Circuito regulador velocidad motor DC con amplificadores operacionales (Clase 66)
Summary
TLDREl script detalla un tutorial sobre cómo funciona un regulador de velocidad utilizando un potenciómetro y un amplificador inversor. Se explica que el potenciómetro permite ajustar la velocidad de un motor, estableciendo un set-point deseado y comparándolo con la velocidad real del motor. La diferencia entre estos dos valores, conocida como error, es amplificada y utilizada para ajustar la velocidad del motor a través de un amplificador de potencia. Además, se discute la importancia de los diodos como protección contra sobretensiones. El video también cubre cómo el circuito se auto-regula en respuesta a cambios en la carga del motor, manteniendo así una velocidad constante. Finalmente, se menciona la dinamo cronométrica como un transductor de velocidad a tensión eléctrica, esencial para la comparación y regulación de la velocidad deseada.
Takeaways
- 🔧 El script describe el funcionamiento de un regulador de velocidad utilizando un potenciómetro y un amplificador inversor.
- 📡 El potenciómetro actúa como un seguidor de tensión, permitiendo ajustar la velocidad del motor de acuerdo con la posición del cursor.
- ⚙️ La tensión en los extremos de los resistores en serie es de 30 voltios, distribuidos uniformemente, lo que proporciona 10 voltios en cada resistor.
- 🔢 El punto medio del potenciómetro corresponde a una tensión de 0 voltios, similar a estar a nivel del suelo en términos de analogía de altura.
- 🔩 Se utiliza la ley de tensiones de Kirchhoff para calcular la tensión en el punto de salida del potenciómetro.
- 🔵 El circuito incluye un amplificador de potencia para proporcionar la corriente necesaria al motor, ya que un amplificador operacional no ofrece suficiente corriente.
- 🚫 Los diodos se utilizan como protección para evitar tensiones mayores a 15 voltios y para asegurar que la tensión no caiga por debajo de -15 voltios.
- ⚖️ Una dinamo está conectada en paralelo a un condensador para compensar la bobina y reducir la rizada, proporcionando una señal de tensión proporcional a la velocidad.
- 🔁 El error entre la velocidad deseada y la velocidad real del motor es amplificado y utilizado para ajustar la velocidad del motor.
- 📉 El regulador proporcional siempre tendrá un error pequeño, ya que no iguala completamente la velocidad deseada con la velocidad real.
- 🔄 El circuito es capaz de autorregular la velocidad del motor, respondiendo a cambios en la carga o condiciones para mantener una velocidad constante.
Q & A
¿Qué es un seguidor de tensión y cómo funciona?
-Un seguidor de tensión es un circuito que mantiene una tensión constante en un punto específico, generalmente utilizando resistencias en serie y un potentiometro para dividir la tensión de entrada en partes iguales.
¿Cómo se calcula la tensión en un seguidor de tensión con tres resistencias de 10 ohms y una fuente de 30V?
-Dado que las tres resistencias son iguales y están en serie, la tensión se divide en partes iguales entre ellas, resultando en 10V en cada resistencia.
¿Cómo se utiliza el potentiometro para regular la velocidad del motor?
-El potentiometro se utiliza para proporcionar una señal de tensión que actúa como un set-point para la velocidad deseada. Este valor se compara con la velocidad real del motor, y el error se amplifica y utiliza para ajustar la velocidad del motor.
¿Qué es un amplificador inversor y cómo se utiliza en el circuito de regulación de velocidad?
-Un amplificador inversor es un tipo de amplificador que tiene una salida de tensión opuesta a la entrada. Se utiliza en el circuito para amplificar el error entre la velocidad deseada y la velocidad real, proporcionando una señal de control al motor.
¿Cómo funciona la dinamo cronométrica en el circuito?
-La dinamo cronométrica es un motor que funciona como generador. Su velocidad gira en función de la velocidad del motor principal, proporcionando una tensión proporcional a esa velocidad, la cual se utiliza para comparar con la tensión de set-point.
¿Cómo los diodos limitadores protegen al amplificador operacional?
-Los diodos limitadores se colocan en paralelo a la salida del amplificador operacional para evitar que la tensión exceda los límites del amplificador, asegurando que la tensión no sea mayor de 15V ni menor de -15V.
