On a reçu le génie qui a robotisé sa voiture avec une manette Xbox

Summary

Dans cette vidéo, un passionné de véhicules autonomes partage son parcours fascinant dans la conception d'un taxi robot. Il revient sur ses débuts avec Navia, l’acquisition et la relance du projet, et les défis techniques rencontrés, tels que des bugs dans les systèmes de freinage. Grâce à une combinaison innovante de capteurs lidar et Kinect, il démontre comment il contrôle et simule à distance la conduite de sa Peugeot 205, créant ainsi un projet qui mêle passion, technologie et défi personnel. Loin d'être uniquement une aventure technique, il envisage également un futur Open Source pour son travail.

Takeaways

• 😀 Le projet initial était la création d'un taxi autonome, avec un prototype développé par Navia, mais le focus a évolué vers le robot taxi.
• 😀 Le speaker a travaillé comme technicien informatique embarqué pour configurer, tester et programmer les véhicules autonomes.
• 😀 Lors du déploiement des véhicules, des bugs importants ont été découverts, liés à des problèmes de communication entre logiciels et mécatronique.
• 😀 La société Navia a connu des difficultés financières, entraînant l'arrêt du projet et l'abandon de la production des véhicules autonomes.
• 😀 Le speaker a racheté trois taxis robotisés, avec pour objectif de relancer le projet en réadaptant le logiciel de la Peugeot 205.
• 😀 Le projet est principalement passionnel, même si cela a entraîné une perte financière d'environ 50 % du portefeuille du speaker.
• 😀 Le coût total du projet est estimé entre 800 et 1000 €, à l'exception du Lidar qui a coûté 4000 €.
• 😀 Une démonstration a montré comment le speaker contrôle à distance la voiture depuis sa chambre, en utilisant des capteurs et un PC embarqué.
• 😀 Les capteurs utilisés incluent un Lidar 360° et une Kinect, qui permettent de visualiser et d'analyser l'environnement autour de la voiture.
• 😀 Le logiciel de la voiture simule des décisions en temps réel, comme éviter les obstacles ou recalculer l'itinéraire, en utilisant des cubes pour représenter les obstacles physiques.
• 😀 Le speaker s'assure de ne pas conduire en autonome sur la voie publique, mais utilise des caméras et une boîte noire pour garantir la sécurité et la transparence de ses actions.
• 😀 L'objectif du projet est de rendre certaines parties du logiciel open-source, tout en explorant des solutions pour louer des voitures autonomes sur des circuits privés.

Q & A

Quel était le rôle initial du narrateur dans le projet de robotaxi ?

Le narrateur a commencé en tant que technicien informatique embarqué, chargé de configurer, tester et programmer les véhicules autonomes, ainsi que de gérer les itinéraires et autres aspects techniques.

Pourquoi le narrateur a-t-il changé son focus du minibus autonome vers le robotaxi ?

Le narrateur a trouvé le projet de robotaxi plus captivant et a décidé de s'impliquer davantage dans la conception de ces véhicules autonomes, ce qui a progressivement remplacé son intérêt pour le minibus.

Quels problèmes ont été rencontrés lors du déploiement des véhicules autonomes ?

Les problèmes comprenaient des bugs logiciels, notamment des 'freinages fantômes' liés à une mauvaise communication entre les capteurs et le logiciel interne. Ces bugs étaient dus à des erreurs dans les mises à jour des logiciels de la mécatronique.

Pourquoi l'entreprise a-t-elle abandonné le projet de robotaxi ?

L'entreprise a rencontré des difficultés financières importantes, ce qui a conduit à l'arrêt du projet et à l'abandon des véhicules autonomes.

Comment le narrateur a-t-il réagi à l'abandon du projet et pourquoi ?

Le narrateur a été déçu par l'abandon du projet, mais il a décidé de racheter les trois robotaxis pour continuer à travailler sur le projet de manière personnelle, motivé par la passion et le challenge technique.

Combien le narrateur a-t-il investi dans la Peugeot 205 autonome et quels ont été les coûts associés ?

Le narrateur a estimé que le projet de la Peugeot 205 autonome lui a coûté entre 800 et 1000 euros, sans compter les 4000 euros qu'il a investis dans un lidar, qui représente l'un des composants les plus coûteux.

Comment le narrateur contrôle-t-il la Peugeot 205 à distance ?

Il a installé un système informatique embarqué qui lui permet de prendre le contrôle de la voiture à distance, en se connectant à un PC installé dans le véhicule, et il utilise des capteurs comme un lidar et une caméra Kinect pour visualiser et contrôler la voiture.

Quels capteurs le narrateur utilise-t-il pour améliorer la perception de l'environnement de la voiture ?

Il utilise un lidar 360° pour cartographier l'environnement en 3D et une Kinect pour capter des informations supplémentaires, ce qui permet de créer une représentation plus détaillée et précise de la scène autour du véhicule.

Quel est l'objectif de l'utilisation combinée du lidar et de la Kinect dans le projet ?

L'objectif est de fusionner les données des deux capteurs pour obtenir une représentation plus précise et complète de l'environnement, en utilisant des cubes rouges pour identifier les obstacles et améliorer la prise de décision autonome du véhicule.

Le narrateur a-t-il le droit de conduire la Peugeot 205 autonome sur la voie publique ?

Non, le narrateur s'interdit de conduire en mode autonome sur des voies publiques. Il a pris des précautions en installant une boîte noire et des caméras pour prouver qu'il ne conduit pas de manière irresponsable.