¿Cómo funciona un Brazo Robótico? ft. KUKA | Bunker Maker
Summary
TLDREn este nuevo capítulo, el creador explora su primer día de capacitación con un brazo robótico KUKA, destacando su composición por un controlador y el brazo robótico con seis ejes de movimiento. Expone cómo se transmite el movimiento a las herramientas y menciona la programación PTP (Punto a Punto). Además, comparte su experiencia con el joystick y los controles de emergencia, prometiendo más contenido sobre proyectos tecnológicos y físicos, incluyendo su trabajo en una pieza para el Gran Colisionador de Hadrones en CERN.
Takeaways
- 🤖 El usuario comenzó a trabajar con un brazo robótico KUKA, una marca alemana reconocida.
- 🛠️ El sistema se compone de dos partes: el controlador (una computadora con pantalla) y el brazo robótico.
- 🔧 El controlador permite trabajar cerca del robot y manejar herramientas como pinzas y pistolas de pintura.
- 🎮 Los robots tienen entradas y salidas digitales programables, similares a un Arduino.
- ⚠️ Hay que tener mucho cuidado con el brazo robótico, ya que no siempre siguen las leyes de la robótica.
- 🔩 El brazo robótico tiene seis ejes de movimiento, cada uno con su propio motor.
- ⏳ Programar los movimientos de cada eje sería lento, por lo que se puede programar en referencia al punto final.
- 🚨 Existen botones de emergencia para detener el robot en caso de peligro.
- 📐 El método básico de programación del robot es el PTP (Point To Point), donde se eligen los puntos a los que el robot debe llegar.
- 🔬 El usuario trabaja en un centro que colabora con el proyecto ATLAS del Gran Colisionador de Hadrones en CERN.
Q & A
¿Qué es CCTVal y qué tipo de trabajo se le asignó al narrador?
-CCTVal es un proyecto o programa no especificado en el guion, y el narrador recibió como una de sus primeras tareas aprender a usar un brazo robótico.
¿Qué marca de brazo robótico se utiliza en el video?
-Se utiliza un brazo robótico de la marca KUKA, una empresa alemana reconocida en este campo.
¿Cuáles son las dos partes principales que componen el sistema del brazo robótico mencionado?
-Las dos partes principales son el controlador, que es básicamente una computadora con una pantalla, y el brazo robótico en sí.
¿Qué herramientas pueden manejar los brazos robóticos como se describe en el guion?
-Los brazos robóticos pueden manejar herramientas como un pinza, una pistola de pintura, entre otras.
¿Qué características tiene el controlador del brazo robótico que se compara con un Arduino?
-El controlador tiene entradas y salidas digitales programables, similares a las que se encuentran en un Arduino.
¿Cuántas ejes de movimiento tienen los brazos robóticos generalmente y cuál es su función?
-Los brazos robóticos generalmente tienen seis ejes de movimiento, tres de ellos dan movimiento al brazo y los otros tres permiten el movimiento de la herramienta.
¿Cómo se transmite el movimiento de los motores a la herramienta si estos están lejos y giran en una dirección diferente a la del eje de movimiento?
-El movimiento se transmite a través de un mecanismo de correas internas, como se muestra en un video que el narrador encontró.
¿Qué método básico se utiliza para programar los movimientos de los brazos robóticos según el guion?
-El método PTP (Point To Point) se utiliza para programar los movimientos, eligiendo cada punto donde el robot debe detenerse.
¿Qué opción proporciona el controlador para manejar cómo se programa el robot?
-El controlador permite elegir la referencia y la velocidad a la que se programa el robot.
¿Qué es el ATLAS project y cómo se relaciona con el trabajo del narrador?
-El ATLAS project es una parte del Gran Colisionador de Hadrones en CERN. El narrador menciona que en el centro donde trabaja están construyendo una de las partes para este proyecto.
¿Qué nivel de maker se refiere el narrador al final del guion?
-El narrador hace referencia al 'Maker Level: Quantum Physics', sugiriendo que están trabajando en proyectos de física cuántica.
Outlines
🤖 Introducción al entrenamiento con un brazo robótico KUKA
El presentador comienza su nueva etapa trabajando con el CCTVal y recibe su primera tarea, aprender a manejar un brazo robótico de la marca KUKA, una empresa alemana reconocida en este campo. El brazo robótico se compone de dos partes principales: el controlador, que es esencialmente una computadora con una pantalla, y el brazo robótico en sí, que tiene seis ejes de movimiento, cada uno con su propio motor. Además, se menciona la capacidad de manejar diferentes herramientas y la existencia de entradas y salidas programables digitales, similares a un Arduino. El presentador advierte sobre la importancia de manejar el brazo robótico con precaución debido a la falta de las tres leyes de la robótica.