¿Cómo se calcula la tensión de error en el punto 4 del circuito?
-La tensión de error en el punto 4 es la diferencia entre la tensión de set-point (velocidad deseada) y la tensión real del motor. Esta diferencia se amplifica y se utiliza para ajustar la velocidad del motor.
¿Qué sucede si la carga del motor aumenta y cómo el circuito responde a este cambio?
-Si la carga del motor aumenta, la velocidad disminuye, lo que hace que la tensión real alimentada a la entrada del amplificador también disminuya. Esto aumenta el error, lo que provoca que el amplificador proporcione una tensión más alta al motor para aumentar su velocidad y mantenerla constante.
¿Cómo se establece la velocidad máxima del motor utilizando el potenciómetro?
-Para establecer la velocidad máxima, se ajusta el potenciómetro para proporcionar la tensión máxima en el punto de control, generalmente al mover el cursor del potentiometro hacia la parte superior.
¿Cuál es la relación entre la tensión de salida del amplificador de potencia y la velocidad del motor?
-La tensión de salida del amplificador de potencia直接影响 la velocidad del motor. Una tensión más alta aumentará la velocidad, mientras que una tensión más baja disminuirá la velocidad.
¿Cómo se utiliza la resistencia ajustable para compensar la tensión en el circuito?
-La resistencia ajustable se puede utilizar para compensar la tensión en el circuito, permitiendo un ajuste fino de la tensión de referencia y ayudándolo a alcanzar el valor deseado en el punto de control.
¿Por qué se utiliza un condensador en paralelo a la bobina en el motor?
-El condensador se utiliza en paralelo a la bobina para compensar la inductancia y hacer que el conjunto se comporte como una resistencia, lo que ayuda a suavizar las fluctuaciones en la tensión y mejorar la estabilidad del motor.
Outlines
😀 Introducción al circuito y explicación de un seguidor de tensión
El primer párrafo presenta una introducción al circuito y la explicación de un seguidor de tensión. Se habla de la importancia de leer los circuitos de izquierda a derecha y se identifica un seguidor de tensión compuesto por tres resistores en serie. El orador, Obrero, utiliza un potentiometro para demostrar cómo se obtiene una tensión constante en puntos específicos del circuito. Se calcula la distribución de voltaje en los resistores y se relaciona con niveles de 'pisos' o 'metros' para simplificar la comprensión.
🔌 Potenciómetro y su función en la regulación de velocidad
En el segundo párrafo, se profundiza en el uso del potenciómetro para regular la velocidad de un motor. Se describe cómo el potenciómetro permite establecer un set-point de velocidad deseado y cómo se utiliza en combinación con una señal de velocidad real para generar una señal de error. Este error se amplifica y se utiliza para ajustar la velocidad del motor a través de un circuito que compara la velocidad deseada con la velocidad actual.
🛠️ Amplificador inversor y regulación de la velocidad del motor
El tercer párrafo se enfoca en el uso de un amplificador inversor para aumentar la señal de error y proporcionar la cantidad adecuada de corriente al motor. Se discute la necesidad de un amplificador de potencia debido a las limitaciones de corriente de un amplificador operacional. Se menciona el uso de diodos como protección contra tensiones excesivas y se introduce el concepto de una dinamo que funciona como generador para proporcionar una señal de velocidad real.
🔩 Explicación del funcionamiento del regulador de velocidad
En el cuarto párrafo, se continúa la explicación del regulador de velocidad, destacando cómo el error se calcula y se amplifica para ajustar la velocidad del motor. Se discute la diferencia entre la tensión de set-point y la tensión real, y cómo esta diferencia se utiliza para calcular el error. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar cómo se calcula la tensión necesaria para alcanzar una velocidad de motor específica.
🔄 Estabilización de la velocidad del motor y su respuesta a cambios de carga
El último párrafo explora cómo el circuito estabiliza la velocidad del motor y cómo responde a cambios en la carga, como agregar un ventilador al motor. Se describe cómo un aumento en la carga disminuye la velocidad del motor, lo que a su vez aumenta el error y proporciona más tensión al motor para mantener una velocidad constante. Se enfatiza cómo el circuito se autorregula para mantener una velocidad constante a pesar de las fluctuaciones en la carga.
