robot8
Summary
TLDREn este video, el presentador guía a los espectadores a través del proceso de grabar y manipular puntos en un programa de control de movimiento. Se muestra cómo se graban puntos en una secuencia y luego se programa para que el robot siga esos puntos con diferentes retrasos de tiempo. Además, se explica cómo se pueden cambiar los puntos y la secuencia de movimientos para adaptarse a las necesidades específicas de la tarea, demostrando la flexibilidad del sistema de programación.
Takeaways
- 🔄 En el programa anterior se dejó una figura en cierta posición, y ahora se busca regresar al estado original.
- 📌 Para regresar la figura al origen, se eliminan puntos de movimiento previos utilizando una herramienta en el software.
- 🛠️ Se pueden eliminar puntos seleccionando cada uno y usando una opción de borrar hasta que no quede ninguno.
- 💻 Después de limpiar los puntos, es posible crear un nuevo programa con diferentes secuencias de movimientos.
- ⌛ El programa permite agregar retardos de tiempo entre movimientos, utilizando la función 'delay'.
- 🎛️ Se puede programar secuencias de movimientos con íconos para controlar el tiempo y la velocidad.
- 📝 Se grabaron cuatro puntos de movimiento en una nueva secuencia, como ejemplo, para demostrar la funcionalidad.
- ⏳ Los retardos entre movimientos pueden configurarse en segundos, como 10, 5, o 20 segundos, dependiendo del propósito.
- 🏠 El movimiento final regresa la figura a la posición inicial o 'home'.
- 🔁 El programa puede repetirse continuamente según lo configurado, hasta que el ciclo sea detenido.
Q & A
¿Qué se hace al inicio del programa mencionado en el guion?
-Al inicio del programa, se ajusta una figura para que se ajuste a su posición original y se le asigna movimiento y software para que se mueva al origen.
¿Cómo se eliminan los puntos en la figura según el guion?
-Los puntos se eliminan seleccionando la herramienta equis y luego seleccionando las letras correspondientes (h, g, ms, e, d, se, vez, celac) para borrar cada punto individualmente.
¿Qué se puede hacer una vez que los puntos ya no están grabados en la figura?
-Una vez que los puntos no están grabados, se tiene la opción de crear otro programa con nuevos puntos o iconos.
¿Qué son los 'controladores picks' mencionados en el guion?
-Los 'controladores picks' se refieren a las rutinas de tiempo o 'delay' que se utilizan en la programación de Arduino, los cuales se crean y se asignan tiempos específicos para cada acción.
¿Cómo se graban los puntos en el programa para su posterior seguimiento?
-Para grabar puntos, se mueve el programa al movimiento, se selecciona la posición deseada y se graba el punto. Este proceso se repite para cada punto que se quiera grabar.
¿Qué se hace después de grabar los puntos en el programa?
-Después de grabar los puntos, se puede seguir la secuencia de puntos mediante un programa que permite moverse de un punto a otro.
¿Cómo se asigna el retardo en el programa para cada movimiento?
-El retardo se asigna seleccionando el icono correspondiente y estableciendo un valor en segundos. Por ejemplo, se puede poner un retardo de 10 segundos para pausar la acción.
¿Cuál es la función del icono 'retardo' en el programa?
-El icono 'retardo' se utiliza para pausar la secuencia de movimientos por un tiempo específico, permitiendo controlar la velocidad y la secuencia de acciones del programa.
¿Cómo se simula el programa una vez que se han establecido los movimientos y los retrasos?
-Para simular el programa, se regresa al punto de inicio (home) y se ejecuta el programa, lo que hace que el programa siga la secuencia de movimientos y retrasos programados.
¿Qué sucede al final del guion cuando se ejecuta el programa completo?
-Al final del guion, el programa se ejecuta continuamente repitiendo la secuencia de movimientos y retrasos hasta que se detiene manualmente, demostrando cómo se pueden manipular los puntos y los tiempos de retardo.
