BRAZO ROBÓTICO con SISTEMA HIDRÁULICO | Cómo se hace | MANUALIDADES RECICLAJE | DIY Te Digo Cómo
Summary
TLDREn este tutorial, se muestra cómo construir un brazo robótico hidráulico utilizando materiales económicos y accesibles. Se requieren cartón, jeringas, palitos, mangueras, alambre, entre otros, para crear las articulaciones y componentes del brazo. El proceso implica dibujar y cortar piezas de cartón, ensamblarlas con jeringas como cíliindros y palitos como ejes, y finalmente, conectar todo mediante mangueras y alambre para lograr un sistema de control hidráulico efectivo. El resultado es un brazo robótico que puede realizar movimientos precisos y es un proyecto educativo para entender principios de ingeniería mecánica y hidráulica.
Takeaways
- 🛠️ Se describe cómo construir un brazo robótico hidráulico utilizando materiales y herramientas comunes.
- 📝 Se listan los materiales necesarios, incluyendo cartón, palitos, jeringas, manguera flexible, entre otros.
- ✂️ Se detalla el proceso de corte y ensamblaje de las piezas de cartón para la estructura del brazo.
- 🔩 Se explica cómo construir las articulaciones del brazo usando palitos de brocheta y jeringas.
- 💧 Se menciona el uso de agua para el funcionamiento hidráulico del brazo robótico.
- 🔨 Se destaca la importancia de la soldadura y el uso de pegamento para asegurar las piezas en su lugar.
- 🔧 Se describe el uso de alambres y bridas de plástico para la construcción de los pistones y la pinza.
- 📏 Se sugiere el uso de herramientas como reglas y cintas adhesivas para medir y mantener la precisión en la construcción.
- 🔧 Se detalla el proceso de ensamblaje de los pistones y cómo conectarlos con los mandos del brazo robótico.
- 🔧 Se explica cómo construir el soporte del brazo robótico y cómo asegurar el émbolo de las jeringas.
- 🤖 Se alude a la posibilidad de controlar y manipular objetos con la pinza del brazo robótico una vez construido.
Q & A
¿Qué es lo que se construye en el script proporcionado?
-Se construye un brazo robótico hidráulico.
¿Cuántas jeringas son necesarias para este proyecto y cuál es su propósito?
-Se necesitan dos jeringas, que se utilizan para el movimiento hidráulico del brazo robótico.
¿Qué tipo de cartón se utiliza para la base y el brazo del robot?
-Se utiliza cartón grueso para la base y cartón fino para el brazo.
¿Cuántos palitos de brocheta son necesarios y para qué se usan?
-Se necesitan 15 palitos de brocheta, que se utilizan para la estructura interna del brazo y para articulaciones.
¿Qué tipo de manguera flexible se necesita y para qué sirve?
-Se necesita un metro y medio de manguera flexible para acuarios, que se usa para el sistema de tuberías hidráulicas del robot.
¿Cuántos centímetros de alambre de 12 milímetros son necesarios y cómo se usan?
-Se necesitan 40 centímetros de alambre de 12 milímetros, que se usan para la construcción de diferentes partes del brazo robótico.
¿Qué herramientas son necesarias para construir el brazo robótico y cómo se utilizan?
-Se necesitan herramientas como un taladro, brocas, cinta adhesiva, regla, cuter, bolígrafo, alicates y pegamento, que se utilizan para la construcción y ensamblaje del robot.
¿Cómo se construye la primera articulación del brazo robótico?
-Se construye ensamblando piezas de cartón con agujeros para los palitos de brocheta y utilizando jeringas para el movimiento.
¿Qué es un 'pistón' en el contexto de este proyecto y cómo se construye?
-Un 'pistón' en este contexto es una parte móvil que se construye con jeringas y bridas de plástico para permitir el movimiento hidráulico.
¿Cómo se construye la pinza del brazo robótico y qué materiales se usan?
-La pinza se construye con palitos de helado, cartón y alambre, y se acciona con jeringas conectadas a los mandos.
¿Cómo se asegura la estabilidad y el soporte del brazo robótico?
-Se utiliza cartón grueso para construir un soporte sólido y se asegura que el brazo esté bien pegado y reforzado en los puntos adecuados.