Mindmap
Keywords
💡Regulador de velocidad
💡Potenciometro
💡Fumador inversor
💡Divisor de tensión
💡Amplificador de potencia
💡Error
💡Motor en corriente continua
💡Dinamo cronométrica
💡Diodos de protección
💡Regulación proporcional
💡Realimentación
Highlights
El circuito presentado es un regulador de velocidad que utiliza un potenciómetro y un amplificador inversor.
El potenciómetro permite ajustar la velocidad del motor a través de una variedad de valores entre 5 voltios y -5 voltios.
Se describe la ley de tensiones de Kirchhoff aplicado a la resistencia en serie para entender la distribución de voltaje.
El circuito incluye un sumador inversor para comparar la velocidad deseada con la velocidad real del motor.
La diferencia entre la velocidad deseada y la velocidad real se conoce como el error, el cual es amplificado y utilizado para ajustar la velocidad del motor.
Los motores de corriente continua tienen su velocidad regulada por la tensión aplicada.
Se utiliza un amplificador de potencia para proporcionar la corriente necesaria al motor.
Los diodos se utilizan como limitadores de tensión para proteger el circuito y el motor.
La dinamo está cosmética actúa como un generador proporcionando una tensión proporcional a la velocidad del motor.
Se emplea un condensador para disminuir la rizada en la salida de la dinamo está cosmética.
El circuito es capaz de autorregular la velocidad del motor en respuesta a cambios en la carga.
Se discute cómo el aumento de la carga disminuye la velocidad del motor y cómo el circuito responde para mantener la velocidad constante.
El regulador proporcional nunca iguala completamente la velocidad deseada con la velocidad real, siempre hay un error pequeño.
Se explica el concepto de set point y cómo se utiliza para establecer la velocidad máxima del motor.
Se detalla el proceso de realimentación en el circuito, mostrando cómo se mantiene la velocidad del motor constante.
Se discute la importancia de la precisión en la selección de componentes y valores de tensión para el correcto funcionamiento del regulador.
El video ofrece una guía detallada para entender los conceptos fundamentales de los circuitos de regulación de velocidad.
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Transcripts
[Aplausos]
bien en este circuito como ves que tengo
a mis espaldas voy a explicaros un
regulador de velocidad y voy a utilizar
un fumador inversor mi nombre es obrero
cadenas y esto empieza ya
bien hasta aquí atrás tiene su nombre
este circuito no te asustes lo vamos a
explicar por partes porque es como mejor
lo vas a entender vale siempre vamos a
procurar leer los circuitos de izquierda
a derecha vamos a empezar puede
izquierda y vamos a terminar por la
derecha vale
mira qué sencillo es
y lo primero que ves es que lo tienes
identificar es un seguidor de tensión o
sea que estás tres receptores que
tenemos ahí están en serie y que estoy
consiguiendo estoy consiguiendo que con
este potencia metro con este potencial
metro que puedo bautizar como p 1 vale
con este potencia metro puedo tener aquí
en este punto vamos a llamarlo 1
una tensión que va a ser igual que en el
punto 2
porque esto es un seguidor de tensión de
tensión tema el punto 1 si lo desplazó
hacia arriba al curso tendré un valor y
se desplazado hacia abajo tendré otro
valor
juárez luego sabes calcular es muy
sencillo
fíjate que estos tres receptores son
iguales de 10 casas y la tensión que
tengo en extremos de ellos son 30
voltios
15 - menos 15 la diferencia estoy en el
piso 15 y estoy en el sótano número 15
por debajo tengo la está ahí tengo
tierra que sería 0 voltios sería 0
voltios cuando el cursor estuviera en el
punto medio de potenciales pero porque
tengo la misma resistencia hacia arriba
que la misma resistencia hacia abajo
tendríamos 10 casas y 5 y aquí 5 y 10
casas vale
por tanto si tengo 30 votos esto tengo
que dividir en tres partes iguales
tendríamos en esta resistencia 10
voltios en esta 10 voltios y en esta
otros 10 voltios así de fácil así de
fácil