Outlines
🤖 Configuración de un robot con programación de movimientos
El primer párrafo describe el proceso de configuración de un robot. Se menciona que se está utilizando un programa previo y se está ajustando la posición de la figura del robot para que se ajuste a su posición original. Se explica que se le está aplicando movimiento y software para que el robot se mueva al origen. A continuación, se detalla el proceso de eliminar los puntos de referencia (ls, jota, h, g, ms, e, d, se, celac) para que el robot no tenga puntos gravados y pueda comenzar de nuevo con una nueva programación. Se menciona la posibilidad de crear otro programa con iconos, lo que implica que los controladores tienen rutinas de tiempo y se utilizan retardos de tiempo en la programación. Finalmente, se describe el proceso de grabar nuevos puntos para el robot, como moverlo hacia la derecha, abajo, a la izquierda y arriba para grabar puntos específicos.
🕒 Ajuste de retardos y secuencias en la programación del robot
El segundo párrafo se centra en la adición de retardos y la secuencia de movimientos en la programación del robot. Se explica cómo se programan los movimientos con retardos específicos en segundos para que el robot realice una serie de acciones en un orden determinado. Se menciona la inclusión de iconos para controlar la velocidad y los retardos, y se detalla cómo se configuran los retardos para cada movimiento (10 segundos, 5 segundos y 20 segundos). Además, se describe cómo se programa el robot para que se mueva a un punto específico (C) y luego se mueva de regreso a la posición inicial (home). Se enfatiza la flexibilidad de la programación para manipular los puntos y los retardos según sea necesario, permitiendo una gran cantidad de personalización en la secuencia y la velocidad de los movimientos del robot.
Mindmap
Keywords
💡Programa
💡Movimiento
💡Puntos grabados
💡Origen
💡Retardo
💡Velocidad
💡Casita de home
💡Secuencia
💡The Line
💡Rutinas de tiempo
Highlights
Se describe el proceso de regresar una figura a su posición original mediante programación.
Se explica cómo se le da movimiento a la figura y se programan acciones para que se mueva al origen.
Se detalla cómo se eliminan los puntos de la figura seleccionada con la herramienta equis.
Se menciona la capacidad de crear nuevos programas con iconos para grabar puntos.
Se discute la programación con controladores y la inclusión de retardos de tiempo en Arduino.
Se muestra cómo se graban nuevos puntos para la figura, moviéndola a distintas posiciones.
Se explica cómo se programa la secuencia de movimientos entre los puntos grabados.
Se introduce el concepto de retardo en la programación para controlar la velocidad de los movimientos.
Se programa un retardo de 10 segundos entre los movimientos de la figura.
Se añade un segundo retardo de 5 segundos en la secuencia de movimientos.
Se programa un movimiento con un retardo de 20 segundos para demostrar la funcionalidad.
Se simula la secuencia completa de movimientos con retardos programados.
Se muestra cómo se puede repetir la secuencia de movimientos continuamente.
Se discute la flexibilidad para manipular los puntos y la secuencia de movimientos según necesidades específicas.
Se enfatiza la utilidad de los retardos para controlar la velocidad de las operaciones, como recoger una pieza y colocarla.
Se concluye la demostración mostrando cómo se pueden grabar puntos y programar movimientos en diferentes secuencias.
