BRAZO ROBOTICO con ARDUINO || PROYECTO Fácil y Rápido

Robot UNO

12 Nov 201915:00

Summary

TLDREn este video, se muestra cómo construir un brazo robótico utilizando Arduino y materiales comunes, como servomotores y motores paso a paso. El creador explica paso a paso cómo montar la estructura usando una base casera, palitos de helado para las articulaciones, y cómo programar los servomotores para mover el brazo y su pinza. A lo largo del tutorial, se ofrecen consejos sobre cómo mejorar el proyecto, como ajustar los cables o reforzar la estructura. El video concluye con una demostración del brazo moviendo objetos. Todos los materiales están disponibles en la descripción.

Takeaways

🤖 El vídeo muestra cómo hacer un brazo robótico usando Arduino y materiales caseros.
🛠️ Se utilizan servomotores comprados en Amazon y un motor paso a paso incluido en un kit de iniciación de Arduino.
📦 La base del brazo robótico es una caja reciclada, a la cual se le ha hecho un agujero para insertar el motor.
🔧 El brazo robótico tiene 3-4 grados de libertad y se irán añadiendo más motores a medida que avanza el proyecto.
🧩 Los servomotores se colocan con silicona caliente, pegamento que permite que el sistema quede bien sujeto.
🍦 Palitos de helado se usan como articulaciones para conectar las diferentes partes del brazo robótico.
✂️ Se creó una pinza simple al final del brazo robótico utilizando dos palitos de helado en un ángulo de 90 grados.
💻 El código de programación inicializa el brazo robótico en la posición cero y controla los servomotores.
🔌 Se explica cómo conectar los cables del motor paso a paso y de los servomotores a la placa Arduino.
📦 El brazo robótico funciona levantando y moviendo objetos, demostrando su funcionalidad en el vídeo.

Q & A

¿Qué materiales se necesitan para construir el brazo robótico?
-Los materiales incluyen servomotores, un motor paso a paso, una caja como base, palitos de helado, silicona caliente, y algunos otros componentes que se mencionan a lo largo del video.
¿Cómo se conectan los servomotores al brazo robótico?
-Los servomotores se conectan a través de plataformas en las articulaciones del brazo. Se utiliza silicona caliente para fijarlos, asegurando que estén centrados y firmemente colocados para soportar la fuerza necesaria.
¿Qué función tiene el motor paso a paso en el proyecto?
-El motor paso a paso se utiliza para la base rotatoria del brazo robótico, permitiendo que el brazo gire y tenga más grados de libertad.
¿Cómo se asegura la estabilidad del brazo robótico?
-La estabilidad se logra mediante la correcta colocación de los servomotores y la base. Se recomienda centrar los componentes y evitar que el brazo tenga mucha palanca que pueda causar inestabilidad.
¿Cómo se construye la pinza del brazo robótico?
-La pinza se construye utilizando palitos de helado cortados y pegados en forma de 90 grados. Estos se conectan al servomotor en el extremo del brazo, lo que permite que la pinza se cierre y agarre objetos.
¿Cuál es el proceso de cableado de los servomotores y el motor paso a paso?
-Los servomotores tienen tres cables: tierra, 5V, y el controlador. Estos se conectan a una mini protoboard y a la placa controladora de Arduino. El motor paso a paso se conecta de manera similar, asignando cada pin para un control específico.
¿Qué se debe tener en cuenta al programar los servomotores?
-Es importante recordar en qué número de pin se conecta cada servomotor, ya que esto facilitará la programación. Se deben inicializar los servomotores a cero para que el brazo comience en una posición estándar.
¿Cómo se ajusta la posición inicial del brazo robótico?
-Una vez que se inicializa el robot a cero, si alguna parte del brazo no está en la posición correcta, se debe ajustar manualmente moviendo el componente a su posición adecuada antes de empezar a programar.
¿Qué se recomienda para mejorar la base del brazo robótico?
-Se sugiere utilizar una base más grande y estable si la base actual es pequeña, para asegurar que el brazo robótico pueda moverse sin problemas y sin riesgo de volcarse.
¿Qué tipo de mecanismo se puede usar en lugar de una pinza?
-En lugar de una pinza, se puede utilizar cualquier otro mecanismo, como una ventosa o un agarre especializado, dependiendo del uso que se quiera dar al brazo robótico.