bien entonces sí ya sabes que aquí tengo
10 10 y 10 si tengo esto en el punto
medio sabes que son 0 voltios vale
porque tengo que estar entre menos 15 y
más 15 y habrá un punto donde tengamos
cero voltios es lo mismo que tener el
suelo vale 15 pisos por arriba o 15
metros por abajo 15 metros por arriba
vale la tensión ya sabes que es la
diferencia de potencial vale la
diferencia entre dos puntos un potencial
y otro potencial y tengo una diferencia
y esa es la presión y es lo mismo que la
diferencia de alturas yo este punto lo
tengo a 15 metros respecto al suelo y
este punto lo tengo a 15 metros por
debajo del suelo y el suelo está a 0
voltios está a 0 metros vale
entonces si este punto lo desplazó hacia
el punto v su 1
con la posición en que tensión
tendríamos entre este punto y marzo
vamos a aplicar la ley de tensiones de
quinchos para que veas lo sencillo que
es y no te líes aunque otras veces lo
puedes ver más sencillamente en este
caso vamos a aplicar el método sencillo
sin ninguna ecuaciones sin ninguna
milonga si este punto del cursor está en
a tendríamos 5 voltios y tú dices y eso
porque mira
esta resistencia es de 10 karts y tiene
10 votos en estrenos si lo tengo justo
en el medio
tendríamos 0 voltios porque tengo la
mitad de resistencia hay que tendríamos
15 y para qué tendríamos 15 las 10 más 5
10 más 5 entonces éste estaría a la
altura del suelo vale ese estaría a la
altura de cero voltios
si yo lo pongo hacia arriba tendríamos 5
otros y si lo pongo hacia abajo
tendríamos menos 5 voltios
o sea que puedo variar entre 5 y menos 5
vamos a demostrarlo con ecuaciones o una
ecuación aplicando las direcciones de
quiché
tú sabes que esto es una pila de estas y
respecto a más y que esto es una flecha
que vale
15 votos entonces escribamos salieron
los demás
lo que quiero saber es la tensión que
tengo en el punto 1 cuando el curso está
arriba muy fácil salimos de más y
escribimos v es uno porque me encuentro
la flecha a favor vale después tengo que
escribir la tensión que tendríamos
fíjate la tensión que tendríamos
la pensó que tendríamos que sería menos
10 voltios esta flecha menos 10 coches
menos 10 voltios y esta otra flecha
también en el encuentro en el sentido
contrario otros menos 10 voltios y esta
flecha que me la encuentro a favor que
sería más 15 otros esta fecha esta fecha
vale 15 voltios
total que llegamos a massa igualamos a 0
v es uno menos 20
+ 15
v sub 1 - 20 cuidadín v
1 - 2015 igual a cero por lo tanto menos
2015 menos 5 pasamos a otro lado sería 5
2 3
vale eso sería con ecuaciones pero tú
también tienes que aplicar un poco del
sentido de que en el punto medio de ese
potenciómetro tendríamos un valor de 0
otros
es como estar a nivel del suelo si lo
ponemos hacia arriba
estaríamos 5 metros por encima del suelo
y si lo ponemos por debajo estaríamos 5
metros por debajo del suelo vale
así de sencillo bien entonces ya sabemos
que es el potenciómetro lo que me
permite regular la atención en uve
tener valores de v seguro que podrían
ser entre 5 voltios y menos 5 voltios
toda la gama de valores entonces con
este potenciómetro yo lo que estoy dando
es una orden y estoy diciendo al motor
gira a la derecha por ejemplo a
velocidad máxima vale
yo estoy dando un set-point que se en
regulación se habla así desde el point
lo que desee o la velocidad que deseo y
le doy una tensión 5 voltios vale
entonces le doy esa tensión esta señal
ese orden de 5 voltios
dónde va a llegar va a llegar a este
circuito este circuito lo tienes que
identificar porque ya es un sumado
inversor que ganancia tiene esta entrada
10 partido por 10 1 quedan al 7 en esta
entrada de partido porque es 1 y esta
entrada
esta entrada voy a poner aquí el punto 3
que es esta entrada vamos a ver esta
entrada esta entrada es una tensión que
viene aquí de un divisor más o menos lo
que estoy sumando es la señal de la
velocidad que yo quiero con la velocidad
que me viene por aquí que es la
velocidad real que tiene ese motor el
motor el motor lo va a tener controlado