¿Cuál fue la pregunta oculta en el video y quién fue el primer comentarista en acertar la respuesta correcta?
-La pregunta oculta era '¿Cuál de las herramientas que nombramos al principio no utilizamos en el tutorial?'. El primer comentarista en acertar la respuesta correcta fue Aarón Espinoza Barbosa.
Outlines
🛠️ Preparación de materiales para el brazo robótico hidráulico
Se inicia el script con una introducción al proyecto de construcción de un brazo robótico hidráulico. Se detallan los materiales y herramientas necesarios, incluyendo 8 palillos chinos, 15 palitos de brocheta, cartón de diferente grosor, manguera flexible, papel, bridas de plástico, alambre, herramientas de taladrado, cinta adhesiva, entre otros. Seguidamente, se describe el proceso de dibujo y corte de piezas de cartón para la creación de la estructura del brazo, destacando la importancia de la resistencia y el ensamblaje de las piezas con jeringas y palitos de brocheta para la articulación.
🔨 Ensamblaje y articulación del brazo robótico
Este párrafo se centra en el ensamblaje del brazo robótico, comenzando por la creación de la primera articulación con cartón y jeringas, y luego siguiendo con la segunda articulación. Se menciona la importancia de reforzar ciertas partes con pegamento o silicona. Seguidamente, se describe el proceso de creación de los pichones o pistones, incluyendo el uso de bridas de plástico y la modificación de la jeringa para adaptarla al proyecto. El párrafo concluye con la preparación del soporte del brazo, utilizando cartón grueso y un tubo de papel para el movimiento del émbolo.
🔧 Construcción de la pinza y su mecanismo
En este apartado, se detalla la construcción de la pinza del brazo robótico, que incluye la creación de un ángulo recto con palos de helado, el corte y ensamblaje de piezas de cartón para el cuerpo de la pinza, y la preparación de alambres para su acción. Se describen los pasos para ensamblar la pinza al brazo, utilizando jeringas y palitos de helado como componentes clave. Además, se menciona el proceso de fijación de la pinza al brazo y la creación de un soporte para el movimiento del émbolo.
🏗️ Montaje del soporte y mecanismo de control
Seguidilla de la construcción del soporte del brazo robótico, que implica el uso de cartón grueso para crear una base sólida y la creación de un tubo de papel que permitirá el movimiento del émbolo. Se describe cómo ensamblar el soporte y cómo integrar el brazo al soporte. Luego, se detalla el proceso de creación del mecanismo de control, que incluye la preparación de palitos de helado para los mandos y la integración de jeringas para el movimiento del pistón de giro del brazo.
⚙️ Conexión de los mandos y prueba del brazo robótico
Este párrafo cubre la conexión de los mandos al brazo robótico y la preparación para su funcionamiento hidráulico. Se menciona la necesidad de llenar los tubos y las jeringas con agua y la conexión de los mandos a las diferentes articulaciones y la pinza. Se enfatiza la importancia de dejar suficiente tubo para permitir el rango completo de movimientos del brazo. El script termina con una mención de un experimento de ciencias y un agradecimiento por la participación en el tutorial.
🎉 Conclusión y participación de los espectadores
El último párrafo del script se centra en la interacción con el público, donde se menciona un comentario original y se invita a los espectadores a participar en un juego de adivinanzas sobre una pregunta oculta en el video. Se comparte la respuesta correcta dada por un espectador y se cierra el video con un agradecimiento y un saludo a la audiencia.
Mindmap
Keywords
💡Brazo robótico hidráulico
💡Materiales
💡Herramientas
💡Jeringas
💡Cartón grueso y fino
💡Palitos de brocheta
💡Manguera flexible
💡Pistón
💡Pinza
💡Mandos
💡Tubo elástico
Highlights
Tutorial de fabricación de un brazo robótico hidráulico.
Lista de materiales y herramientas necesarias para el proyecto.
Uso de palitos chinos y de helado para la estructura del brazo.
Cómo utilizar cartón grueso y fino para diferentes partes del brazo.
Manguera flexible para acuarios como elemento hidráulico.
Técnica de dibujo y corte de piezas en cartón para la base y el brazo.