Transcripts
bueno en el programa anterior se quedó
así la figura
pues vamos a
otra vez a regresarla como estaba
originalmente como la regresamos
acuérdense vamos a ponerle estamos en el
programa le ponemos movimiento y
entonces nos vamos a cada movimiento y
le ponemos software para que se vaya al
origen
y ese valor y gen
y una vez que está en el origen pues yo
lo que voy a hacer es
y le quitando la ls le quitó la casa se
la quitó la jota se la quitó vean aquí
abajo como le estoy quitando los puntos
aquí abajo le estoy quitando los puntos
con la equis está seleccionada esta se
lo quitó estable seleccionada la h se le
quitó la g se le quitó la ms le quitó la
e se le quitó y vea cómo va
desapareciendo aquí también los puntos
hasta que no quede ningún punto la d se
le quitó la se se la quitó
la vez se le quitó y la celac y te queda
originalmente ya los puntos ya no están
gravados ahora tenemos opción de hacer
otro programa con otros puntos
entonces otra vez voy a volver a hacer
un programa con iconos porque acuérdense
que la programación cuando vimos con
los controladores picks había sus
rutinas de tiempo o connell arduino hay
retardos de tiempo se llaman de live
entonces esos delight ya están creados
ya está el programa está hecho ya lo más
lo único que se hace es ponerle el valor
del retardo entonces lo otra vez voy a
programa
y seleccionó nuevamente el de iconos
aquí está el de iconos
ahora vamos a hacer pues poquitas
poquitos puntos para que se vea el the
line por si no vamos a tardar más
entonces otra vez vamos a comenzar a
grabar algunos puntos
voy a movimiento
entonces lo muevo
a la derecha
y le grabó el primer punto grave
la
grabado
y luego
lo muevo el hombro lo muevo para
no para abajo los nuevos para abajo
y grabamos otro punto
que sería el b
a aceptar
y luego lo vuelvo a mover a la izquierda
en la cintura
y grabó otro poquito más
y gramos otro punto
se grabamos
ahora me voy a subir tantito
me subo tantito
ahí
y grabó otro punto
qué sería
telde
aceptar
ya grabé 4 puntos
yo creo que con estos cuatro puntos es
suficiente porque hace rato grabé más
ahora una vez que grabé los puntos ya
están grabados ya tengo la opción
mediante el programa de seguir los
puntos como yo quiera entonces vamos a
hacerlo ponemos programa
aquí está porque habíamos seleccionado
iconos aquí está iconos y colocamos el
primero
muévete ah pues vamos a poner primero
que se mueva
ahora mueve ahora para ver otra otro
icono vean dice retardo
velocidad
gripe o sea en la manita
entonces vamos a poner este que dice
retardo para probarlo le pongo retardo
y como está en segundos le voy a poner
que sea diez segundos vamos a ponerle 10
luego otra vez
muévete ah pero ahora como tengo cuatro
puntos que se mueva hasta de para que
vean que puede seguir la secuencia que
nosotros queramos que me quede
y luego volvemos a meter un retardo
ahora que sea de 5 segundos
luego muévete otra vez que se mueva otra
vez
y luego otro retardo que sea
de 20 segundos
[Música]
luego que se mueva
qué punto el que se mueva al c
retardo ponemos un retardo que aquí la
base a un segundo bueno tres segundos
por último que se vaya a home ponemos la
casita de home
y ya tenemos otros iconos que son los de
retardo el de like
entonces y además ya no pusimos la
secuencia como estaba hace rato ahora le
cambiamos a ver ahora
vamos a simular no lo simulamos
vamos a
y regresarlo a home
ahorita movimiento
regresamos a home
ahora nos vamos otra vez a programa y ya
tenemos el programa lo regresamos a home
para que comience pues como desde el
origen
y todos le ponemos que comience el
movimiento aquí
y agua
vean ahí está un retardo
está tardando 12 10 segundos
después de los 10 segundos se va a mover
a de gea ya no mueve que se va a tardar
5 segundos
después se mueve a otra vez y se va a
tardar 20 segundos
después se puede hacer hay nada más tres
segundos y se regresa home
ah no pero como lo habíamos sacado el
correr continuamente pues lo va a estar
repitiendo pues todas las veces que
queramos
no va a estar repitiendo todas las veces
que queramos hasta que lo haremos
pero aquí la intención es de que vean
que se pueden manipular los puntos como
uno quiera no en el orden de abs de no
como uno quiera y además se pueden poner
tiempos
de retardo para que pues para lo mejor
para que dure un tiempo en recoger una
pieza polera no ponerla en otro lugar y
no sea todo bien rápido entonces pues
con eso se está demostrando el the line
por retardo y los puntos grabados en
diferentes secuencias bueno yo creo que
es todo por este momento
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