¿Cómo funciona un Brazo Robótico? ft. KUKA | Bunker Maker

Summary

En este nuevo capítulo, el creador explora su primer día de capacitación con un brazo robótico KUKA, destacando su composición por un controlador y el brazo robótico con seis ejes de movimiento. Expone cómo se transmite el movimiento a las herramientas y menciona la programación PTP (Punto a Punto). Además, comparte su experiencia con el joystick y los controles de emergencia, prometiendo más contenido sobre proyectos tecnológicos y físicos, incluyendo su trabajo en una pieza para el Gran Colisionador de Hadrones en CERN.

Takeaways

• 🤖 El usuario comenzó a trabajar con un brazo robótico KUKA, una marca alemana reconocida.
• 🛠️ El sistema se compone de dos partes: el controlador (una computadora con pantalla) y el brazo robótico.
• 🔧 El controlador permite trabajar cerca del robot y manejar herramientas como pinzas y pistolas de pintura.
• 🎮 Los robots tienen entradas y salidas digitales programables, similares a un Arduino.
• ⚠️ Hay que tener mucho cuidado con el brazo robótico, ya que no siempre siguen las leyes de la robótica.
• 🔩 El brazo robótico tiene seis ejes de movimiento, cada uno con su propio motor.
• ⏳ Programar los movimientos de cada eje sería lento, por lo que se puede programar en referencia al punto final.
• 🚨 Existen botones de emergencia para detener el robot en caso de peligro.
• 📐 El método básico de programación del robot es el PTP (Point To Point), donde se eligen los puntos a los que el robot debe llegar.
• 🔬 El usuario trabaja en un centro que colabora con el proyecto ATLAS del Gran Colisionador de Hadrones en CERN.

Q & A

¿Qué es CCTVal y qué tipo de trabajo se le asignó al narrador?

CCTVal es un proyecto o programa no especificado en el guion, y el narrador recibió como una de sus primeras tareas aprender a usar un brazo robótico.

¿Qué marca de brazo robótico se utiliza en el video?

Se utiliza un brazo robótico de la marca KUKA, una empresa alemana reconocida en este campo.

¿Cuáles son las dos partes principales que componen el sistema del brazo robótico mencionado?

Las dos partes principales son el controlador, que es básicamente una computadora con una pantalla, y el brazo robótico en sí.

¿Qué herramientas pueden manejar los brazos robóticos como se describe en el guion?

Los brazos robóticos pueden manejar herramientas como un pinza, una pistola de pintura, entre otras.

¿Qué características tiene el controlador del brazo robótico que se compara con un Arduino?

El controlador tiene entradas y salidas digitales programables, similares a las que se encuentran en un Arduino.

¿Cuántas ejes de movimiento tienen los brazos robóticos generalmente y cuál es su función?

Los brazos robóticos generalmente tienen seis ejes de movimiento, tres de ellos dan movimiento al brazo y los otros tres permiten el movimiento de la herramienta.

¿Cómo se transmite el movimiento de los motores a la herramienta si estos están lejos y giran en una dirección diferente a la del eje de movimiento?

El movimiento se transmite a través de un mecanismo de correas internas, como se muestra en un video que el narrador encontró.

¿Qué método básico se utiliza para programar los movimientos de los brazos robóticos según el guion?

El método PTP (Point To Point) se utiliza para programar los movimientos, eligiendo cada punto donde el robot debe detenerse.

¿Qué opción proporciona el controlador para manejar cómo se programa el robot?

El controlador permite elegir la referencia y la velocidad a la que se programa el robot.

¿Qué es el ATLAS project y cómo se relaciona con el trabajo del narrador?

El ATLAS project es una parte del Gran Colisionador de Hadrones en CERN. El narrador menciona que en el centro donde trabaja están construyendo una de las partes para este proyecto.

¿Qué nivel de maker se refiere el narrador al final del guion?

El narrador hace referencia al 'Maker Level: Quantum Physics', sugiriendo que están trabajando en proyectos de física cuántica.

Outlines

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🤖 Introducción al entrenamiento con un brazo robótico KUKA

El presentador comienza su nueva etapa trabajando con el CCTVal y recibe su primera tarea, aprender a manejar un brazo robótico de la marca KUKA, una empresa alemana reconocida en este campo. El brazo robótico se compone de dos partes principales: el controlador, que es esencialmente una computadora con una pantalla, y el brazo robótico en sí, que tiene seis ejes de movimiento, cada uno con su propio motor. Además, se menciona la capacidad de manejar diferentes herramientas y la existencia de entradas y salidas programables digitales, similares a un Arduino. El presentador advierte sobre la importancia de manejar el brazo robótico con precaución debido a la falta de las tres leyes de la robótica.

