Line Follower Robot using Arduino🔥

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26 Jul 202107:00

Summary

TLDREste video tutorial muestra cómo construir un sencillo robot que sigue líneas utilizando Arduino. El robot detecta una línea negra con dos sensores de infrarrojo y se mueve de acuerdo utilizando un módulo L298 y un controlador de motor. El video resuelve problemas comunes y explica paso a paso cómo ensamblar el coche 2WD, conectar los componentes y subir el código. Se incluyen detalles sobre los materiales necesarios y se ofrece un enlace a los diagramas y código en la descripción. El resultado es un robot que sigue líneas con precisión, adaptándose a factores como la batería, el ancho de la línea y el diseño del robot.

Takeaways

🤖 **Construimos un robot que sigue líneas**: Utilizamos un Arduino para crear un robot sencillo que sigue una línea negra.
🔍 **Detección de línea con sensores IR**: Dos sensores de infrarrojo (IR) son utilizados para detectar una línea negra.
🏎️ **Kits de coches 2WD**: Se requiere un kit de coche con chasis, motores, ruedas y conexiones.
📡 **Control de motores**: Utilizamos el módulo L298 y el controlador de motor para mover el robot.
🔩 **Montaje del robot**: Se describe el proceso de ensamblado del robot, incluyendo la soldadura de motores y la colocación de componentes.
🔌 **Conexiones eléctricas**: Se establecen las conexiones entre los motores, el controlador L298, Arduino Uno y los sensores IR.
💡 **Ajuste de sensibilidad de sensores**: Los sensores IR requieren un ajuste de sensibilidad mediante un potenciómetro.
📏 **Circuito y diagrama**: Se proporciona un diagrama del circuito y el código para programar el Arduino.
⚙️ **Configuración de PWM**: Es importante establecer una frecuencia de PWM más alta para evitar que los motores no funcionen con valores bajos.
🛤️ **Creación de un camino de prueba**: Se utiliza cinta aislante eléctrico negra para crear un camino para el robot.
💻 **Código programado**: El código incluye la definición de pines, configuración de frecuencia PWM, y lógica para seguir la línea.
🔧 **Ajustes finales**: Se sugiere ajustar la velocidad del motor y la orientación de las ruedas según sea necesario.

Q & A

¿Qué es lo que se va a construir en el video?
-En el video se construye un robot simple que sigue líneas utilizando Arduino.
¿Cuál es la función principal de los sensores IR en el robot?
-Los sensores IR son usados para detectar una línea negra y mover al robot en consecuencia.
¿Qué módulo se utiliza para controlar los motores del robot?
-Se utiliza el módulo L298 y motor driver para controlar los motores del robot.
¿Qué problema se aborda en el video con el robot que sigue líneas?
-Se aborda el problema de que los motores de engranaje TT no giran a bajas velocidades con valores PWM bajos.
¿Cómo se soluciona el problema de la velocidad de los motores TT?
-Se soluciona aumentando la frecuencia de la función de escritura analógica para que los motores funcionen de manera controlada a bajas velocidades con valores PWM altos.
¿Qué componentes son necesarios para construir el robot que sigue líneas?
-Se necesitan un kit de coche 2WD, Arduino Uno, módulos de sensores IR, módulo L298 motor driver, cinta adhesiva doble cara, cinta aislante eléctrica negra, baterías DC de 7 a 12 voltios y algunos cables salteadores.
¿Cómo se conectan los sensores IR al Arduino en el robot?
-Los pines de salida de los sensores IR derecha e izquierda se conectan a los pines D11 y D12 del Arduino, respectivamente.
¿Qué función tiene el interruptor en el circuito del robot?
-El interruptor se utiliza para conectar la batería al módulo L298 motor driver y controlar la alimentación del robot.
¿Qué medidas se toman para ajustar la sensibilidad de los sensores IR?
-Se coloca el sensor IR sobre la línea negra y se ajusta el potenciómetro hasta que el LED no brille, lo mismo para el sensor izquierdo.
¿Cómo se ajusta la dirección de giro de las ruedas si el robot no funciona correctamente?
-Si el robot no funciona correctamente, se pueden invertir los cables de los motores conectados al controlador L298 para cambiar la dirección de rotación.
¿Qué factores pueden afectar el funcionamiento del robot que sigue líneas?
-El funcionamiento del robot puede verse afectado por factores como la batería utilizada, el ancho de la línea negra, la distancia entre el sensor y el diseño del robot.