Outlines

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🤖 Introducción al proyecto de brazo robótico con Arduino

En este video se presenta un proyecto en el que se construirá un brazo robótico utilizando Arduino y materiales accesibles. Se mencionan los principales materiales necesarios, como servomotores, un motor paso a paso y otros elementos que se detallarán durante el video. También se proporcionan enlaces para adquirir los componentes, y se comenta sobre el uso de una caja como base del brazo robótico, la cual permite que el motor paso a paso gire. El brazo tendrá 3 o 4 grados de libertad y se utilizarán palitos de helado para las articulaciones.

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🛠️ Montaje del servomotor en la base

El primer paso es revisar los materiales, como los servomotores que vienen en kits con piezas adicionales. El autor muestra cómo colocar un servomotor en la base del brazo robótico utilizando silicona caliente. Además, se considera añadir una plataforma giratoria para estabilizar el brazo robótico y evitar movimientos oscilantes. Esta plataforma se puede hacer con piezas caseras, como un tapón de botella. El siguiente paso es colocar otro servomotor en la parte superior de la plataforma.

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🔧 Ensamblaje del esqueleto del brazo robótico

El esqueleto del brazo robótico se ensambla añadiendo un segundo servomotor. Se explica la importancia de centrar el servomotor para evitar que el brazo pierda estabilidad. Luego, el autor muestra cómo construir el extremo efector (pinza) del brazo robótico utilizando más servomotores y palitos de helado. La pinza será capaz de agarrar objetos y moverlos. Se detalla el proceso de ensamblaje y cómo se deben alinear las piezas para que la pinza funcione correctamente.

⚙️ Conexiones eléctricas y preparación para la programación

Una vez que el brazo robótico está ensamblado, se explican las conexiones de los servomotores y el motor paso a paso a la placa controladora. El autor destaca la importancia de seguir un orden en los cables para facilitar la programación posterior. Se conectan los cables a una mini protoboard, asignando pines específicos para cada motor. También se dan consejos sobre cómo organizar los cables para que el brazo robótico funcione sin obstáculos.

💻 Programación y funcionamiento del brazo robótico

Con el brazo robótico ya ensamblado y las conexiones hechas, el siguiente paso es la programación. El autor menciona que, para obtener el código, los espectadores deben suscribirse y pedirlo en los comentarios. Se explica que el código inicializa los servomotores a la posición cero, y cómo ajustar manualmente el brazo si es necesario. Finalmente, se muestra cómo el brazo robótico puede agarrar una caja y moverla, demostrando su funcionalidad. El video concluye invitando a los espectadores a suscribirse y compartir el contenido.

Mindmap

Keywords

💡Brazo robótico

Un brazo robótico es un dispositivo mecánico controlado mediante un sistema de programación, en este caso, Arduino. El brazo en el video tiene varios grados de libertad, lo que le permite realizar movimientos como girar, subir, bajar y agarrar objetos. Este concepto es central en el video, ya que el objetivo principal es construir y programar un brazo robótico funcional con materiales caseros.

💡Arduino

Arduino es una plataforma de código abierto que permite controlar y programar dispositivos electrónicos mediante un microcontrolador. En el video, Arduino es el núcleo del proyecto, ya que se usa para controlar los servomotores y el motor paso a paso del brazo robótico. El creador del video menciona que usa un kit de iniciación de Arduino para facilitar el desarrollo del proyecto.

💡Servomotor

Un servomotor es un dispositivo que permite controlar la posición angular de un objeto. En el video, se utilizan varios servomotores para controlar los movimientos del brazo robótico, como el giro de la base y el movimiento de las articulaciones. Estos servomotores se conectan y se controlan a través del Arduino para realizar movimientos precisos.