y regulado un circuito es el circuito lo
que hace es lo siguiente
hacen la diferencia entre lo que yo
quiero la velocidad que yo quiero y la
velocidad real esto es lo que llamamos
la variable del proceso en este caso
sería la velocidad lo que estoy
controlando que es la velocidad bien
entonces la diferencia entre lo que yo
quiero la velocidad que yo quiero y la
velocidad real del motor
la diferencia es el error entonces ese
error se va a amplificar se va a
aumentar y se va a dar una señal al
motor para que gire de más o que gire
menos y aquí tengo un error el error
puede ser positivo o puede ser negativo
si es positivo es que la velocidad que
yo quiero es mayor de la que debe ser
vale y entonces lo que hará el sistema
será aumentar esa velocidad para que
esto sea lo más próximo esto veremos que
nunca lo vamos a conseguir con este tipo
de regulador de robador proporcional
aquí tendremos un error que será
interesar a que sea pequeño y ese
pequeño error se amplifica se aplica una
tensión al motor y tienes que saber que
los motores en este caso es un motor en
corriente continua la velocidad se
regula mediante tensión si le aplicó más
tensión circula más rápido se le aplicó
menos tensión circula menos rápido con
menos velocidad vale es un control
continuo de la tensión proporcional a la
velocidad
bien entonces
como consigo esto aquí tendríamos el
error en el punto 4
en el punto 4 sería ese punto line
porque es la diferencia entre lo que yo
quiero la velocidad que yo quiero y la
velocidad real que tiene el motor y ahí
tendríamos esa es esa señal de error ese
señal de error la vamos a aumentar la
vamos a amplificar con un amplificador
inversor vale de ganancia 40 partido por
10 4 si este es un amplificador de
potencia
cuidadín a diferencia de este
amplificador puede ser 1 741 y este
amplificador me interesa que sea de
potencia porque tiene que proporcionar
corriente al motor vale un amplificador
operacional la corriente que me ofrece
la corriente de salida es pequeña es
20-25 miliamperios y eso el motor es muy
poco para él vale entonces interesa un
amplificador que amplifica la tensión y
la corriente lo que llamamos un
amplificador de potencia como él
a 544 entonces
aquí tendremos una tensión vale y en
función de esa tensión que sea mayor o
menor este motor girará a más oa menos
velocidad estos días para qué sirven y
esta red para qué sirven primero el
motor ya sabes que es una carga
inductiva es decir es una resistencia y
una bobina y si yo le pongo en paralelo
una resistencia y un condensador que
consigo consigo que el conjunto se
comporte lo más parecido a una
resistencia porque el condensador se
compensa con la bobina como ya te había
explicado en una de las clases detrás
del principio donde sentamos bases de
conceptos de conocimientos que son
importantes para entender esto vale para
entender esto
bien y los diodos para que son bueno
pues la bobina no deja de ser un
componente que siempre da problemas y si
tuviésemos aquí una tensión mayor de 15
voltios este diodo me va a conducir si
aquí tengo una tensión mayor de 15
voltios protejo al operacional y la
corriente me va hacia la fuente vale la
corriente que tendríamos me va hacia la
fuente y lo mismo si yo aquí tuviese una
tensión menor de menos 15 voltios pues
se mediría hacia aquí es decir
tendríamos una corriente y el estudio
conduciría por lo tanto cuando conduce
este diodo esta tensión nunca va a ser
mayor de 15 otros y lo mismo estudio
cuando conduce nunca va a ser menor de
menos que dice voto sea es son diodos
limitadores como ya te expliqué en una
de las frases anteriores
la admisión de los diodos como
protección
solidariamente al motor le conectó una
dinamo taco métrica una dinamo está
cosmética no es ni más ni menos que otro
motor que está funcionando como
generador
este motor mueve a este otro y este otro
en función de la velocidad va genial en
sus extremos una tensión proporcional a
la velocidad y dado que está dinamo
proporciona una tensión continua
variable he conectado en paralelo un