Ensamblaje del brazo utilizando palitos de brocheta y jeringas.
Creación de articulaciones con arandelas de cartón y silicona.
Construcción de pichones para el brazo robótico.
Uso de alambre para el mecanismo de acción de la pinza.
Método para asegurar y ajustar la pinza con alambres y cartón.
Construcción del soporte del brazo con cartón grueso.
Creación de un tubo móvil para el eje de giro del brazo.
Ajuste y fijación del pistón de giro del brazo.
Conexión de mandos con el brazo usando palitos de helado y cartón.
Llenado de tubos y jeringas con agua para el sistema hidráulico.
Configuración de los mandos para controlar los movimientos del brazo.
Pregunta oculta en el video y participación de los espectadores.
Comentarios originales y participación activa de la comunidad.
Transcripts
[Música]
y hoy te digo cómo se hace te vamos a
enseñar a fabricar un brazo robótico
hidráulico
[Música]
y te digo cómo se hace
[Música]
para nuestro brazo robótico
necesitaremos los siguientes materiales
y herramientas que tengas de 10
mililitros necesitaremos 8 un palillo
chino
redondo palitos de helado necesitaremos
15 palitos de brocheta con 10 será
suficiente dos tipos de cartón grueso
para la base y fino para el brazo
[Música]
manguera flexible para acuarios
necesitaremos un metro y medio un trozo
de papel
bridas pequeñas de plástico 40
centímetros de alambre de 12 milímetros
taladro y dos brocas
cinta adhesiva
una regla un cúter o cuchilla un
bolígrafo pegamento unos alicates que
además corten y silicona termo fusible
si ya lo tenéis todo vamos a ver cómo se
hace
para comenzar dibujaremos en cartón fino
estas piezas con sus marcas y las
cortaremos con la cuchilla necesitamos
cuatro piezas de cada la mitad de las
piezas tendrán el veteado del cartón
horizontal y la otra mitad vertical
[Música]
alternando los veteados pegaremos las
piezas de dos en dos así conseguiremos
que las partes del brazo sea más
resistente en total nos quedarán ocho
piezas juntaremos las que sean iguales y
haremos un agujero en cada una de las
marcas con el taladro y una broca del
grosor de los palitos de brocheta será
muy fácil
empezaremos a ensamblar el brazo con
esta pieza introduciendo un palo de
brocheta en cada agujero
dejaremos que el palito sobresalga un
poco y lo pegaremos al cartón
encajaremos la otra pieza igual
[Música]
pondremos dos jeringas entre los
cartones para calcular la separación y
fijaremos con pegamento cortaremos los
palitos dejando un poco de sobrante las
otras dos piezas alargadas las
colocaremos en esta posición
[Música]
en el otro extremo pondremos otro palo
apoyándonos para guardar la separación
[Música]
[Música]
como este extremo tiene que ser
articulado lo sujetaremos con unas
arandelas de cartón las podéis hacer así
e
[Música]
él
[Música]
y las colocaremos de esta manera
[Música]
ya tendremos la primera articulación
vamos con la segunda para hacerla
encajar hemos estas dos piezas de esta
manera
[Música]
y las fijaremos con otras dos grandes
[Música]
[Aplausos]
no no no
[Música]
segunda articulación con seguida
pero tendremos que cerrar el otro
extremo de estas piezas
y lo haremos con una de las piezas
cuadradas
pegando la de esta manera si os apoyáis
en una superficie plana será mucho más
fácil
[Música]
esta parte habrá que reforzarla muy bien
con pegamento o silicona
[Música]
luego mediremos el hueco que quede entre
los dos cartones y cortaremos una pieza
con este ancho y 6 cm de largo
[Música]
esta pieza la encajaremos aquí
[Música]
y pegada a la base
[Música]
para hacer nuestros pichones lo primero
será hacer un agujero en el extremo del
émbolo a cada género
[Aplausos]
para colocar el primer pistón haremos un
taladro en el extremo que sobresale de
la primera articulación para que los dos
agujeros coincidan bien podéis hacerlo
así sujetaremos el émbolo de la jeringa
con un palito según el tipo de jeringa
que utilicéis es posible que tengáis que
modificar el cartón para que no roce que
