Alternative to bearings for tiny robots

Breaking Taps

15 May 202412:04

Summary

TLDRこのビデオでは、ロボット工学におけるローリングコンタクトジョイントの紹介がされています。球状ベアリングのサイズ制限に悩む開発者向けに、非常に小さなサイズで作ることができるこのジョイントは、非常に低い摩擦と独自の運動パターンを持ちます。ビデオでは、鳥のような動きをするロボットの開発に取り組んでいる制作者が、伝統的なボールベアリングを使いながらも新たな設計に移行する過程を紹介しています。また、ジョイントの組み立て方やその特徴について詳しく説明し、ロボットの外観にもこだわっている様子が伝わります。

Takeaways

🤖 スクリプトはロボット工学におけるローリングコンタクトジョイントの紹介とその製作方法について説明しています。
🔧 制作者は、小型のロボットプロジェクトで機械的なボールベアリングを挿入するのが難しいため、ローリングコンタクトジョイントを使用することを決めました。
🦜 ロボットは鳥を模したデザインで、ジャンプしたり飛び回る動作が可能です。
🔩 初期の試みでは、伝統的なボールベアリングとカーボンファイバーロッドを使用していましたが、サイズの制約によりデザインに不満を感じました。
🔄 ローリングコンタクトジョイントは、曲面を持つ2つの半分で構成され、それらの曲面が互いに回転して接するというシンプルなメカニズムです。
📐 曲面の設計には繊細さが存在し、異なる動作を実现するために接する曲面を設計することができます。
🦵 これらのジョイントは人体や鳥の関節のように非線形な動きを可能にします。
🪢 ローリングコンタクトジョイントは、柔軟なメカニズム（ケーブル、フレクチャなど）で固定されています。
🎣 制作者は釣り糸を使用してジョイントを固定し、細かい仕組みで繰り返し可能なローテーションを実現しています。
🔍 制作者はスケールされたバージョンのモデルを3Dプリンティングして、メカニズムをより明確に示しました。
👍 ローリングコンタクトジョイントは非常に低い摩擦を持ち、サイズに制限がなく、外観も魅力的です。
📅 制作者は、ロサンゼルスで開催される「Open Sauce」イベントに参加予定であり、他のクリエイターと交流したいと述べています。

Q & A

ローリングコンタクトジョイントとはどのようなものですか？
-ローリングコンタクトジョイントは、互いに曲面が接する2つの半分の部分で構成され、それらの曲面が互いに回転するシンプルなメカニズムです。
ビデオではどのようなロボットを製作していますか？
-ビデオでは、鳥をモデルにした、ジャンプしたり飛び回る動作をするロボットを製作しています。
従来のボールベアリングとローリングコンタクトジョイントの主な違いは何ですか？
-従来のボールベアリングは比較的複雑なアセンブリであり、サイズに限界があります。一方、ローリングコンタクトジョイントはより小さなサイズで作ることができ、非常に低い摩擦を持ちます。
ビデオで紹介されたローリングコンタクトジョイントの設計にはどのような特徴がありますか？
-ビデオで紹介されたローリングコンタクトジョイントは、平面部から緩やかなカーブ部、急カーブ部、そしてまた平面部へと遷移する曲線の表面を持っており、これにより異なる動作が可能になります。
ローリングコンタクトジョイントを組み立てる際に使用された綱線の種類は何ですか？
-ビデオではダイマという超高分子量ポリエチレンの釣り線を使用しており、非常に細い線で小さくなっているメカニズムに適しています。
ローリングコンタクトジョイントの組み立て方を説明してください。
-ビデオでは、綱線を穴から通し、チャンネルを周り、他方の側に通し、再び穴を通して繰り返す方法で組み立てられています。
ビデオで作成されたローリングコンタクトジョイントの動きの特徴は何ですか？
-ビデオで作成されたローリングコンタクトジョイントは、前方への回転と後方への回転で動きが大きく異なり、内側の形状によって異なる動作を示します。
ビデオの作成者が今後のプロジェクトで何を予定していますか？
-ビデオの作成者は今後、ロボットの他の部分を完成させ、特にフロントとバックにあるケーブルが関節ではなく、動作メカニズムとして機能する詳細を共有する予定です。
オープンソースカンファレンスに参加する予定はありますか？
-ビデオの作成者は、西海岸にいる場合または飛びに行く予定であれば、6月14日から16日にかけて開催されるオープンソースカンファレンスに参加する予定です。
ローリングコンタクトジョイントの利点は何ですか？
-ローリングコンタクトジョイントはサイズに制限がなく、非常に低い摩擦を持ち、外観もクールで、ロボット工学において魅力的な選択肢です。