余計にも
なるそうですね帰って人間がいるようり
怖いかもな私たち子供の頃に描いた未来の
姿がここに来てるんですよねついにここ
まで来たか今後は4つの課題に挑戦しよう
と考えていますこんな難しい課題にえ福岡
視点が先人を切って組まれていることに
驚きました今日はスタジオを飛び出し福岡
視点にお邪魔していますテーマはついに
ここまで来たかロボット最電線福岡視点4
速歩行ロボットスポットですゲストは福岡
視点企画総務部通信ソリューション
グループの坂口さんと古賀さん
ですかずさん坂口さん古賀さんよろしくお
願いしますよろしくお願いしよろしくお
願いし
ますさてかさん今日はたくさん機材があり
ますねうんえ色々なドローンがあって驚き
ましたえ私が初めて見るものもありますね
え今日は4速歩行ロボットが見られると
いうことでえ楽しみにしてきましたでは
早速ですが福岡地点が保有する4速歩行
ロボットスポットに登場してもらい
ましょうはいえでは呼んでみますえ
スポットおいで
おN
これがスポットですか初めて見ましたけど
もすごい動きをするんですよねSF映画に
出てくるロボットみたいなですねはい最近
のロボット技術の進展は目覚ましく床面の
滑りやすさなどの状況をいろんな方向に
搭載されているカメラで検地してこの
ロボットは最適なお幅で歩くことができる
んです階段も自動で検知して
うん害もしてけたり歩いたりもできるん
ですまた14kmまでであればうん
レーザー機器やカメラなどうん背中に搭載
して高計測も可能
ですこのロボットは元々アメリカで軍事用
に開発されたものが民用に転用されたもの
でまさに最先端技術の集合体です件バー
コードを読み取れば自分で充電ドッグに
座って充電もできます1回の充電で最大
90分間行ができるんですうんでは
ちょっとやってみます
はい探し
てるでここから自動であここから自動で
はい自分で探すわけはい
あなるほど
自分で充電器に帰る掃除機っていうのは
知ってるんですけどもこれはSF感が
すごいですねえ私も操縦してみたくなった
んですけども難しいんでしょうねいえ実は
これ操作はとても簡単なんですこの
タブレットを使って冷たい方向に操作する
だけなんです
ふちなみに1度歩行ルートを記憶させて
同じルートを合させることもできますし
障害物があれば自動で避けてくれるんです
うーんとても優秀なんですねえっと本当に
操作してみてもいいんですかはいもちろん
ですはいどうぞこれでどうすればいいので
この充電どこを解除っていうのを押して
もらうと動してドッキングを解除するはい
と自動で前に立ち上がって出てきますお
はいおあぶつからないね大丈夫でここから
自動で操できるようになってこの歩行をも
す歩行で左で前進したり左ではいこう木を
まあなるほどなるほどその後前進したり右
に行けとかはいこれ横に横にはいきます右
が旋回あ右は旋回ああ可愛い顔してんね
起立っっていうのをすと顔の向きをこう
上げたり下げたり右上げたり下げたり横を
向け
たり横向こもあ向こああなるほどなるほど
へえすごいねあこれはねじるはい
ねじる
ねじる面白いねはいで最後にこのプラス
ボタンを押してもらってアクションプス
アクションでドッキングあ充電地点に戻れ
ドッキングはい自動で後ろ向けに戻っ
てんでこれで大はいすごいね動いた動いた
でちゃんと小回りも効くしそんな大きな
スペースじゃないけども自分分でセンスし
て動くんですねはいちなみに今自動方向の
実験もしていましてうんうん背中に搭載し
たレーザーを空間に照射することでうん
自分の位置を認識してうん人間が操縦する
ことなく自動で歩いて障害物の大きさや傷
の産むなど確認できるようにすることを
目指しているんですうんそこまで行くと
私たち子供の頃に描いた未来の姿がここに
来てるんですよね視点ではこのスポットを
実際の現場で使われていると聞きしました
はいそうなんです実際の現場で設備点検
などの実証事件を行っています設備点検や
地形測量などはドローンで上空から実施
できますけどうんうん屋内でドローン
飛ばすということになるとどうしても衝突
などの危険性がありますまもちろん
ドローンでの点検は安全最優戦で行ってい
ますがこのスポットを使えばより安全で
正確な計測ができるとうんなるほど先日新
発電所で検の実証実験を行ってきましたの
でちょっとこちらの方をご覧くださいはい
はいお動いてる動いてるああ障害物がある
と少し止まって考えるわけそうですねえ
そうねこういうなんかケイジンみたいな
とこもあるからああ上手これは誰かが運転
してこれは人が運転あそうですね人あ1度
歩いて覚え込ましてあ自動で全く同じとこ
これ今のところ実証試験って感じはいあ
はいいいね応階段もあすごいってですね
これは泥棒余計にもなるそうですね帰って
人間がいるより怖いかなふーあこれ後ろで