Keywords

💡CCTVal

CCTVal es un término no estándar que parece referirse a un programa de capacitación o una iniciativa relacionada con la tecnología de control de vehículos. En el guion, se menciona que el narrador comenzó a trabajar en el CCTVal y recibió su primera tarea relacionada con el aprendizaje de usar un brazo robótico. Esto establece el contexto de la narrativa del video, que gira en torno a la introducción al mundo de los brazos robóticos y la tecnología de control.

💡KUKA

KUKA es una empresa alemana reconocida en el ámbito de los brazos robóticos industriales. En el guion, el narrador menciona que está utilizando un brazo robótico de la marca KUKA, destacando su prestigio y la calidad de sus productos. KUKA es un ejemplo de la tecnología de vanguardia que se utiliza en la automatización industrial y en la manipulación de herramientas robóticas.

💡Controlador

El controlador es un componente esencial de un sistema robótico, que actúa como su 'cerebro'. En el guion, se describe cómo el controlador es esencialmente una computadora con una pantalla, que permite al operador interactuar y programar el movimiento del brazo robótico. Es crucial para la funcionalidad del robot, ya que es a través del controlador que se da instrucciones precisas al robot.

💡Movilidad

La movilidad es una característica clave de los brazos robóticos, que les permite moverse y manipular objetos en el espacio. El guion destaca la importancia de la movilidad, mencionando que los brazos robóticos KUKA tienen seis ejes de movimiento, lo que les da una gran flexibilidad y capacidad para realizar tareas complejas.

💡Ejes de movimiento

Los ejes de movimiento son los puntos de articulación en un brazo robótico que permiten su movilidad. En el guion, se explica que los brazos robóticos generalmente tienen seis ejes de movimiento, cada uno con su propio motor. Estos ejes son fundamentales para la capacidad del robot de realizar movimientos precisos y complejos.

💡Motores

Los motores son los componentes que proporcionan la fuerza necesaria para mover los ejes de un brazo robótico. En el guion, se menciona que los motores son 'estas cajas negras' que se encuentran en los ejes del brazo robótico. Son esenciales para la funcionalidad del robot, ya que son responsables de la generación del movimiento.

💡Transmisión de movimiento

La transmisión de movimiento es el proceso por el cual los motores, que están lejos del eje de movimiento y giran en diferentes direcciones, mueven el brazo robótico. El guion describe cómo, a través de un mecanismo de correas internas, los motores transmiten el movimiento a las herramientas del robot, permitiendo una precisión y un rango de movimiento sorprendente.

💡Programación PTP

PTP (Point To Point) es un método de programación de robots que implica elegir cada punto en el que el robot debe detenerse. En el guion, se menciona que este es el método más básico para programar robots, donde el programador selecciona una serie de puntos y el robot se encarga de encontrar la ruta más eficiente para alcanzarlos. Este método es fundamental para el aprendizaje de la programación de robots y para la creación de secuencias de movimiento.

💡Benchmark

El benchmark es una referencia o estándar que se utiliza para medir el rendimiento o la eficiencia de un sistema. En el contexto del video, el benchmark podría referirse a la capacidad de un brazo robótico para moverse y realizar tareas de manera precisa y eficiente. El guion menciona cómo el programador puede elegir el 'benchmark', es decir, la velocidad y la precisión con la que desea programar el robot.

💡Emergencia

En el guion, se menciona el botón de emergencia como una medida de seguridad crítica en los sistemas robóticos. Es un mecanismo que permite al operador detener inmediatamente el robot en caso de una amenaza inminente o un problema inesperado. Este elemento es esencial para la seguridad en entornos donde se utilizan robots, ya que garantiza que se puede detener el robot rápidamente si es necesario.

💡Proyecto ATLAS

El Proyecto ATLAS se refiere a una de las partes del Gran Colisionador de Hadrones (LHC) en CERN. En el guion, el narrador menciona que su lugar de trabajo está involucrado en la construcción de una de las partes para el proyecto ATLAS, lo que sugiere un nivel avanzado de tecnología y la aplicación de la robótica en la investigación científica. Esto demuestra la relevancia y el impacto de la tecnología robótica en campos como la física de partículas.