condensador para disminuir su rizada o
sea que aquí lo que yo tengo es un
transductor un transductor que me
traduce velocidad en una tensión
eléctrica y esa tensión eléctrica es la
que voy a utilizar para comparar con
esta otra tensión que yo estoy
gobernando vale aquí tengo una tensión
que yo es la que quiero correspondiente
a la velocidad que yo quiero del motor y
aquí tengo una tensión que me viene de
la velocidad real que tiene ese motor
vale
comparó y lo que va a hacer es todo este
circuito es hacer que esa diferencia sea
lo menor posible nunca va a ser cero
porque este tipo de regulación regulador
proporcional nunca iguala la tensión
perdón nunca igual a la velocidad que yo
deseo y la velocidad real nunca son
iguales siempre va a haber una señal de
error pequeña que necesitan este
circuito para trabajar si yo necesito
una tensión de no sé de 4 voltios por
ejemplo para que el motor gire a una
determinada velocidad y necesito tener
aquí una tensión si la ganancia es de 4
de un voltio
entendéis se han decidido tener bueno
menos un voltio para tener hay una
tensión positiva tenemos que tener menos
un voltio vale
es decir necesito tener un error
acordaros que el punto 4 era la señal de
error siento tener un error de un volteo
sí es decir necesito que la tensión que
yo aplique aquí y la tensión que viene
aquí la diferencia sea de un voltio vale
así de sencillo este tipo de regulador
regulador proporcional al estamos
asentando un poco las bases también de
lo que conocemos como instrumentación no
entonces en este tipo de regulador
regulador proporcional siempre vamos a
tener un error siempre va a ser la
velocidad que yo deseo y la velocidad
real van a ser diferentes quedó claro
que
entonces
pongamos números no pongamos números
si yo quiero la máxima velocidad pongo
este curso arriba entonces aquí tengo 5
votos como ya hemos dicho vale entonces
por aquí me está entrando 5 voltios bach
imagínate
la tensión por aquí
son 2 voltios
se nota que la tensión por ahí son dos
voltios
de dónde vienen esos dos socios vienen
de este divisor viene de este divisor
esto es un divisor más o menos
aunque realmente estas dos resistencias
no están en serie porque tengo por aquí
una determinada resistencia como algo
que eso sea un divisor de verdad pues
colocó aquí
un amplificador operacional
así
y ya no me complique esa vida o sea
estas dos resistencias están en serie y
aquí tengo los voltios y aquí tengo dos
otros
se acabó vale se puede prescindir de él
y tratar de poner aquí una resistencia
ajustable para compensar la tensión que
tendríamos en esa resistencia pero nada
para que pista
solucionado bien entonces imagínate que
si ahí tengo 2 voltios
cuánta atención tendré aquí
cuánta tensión tendrá aquí dos partidos
de 20 es la corriente en ese valor x 80
son 8 voltios o sea que aquí tengo 8
votos aquí tengo dos votos y aquí tengo
10 voltios
es decir la dinamo taco métrica está
generando una tensión de 10 voltios y
con 10 voltios
y con 10 voltios está
fijando ese motor a mil revoluciones por
minuto
y el motor para que gire
mil revoluciones por minuto tengo que
aplicarle una tensión aquí de 12 voltios
de 12 voltios y para tener aquí una
tensión de 12 voltios cuánta tensión
tengo aquí
fíjate esto es un zumbador inversor vale
o sea que sumó 5 y esta tensión cuidado
cuidado cuidado cuidado cuidado cuidado
cuidado cuidado
- 28 cuidado vale
fíjate bien lo que tengo que conseguir
es restar el set point menos la tensión
que viene real y mentadas de la dinamo
taco métrica por lo tanto para restar
con un sumado lo que hago es cambiar de
signo la tensión que me proporciona la
dinamo está con métrica y esa tensión
viene invertida por lo tanto lo que
estamos haciendo es sumando 5 más menos
2 voltios es decir estoy restando 5
menos 2 voltios
el resultado será 3 que al ser invertido
da menos 3 voltios esos medios 3 voltios
es el error que estamos cometiendo se va
a amplificar se va a multiplicar por
menos 4 y resulta una tensión aplicada
al motor de 12 voltios por lo tanto el