バックで降りるそうですえ後ろこの向き
しかちょっと降りれないあ降りるのは後ろ
で降りるよかはいですうんで後もで
ドッキングドッキングしてですねう
[音楽]
この内燃力発電所では比較的小さな空間に
様々なですね形や大きさの危機と配管が
置かれていますで複雑な形の構造物の間を
歩行したり計測したりする試験には
ぴったりの場所でしたうんなるほど火力や
原子力に比べて内燃力っていうのは危機が
密集しているんでえロボットの動きも複雑
になるしえ色々なデータが取れるという
ことなんですねその通りですうん様々な
データが取れるのでこのスポットを様々な
場所で活用していくことができると考えて
いますうんちょっと動きが不気味ていうか
えユニークですけども画期的ですよね今後
はどのような展開を考えていらっしゃい
ますかはい今後は4つの課題に挑戦しよう
と考えていますまず1つ目ですが今1番
ニーズがあります林のリト計です背中に
レーザースキャナーを搭載しまして上空の
ドローンと地上のスポットを組み合わせて
樹木の本数や高さ太さ体積などを人が森に
入らず計測するというものです
うん確かにえ切って葉っぱが美味しげって
いるところは上空からでは撮影できない
ですからねとてもいいアデだと思います
ありがとうございますそして2つ目は構造
物の3次元計測ですこちらもドローンと
スポットの組み合わせなんですが屋外は
ドローンで屋内はスポットでレーザーを
勝作して計測を行いうんそれらを合成して
3次元構造物モデルを作ろうというもの
です3Dで設備を管理することで点検効率
や精度が高まると考えていますなるほどえ
先日お話を聞いた水力発電の更新工事でも
え3D解析を取り入れていると聞きました
がやはり3Dで見ると空間イメージが把握
できるんでいいですよねそうですね近い
将来は3D解析が一般的になると思います
そして3つ目ですが狭い管路やトネルの
点検です人間が入るのが難しい狭い管路や
トンネル内の点検をスポットが代わりに
行うというものですスポットを操縦する
ことなく自立的に歩行してトンネル内の
日々などを見つけて大きさ深さを自動で
計測することを研究していますなるほどえ
自立歩行は難しそうに聞こえるんですけど
もそれはクリアできる課題なんですかそう
ですね自立歩技術を日々進化していますの
でクリアできるように一生懸命取り組んで
い
ます最後の4つ目ですがスポットの自動
歩行による設備巡
ですこれは人が行っている設備の巡回点検
を完全にスポットが自動でやるというもの
です階段を登って建屋の全部屋をスポット
で巡視できるようになればみんな喜んで
くれるのではないかと思っていますうん私
もそう思いますえ実現したら点検に従事し
ている人はみんな嬉しいですよねえそれに
してもこんな難しい課題にえ福岡視点が
先人を切って取り組まれていることに驚き
ましたえとっても素晴らしいと思います
ありがとうございます都市店では現場が
ありますので日々の業務の中からリアルな
課題を見つけ解決策を考える良い機会に
恵まれていると思います今は4つの課題に
取り組んでいますが今後もメーカーや
ベンダーなど社会の方々のチェーも借り
ながらスポットの活用方法について探って
いきたいと思い
ますまだまだお話を伺いたいところでは
ありますが最後かずさんから皆さんへ
メッセージお願いしますはいえ今日は
ついにここまで来たかというテーマに
ぴったりの面白い話を聞かせていただいた
と思いますえ今回紹介してもらった
スポットはアメリカ性のロボットに独自の
アイデア合わせたものというのもとても
興味深い話だと思いましたえソフトを使い
こなしてえ業務を効率化することだけでは
なくてこのように今ある技術に新しい
アイデアを加えるというDXもあるんだな
と思いましたえ皆さんの職場でもこのよう
に少し角度を変えて考えてみると新しい
DXが生まれるかもしれませんえ今後も
どんどんチャレンジしてください期待して
いますかずさん坂口さん古賀さん今日は
ありがとうございましたありがとうござい
ごいまし
た森の中これ走って道があればいいけど道
がないと困る結構えっと草とかも足元はい
あの足よりも低ければですねそはいでそれ
の実証実験も今年大分でですねやるあの
大分県の補助金を受けてやるようでもいっ
ちゃそうですね抜けなくなったらこの人
どうするね出し人間がないいや森の中だっ
たら道がないとこあるから
犬型だけどえ蛇型とかあそうそういうのが
いいかなと思結構ヘ型も型ももうあるあっ
たりします現実にそうです現実にあったり
はしますあカロとかヘ型いいそうですねあ
でもまずこれでそうですねはいはいやって
頑張ってくださいはいはい
[音楽]
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