no os preocupes cortar un poco para
fijar el otro extremo del pistón
enlazaremos dos bridas
la primera con el tamaño de la jeringa
[Música]
la segunda con el tamaño del palo de
brochetas no las de rey del todo que
tengan un poco de holgura
[Música]
haremos 8 de estas piezas de la brida
pequeña podéis cortar el sobrante la
grande la cerraremos alrededor de la
jeringa lo más cerca de la boquilla que
podamos la pondremos en esta posición y
la fijaremos con silicona para el palito
que sujeta la brida haremos un agujero
en este punto
[Música]
y lo colocaremos así y fijaremos los dos
extremos del pistón y cortaremos todos
los sobrantes que tengamos para el
segundo pistón perforamos en este punto
y repetiremos los mismos pasos que con
el primero
[Música]
el segundo anclaje irá a cinco
centímetros de la base y un centímetro
del lateral de esta pieza el siguiente
paso será hacer la pizza de nuestro
brazo para ello cortaremos tres palos de
helado por la mitad
uniremos dos mitades formando un ángulo
recto
os podéis ayudar de la regla
pero
[Música]
otro de los trozos lo marcaremos por la
mitad y nos guiaremos con la marca para
pegar la otra pieza de encima de esta
manera
[Música]
haremos dos de estas piezas esta parte
de la pinza la podemos cortar en el otro
extremo del palito que hemos cortado
haremos una marca a medio centímetro del
borde después uniremos estas dos
esquinas con la regla y trazaremos una
línea
[Música]
colocando la regla paralela al borde de
este palo y pasando por este punto
[Música]
y haremos una línea que cruce con la
anterior
perforar hemos las dos marcas y haremos
un agujero en el otro extremo de la
pinza a medio centímetro del borde y
centrado
así quedarán nuestras piezas el cuerpo
de la pizza lo haremos con el cuadrado
de cartón que nos pies haremos una marca
a medio centímetro de una esquina
luego de la esquina o vuelta
y haremos dos agujeros en los que
introduciremos dos trozos de palitos
[Música]
pegaremos los palitos por detrás a ras
del cartón
[Música]
bien
nuestras pinzas se colocan así
[Música]
y las pondremos rectas y marcaremos una
línea
[Música]
cortaremos para eliminar la parte que
nos sobra
[Música]
para accionar la pinza cortaremos dos
trozos de alambre de 13 centímetros
[Música]
mediremos 2 centímetros y doblaremos
hacia un lado mediremos 2 centímetros
del otro extremo y doblaremos hacia el
lado opuesto
[Música]
podemos utilizar el primer alambre de
guía para doblar el segundo
[Música]
los alambres se fijan a la pinza de esta
manera
[Música]
bien
[Música]
una vez puestos los dos alambres
fijaremos la pinza con dos arandelas de
cartón
[Música]
el otro extremo de los alambres lo
introduciremos por el hueco del émbolo
de una jeringa
para pegar la pinza el brazo la
colocaremos en el extremo superior de la
primera pieza lo más centrada posible y
la pegaremos por los laterales
[Música]
haremos dos piezas como éstas con dos
tiras de cartón
[Música]
ah
perforar hemos las piezas y les
pegaremos un pedazo de palito que
introduciremos por el hueco de la punta
de la vista
[Música]
o no
[Música]
pero
estas piezas móviles sujetarán mejor los
objetos al adaptarse a su forma
para sujetar la jeringa que acciona la
pinza perforamos en este punto del brazo
[Música]
el palito que sujeta a este pistón no
debe sobresalir del cartón
[Música]
lo cortaremos a medida y lo pegaremos
[Música]
[Aplausos]
para hacer el soporte de nuestro brazo
utilizaremos cartón grueso 6 rectángulos
de 23 x 34 céntimos
los pegaremos todos uno encima del otro
para conseguir una base sólida
[Música]
[Aplausos]
tomaremos un pedazo de papel de 20 x 5
centímetros
lo enrollar hemos alrededor del palillo
chino
[Música]
y lo sujetaremos con cinta
[Música]
el palillo debe poder moverse dentro del
tubo de papel
a continuación cortaremos un trozo del
palillo de un centímetro y lo meteremos
en un extremo del tubo y lo pegaremos
[Música]
en nuestro soporte marcaremos un punto a
esta distancia y haremos un agujero con