motor como hemos dicho está girando a
mil revoluciones por minuto
bien si quiero disminuir la velocidad
del motor lo que haré será bajar el
potenciómetro y por ejemplo voy a
generar una tensión el punto 1 de 4
voltios es decir que en el punto 2 mi
sector será de 4 voltios eso dará como
resultado un error a la salida de menos
2 voltios que multiplicado por la
ganancia da a la salida una tensión de 8
voltios que hará que el motor gire a una
velocidad aproximadamente de 667
revoluciones por minuto por lo tanto la
dinamo está con métrica genera una
tensión en los extremos de 6,7 voltios y
el divisor realimentar a una tensión de
menos 13 voltios
por lo tanto ahora el error es mayor
4 - 13 resulta una tensión a la salida
de menos 27 voltios que al ser
amplificada resulta una tensión de 10 8
voltios lo que hará que el motor gire a
900 revoluciones por minuto lo que
resultará que la fina mota con métrica
da una tensión de 9 voltios y
realimentar a una tensión de menos 18
voltios a la entrada
esto lo que hará será que ahora el error
ha disminuido y tendremos a la salida
una tensión de menos 22 voltios por lo
tanto a la salida del amplificador de
potencia generaremos una tensión de 88
voltios lo que hará que el motor gire a
una velocidad menor que antes de 733
latina motta con métrica generará una
tensión de 73 voltios y la tensión que
realimenta haremos a la entrada será de
menos 15 voltios eso hará que ahora el
error vuelva a aumentar y tendremos a la
salida del comparador menos 25 voltios
que al ser amplificada da una tensión de
10 voltios por consiguiente el motor
aumentará la velocidad y pasará a girar
a 800 33 revoluciones por minuto la
dinamo está cronométrica para una
tensión de 8,3 voltios y re
alimentaremos una tensión de menos 1.7
goteos
esto hará que ahora el error ha
disminuido y resultará a la salida del
comprador de menos 23 voltios que al ser
amplificada
dará una tensión de 92 voltios lo que
hará que el motor gire a 767
revoluciones por minuto la dinamo está
cronométrica dará una tensión de 77
voltios y la tensión realimentará será
de -1 6 voltios esa tensión de menos 1,6
voltios al ser comparada dará una
tensión a la salida de menos 2,4 voltios
que al ser amplificada
da una tensión de 96 voltios lo que hará
que el motor gire a 800 revoluciones por
minuto dando una tensión la dinamo está
con métrica de 8 voltios lo que hará que
la tensión realizada se mantenga en
menos 1,6 voltios y el circuito quedó
estabilizado girando el motor a 800
revoluciones por minuto ahora qué ocurre
si la carga del motor aumenta por
ejemplo al motor le colocamos
un ventilador eso hará que la velocidad
del motor disminuya y entonces ahora la
tensión que estoy re alimentando no va a
ser de menos 1,6 futuro sino que va a
ser por ejemplo de un voltio eso hará
que el error aumente y por lo tanto el
error al ser mayor dará mayor tensión al
motor para que éste aumente la velocidad
y se mantenga esta constante a 800
revoluciones por minuto como ves el
circuito estabiliza la velocidad del
motor ya que si ésta disminuye lo que
hará será que el error aumente dando más
tensión al motor para que así la
velocidad se mantenga constante o sea
que esto aparte de que yo le digo gira
más rápido más aún menos rápido el
circuito de forma automática
se autorregula la velocidad si la
velocidad disminuye el sistema responde
dando más tensión al motor para que la
velocidad no disminuya y se mantenga
constante
quedó claro
bien pues así son las cosas y así te las
he contado electrónicos nos vemos en la
próxima clase
[Música]
bueno gracias por tu atención hasta el
final del vídeo puedes hacerme cualquier
pregunta o comentarios sobre el mismo
espero que te haya gustado si es así por
favor dale al me gusta pulgar arriba y
si no quieres perderte ninguna de mis
clases suscríbete a mi canal a cadenas y
no te olvides de activar la campanita
para que youtube te avise cada vez que
suba un vídeo gracias y hasta la próxima
clase
[Música]
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