💡Motor paso a paso

El motor paso a paso es un tipo de motor que mueve el eje en incrementos precisos o 'pasos'. En el proyecto del video, se utiliza para permitir que la base del brazo robótico gire con precisión. Este motor es parte del kit de iniciación de Arduino y se emplea para garantizar un control exacto del movimiento rotatorio del brazo.

💡Caja como base

La base del brazo robótico es una caja reutilizada, lo que ejemplifica el enfoque del video de utilizar materiales comunes y fáciles de encontrar en casa. El motor paso a paso se coloca en el centro de la caja, lo que permite que la base sea giratoria. Esta solución creativa y económica es clave para la construcción del proyecto.

💡Palitos de helado

Los palitos de helado se utilizan como elementos estructurales para conectar las articulaciones del brazo robótico. Este uso de materiales reciclados y simples, como los palitos de helado, refuerza el enfoque del video en hacer un proyecto accesible, empleando materiales económicos que se pueden encontrar fácilmente en casa.

💡Silicona caliente

La silicona caliente es un adhesivo usado en el video para asegurar las diferentes partes del brazo robótico, como los servomotores y las articulaciones. Es destacada por su facilidad de uso y rápida adherencia, lo que la hace ideal para fijar los componentes sin necesidad de herramientas más complejas.

💡Pinza

La pinza es la parte final del brazo robótico, que se utiliza para agarrar y mover objetos. En el video, se construye con dos palitos de helado unidos en ángulo y es controlada por uno de los servomotores. Esta pinza es crucial para la funcionalidad del brazo, permitiéndole cumplir con su propósito de mover objetos de un lugar a otro.

💡Control de servomotores

El control de los servomotores es una parte importante de la programación del proyecto. Cada servomotor está conectado a un pin específico de la placa de Arduino y controla diferentes movimientos del brazo, como el giro de la base, el levantamiento de los segmentos del brazo y la apertura y cierre de la pinza. Esta parte del video explica cómo conectar y programar los servomotores para sincronizar los movimientos.

💡Programación

La programación es la etapa final del proyecto, donde se escribe y carga el código en el Arduino para controlar los servomotores y el motor paso a paso. El video menciona la importancia de inicializar correctamente el brazo robótico, ajustando los servomotores a su posición cero para un funcionamiento preciso. La programación permite que el brazo realice acciones repetitivas, como agarrar y mover objetos.

Highlights

Introducción al proyecto de construir un brazo robótico con Arduino usando materiales caseros.

Uso de servomotores y un motor paso a paso para la base rotativa, mencionando que el kit de Arduino incluye todos estos componentes.

Base rotativa creada con una caja reciclada y un motor paso a paso, permitiendo movimiento giratorio del brazo robótico.

El brazo robótico tendrá 3 o 4 grados de libertad, lo cual se ajustará a medida que el proyecto avance.

Para conectar las articulaciones se utilizan palitos de helado, proporcionando una estructura económica y fácil de ensamblar.

Se utilizan tres servomotores en el proyecto, dos para el movimiento del brazo y uno para el efector final (pinza).

El primer servomotor se coloca en la base utilizando silicona caliente para un ensamblaje rápido y seguro.

Para la plataforma giratoria se añade un componente adicional para dar estabilidad al movimiento del brazo.

Montaje de la estructura del brazo utilizando componentes simples y ajustando el centro de gravedad para evitar inestabilidad.

Diseño de la pinza para el efector final usando palitos de helado en ángulo de 90 grados, lo cual permite al brazo sujetar objetos.

Ajuste del montaje del brazo para mejorar el equilibrio, evitando que haya demasiado momento y que se pueda romper la estructura.

Colocación y organización de los cables de los servomotores para mantenerlos fuera del alcance del movimiento del brazo.

Conexión de los servomotores y el motor paso a paso a la placa controladora, explicando cómo gestionar los cables de tierra, voltaje, y control.

Asignación de pines en la placa para facilitar la programación y el control de cada servomotor y el motor paso a paso.

Prueba del funcionamiento del brazo robótico para mover una caja de un lugar a otro, demostrando la efectividad del diseño y la programación.