una broca del tamaño del tubo de papel
marcaremos el tubo que sobresale lo
eliminaremos y pegaremos el tubo en el
soporte con el palillo dentro del tubo
situaremos el brazo al lado y marcaremos
en el palito donde termina el cartón
trasero y lo cortaremos por año antes de
pegar el palillo al brazo pondremos un
palo de helado debajo para que quede
elevado
este va a ser el eje que gire el brazo y
tendrá que estar bien pegado al resto de
jeringas le cortaremos la base de
electro de esta manera para el pistón de
giro para el brazo perforamos el extremo
de dos palitos de helado a uno de ellos
le pegaremos un palito de euros- y acá
[Música]
pero introduciremos en el émbolo de la
herida que debe poder moverse entre los
palos de lado
[Música]
para mantener la separación entre los
palos pondremos trozos de cartón entre
uno y otro
[Música]
necesitas
h
[Música]
y el soporte que acabamos de hacer va a
apoyado en el cuadrado inferior del
brazo a la medida que estáis viendo lo
pegaremos y reforzaremos donde podamos a
la hora de fijar el otro extremo del
pistón tenemos que tener en cuenta dos
cosas el pistón encogido tiene que
formar un ángulo menor de 180 grados por
su soporte y estirado no puede golpear
con el brazo en ningún sitio cuando
tengamos el punto lo fijaremos con un
palito de brocheta como en el vídeo las
sujeciones para los mandos las haremos
con dos palitos de helado cortados por
la mitad
les haremos un orificio en el extremo y
los pegaremos en los laterales del
soporte al lado contrario de donde queda
el brazo
[Música]
de esta manera marcaremos una línea a 10
centímetros de cada lateral y haremos un
corte tan profundo como el ancho del
palito y que atraviese todas las capas
de cartón en estos cortes introduciremos
los otros dos palitos para los mandos
usaremos 8 palitos de helado a los que
haremos un orificio en un extremo y otro
en el centro cortaremos trocitos de
cartón para separar los palitos
[Música]
y los pegaremos de dos en dos si
introducimos palos de brocheta será
fácil pegarlos bien rectos en el agujero
del centro fijaremos el émbolo de la
jeringa
[Música]
i
[Música]
para fijar el otro extremo a cuatro
pedazos de alambre de seis centímetros
les daremos forma de eeuu podemos
ayudarnos con el resto del palillo chino
o con los alicates
[Música]
sujetaremos los mandos el soporte de dos
en dos con un palito de brocheta
y pondremos pegamento en estos puntos
nos distribuiremos para que tengan la
misma separación
y aclaremos el otro extremo de la gélida
[Música]
la 'u' de alambre en el cartón y pegando
la con adhesivos
ah
no
ya sólo nos queda unir los mandos al
brazo con el tubo elástico
[Música]
para que sea hidráulico y mucho más
preciso tendréis que llenar los tubos y
las jeringas con agua
el primer mando irá unido al pistón de
giro
[Música]
el segundo mando
a la segunda articulación el tercero
a la primera articulación y el cuarto
[Música]
al pistón que acciona la pinza recordad
dejar tubo de sobra para poder hacer
todos los movimientos sin que queden
tirantes
[Música]
y esta es la velocidad real de nuestro
brazo robótico sin cortarlo este es un
experimento de ciencias de 10 espero que
os haya gustado y nos vemos el próximo
[Música]
en uno de los fotogramas de este vídeo
hay escondida una pregunta la has visto
sabes la respuesta si es así déjalo en
los comentarios poniendo r dos puntos y
la respuesta que creas que es la
correcta
a continuación desvelamos la pregunta
oculta del programa anterior que se
encuentra escondida en el minuto 11 con
33
cuál de las herramientas que nombramos
al principio no utilizamos en el
tutorial y el primer comentario en dar
con la respuesta correcta fue el de
aarón espinoza barbosa
un saludo y gracias por participar y
ahora os dejamos con algunos de los
comentarios que nos parecieron más
originales
[Música]
para mí es la época ya que tanto la que
por qué
[Música]
[Música]
colo colo
[Música]
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