Highlights

Inicio de la narración sobre el aprendizaje de un brazo robótico KUKA.

KUKA es una empresa alemana reconocida en la industria de robots.

Los brazos robóticos KUKA son utilizados en aplicaciones variadas, incluyendo ping pong.

Los sistemas robóticos están compuestos por un controlador y un brazo robótico.

El controlador es esencialmente una computadora con una pantalla.

El brazo robótico maneja herramientas como pinzas o pistolas de pintura.

Los brazos robóticos tienen entradas y salidas digitales programables, similares a un Arduino.

Los brazos robóticos generalmente tienen seis ejes de movimiento.

Cada eje de movimiento tiene su propio motor.

Los motores transmiten movimiento a la herramienta a pesar de estar lejos y en ángulos diferentes.

Se puede ver el mecanismo de transmisión en un video de investigación.

El controlador permite elegir cómo manejar el robot y la velocidad de programación.

Existe un botón de emergencia para detener el robot.

El joystick tiene botones para controlar el robot.

El robot puede programarse para mover la punta en línea recta mientras el resto se adapta automáticamente.

El método PTP (Point To Point) es la forma básica de programar robots.

El programador elige los puntos donde el robot debe parar.

El video muestra cómo se genera el código para mover el brazo robótico.

El narrador menciona su experiencia en el primer día de entrenamiento.

El video invita a suscriptores y promueve futuras presentaciones de juguetes y proyectos.

Se menciona el trabajo en CERN y la construcción de una parte del ATLAS project para el Gran Colisionador de Hadrones.

El video termina con una invitación a ver el próximo capítulo.

Transcripts

Hello makers, welcome to a new chapter

Some months ago I started working on the CCTVal

and one of the first assignments I received was learning to use a robotic arm

and obviously I do not want to leave me alone

so I want to share with you everything I learned in my first day of training

I'm using the robot is KUKA brand

a German company that is the most recognized in this category

but also in other more crazy, like ping pong

these systems mainly  They are composed of two parts

the first is the controller

which basically is a computer

and as you can see, you have a screen

of which we can wear to work near the robot

Furthermore, although the most important is the mobility of the robot

we also handle various tools

as a clamp, a paint gun or the like

and that is that in this tower also has programmable digital inputs and outputs

something very similar to an Arduino

certainly you can do much more

but at the moment does not blow anything

and the second part of the system is obviously the robotic arm

with which we must be very

but many careful, lest they be brutally murdered

because apparently because here there's three laws of robotics are not respected

these robots generally have six axes of motion

and each has its own motor, which are these black boxes

three of them give movement to the arm

and the last three, which are together, allowing movement of the tool

precisely at the moment it is not

but is coupled at this location

Perhaps the most curious and wonder

How the movement is transmitted to the tool if the engines are so far away?

and also rotate in a different direction to the axis of movement

the truth I did not even realize

but research I came across this video

where you can see the mechanism have inside straps

now continue

from here you can see the independent movement of each axis

first axis

second axis

third axis

fourth axis

fifth axis

and sixth shaft

but obviously

programming the movement of each axis would be extremely slow separately

It is why in the controller

We can also choose how they want to handle the robot

or the benchmark

We may choose the rate at which we want to program the robot

because believe me, I do not want to make 100%

and if someone wants to win a Darwin Award

We have emergency stop

and finally at the bottom of our giant joystick

We have buttons to control the robot

continuing with the benchmark

we can make the tip moves in a straight line

while the rest automatically adapts

or even change the angle of the tool

keeping it at the same coordinates

maybe it is not perfect like a chicken

but surely it is because it has equipped the tool

Now, the most basic way to program these robots

It is through the method PTP

or Point To Point

which is basically choose each of the points

where we want the robot stops

and he will see how to get there

after a few minutes have a code like this

which when activated will automatically move the robotic arm

surely someone experienced can do something a thousand times more complex

and also useful

but for my first day of training I feel as

I hope you have enjoyed today's video

and remember to subscribe if you have not done

that more toys like this is coming

and crazy projects

in fact, for those who like physical

surely you have heard of CERN

and the Hadron Collider

in the center where I work are building one of the parts for the ATLAS project

in fact, it is one of the detectors for the Large Hadron Collider

and and they allowed me to record part of the process

Maker Level: Quantum Physics

See you in next chapter

Chauu!