Mindmap
Keywords
💡CCTVal
💡KUKA
💡Controlador
💡Movilidad
💡Ejes de movimiento
💡Motores
💡Transmisión de movimiento
💡Programación PTP
💡Benchmark
💡Emergencia
💡Proyecto ATLAS
Highlights
Inicio de la narración sobre el aprendizaje de un brazo robótico KUKA.
KUKA es una empresa alemana reconocida en la industria de robots.
Los brazos robóticos KUKA son utilizados en aplicaciones variadas, incluyendo ping pong.
Los sistemas robóticos están compuestos por un controlador y un brazo robótico.
El controlador es esencialmente una computadora con una pantalla.
El brazo robótico maneja herramientas como pinzas o pistolas de pintura.
Los brazos robóticos tienen entradas y salidas digitales programables, similares a un Arduino.
Los brazos robóticos generalmente tienen seis ejes de movimiento.
Cada eje de movimiento tiene su propio motor.
Los motores transmiten movimiento a la herramienta a pesar de estar lejos y en ángulos diferentes.
Se puede ver el mecanismo de transmisión en un video de investigación.
El controlador permite elegir cómo manejar el robot y la velocidad de programación.
Existe un botón de emergencia para detener el robot.
El joystick tiene botones para controlar el robot.
El robot puede programarse para mover la punta en línea recta mientras el resto se adapta automáticamente.
El método PTP (Point To Point) es la forma básica de programar robots.
El programador elige los puntos donde el robot debe parar.
El video muestra cómo se genera el código para mover el brazo robótico.
El narrador menciona su experiencia en el primer día de entrenamiento.
El video invita a suscriptores y promueve futuras presentaciones de juguetes y proyectos.
Se menciona el trabajo en CERN y la construcción de una parte del ATLAS project para el Gran Colisionador de Hadrones.
El video termina con una invitación a ver el próximo capítulo.
Transcripts
Hello makers, welcome to a new chapter
Some months ago I started working on the CCTVal
and one of the first assignments I received was learning to use a robotic arm
and obviously I do not want to leave me alone
so I want to share with you everything I learned in my first day of training
I'm using the robot is KUKA brand
a German company that is the most recognized in this category
but also in other more crazy, like ping pong
these systems mainly They are composed of two parts
the first is the controller
which basically is a computer
and as you can see, you have a screen
of which we can wear to work near the robot
Furthermore, although the most important is the mobility of the robot
we also handle various tools
as a clamp, a paint gun or the like
and that is that in this tower also has programmable digital inputs and outputs
something very similar to an Arduino
certainly you can do much more
but at the moment does not blow anything
and the second part of the system is obviously the robotic arm
with which we must be very
but many careful, lest they be brutally murdered
because apparently because here there's three laws of robotics are not respected
these robots generally have six axes of motion
and each has its own motor, which are these black boxes
three of them give movement to the arm
and the last three, which are together, allowing movement of the tool
precisely at the moment it is not
but is coupled at this location
Perhaps the most curious and wonder
How the movement is transmitted to the tool if the engines are so far away?
and also rotate in a different direction to the axis of movement
the truth I did not even realize
but research I came across this video
where you can see the mechanism have inside straps
now continue
from here you can see the independent movement of each axis
first axis
second axis
third axis
fourth axis
fifth axis
and sixth shaft
but obviously
programming the movement of each axis would be extremely slow separately
It is why in the controller
We can also choose how they want to handle the robot
or the benchmark
We may choose the rate at which we want to program the robot
because believe me, I do not want to make 100%
and if someone wants to win a Darwin Award
We have emergency stop
and finally at the bottom of our giant joystick
We have buttons to control the robot
continuing with the benchmark
we can make the tip moves in a straight line
while the rest automatically adapts
or even change the angle of the tool
keeping it at the same coordinates
maybe it is not perfect like a chicken
but surely it is because it has equipped the tool
Now, the most basic way to program these robots
It is through the method PTP
or Point To Point
which is basically choose each of the points
where we want the robot stops
and he will see how to get there
after a few minutes have a code like this
which when activated will automatically move the robotic arm
surely someone experienced can do something a thousand times more complex
and also useful
but for my first day of training I feel as
I hope you have enjoyed today's video
and remember to subscribe if you have not done
that more toys like this is coming
and crazy projects
in fact, for those who like physical
surely you have heard of CERN
and the Hadron Collider
in the center where I work are building one of the parts for the ATLAS project
in fact, it is one of the detectors for the Large Hadron Collider
and and they allowed me to record part of the process
Maker Level: Quantum Physics
See you in next chapter
Chauu!
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