BRAZO ROBOTICO con ARDUINO || PROYECTO Fácil y Rápido
Summary
TLDREn este video, se muestra cómo construir un brazo robótico utilizando Arduino y materiales comunes, como servomotores y motores paso a paso. El creador explica paso a paso cómo montar la estructura usando una base casera, palitos de helado para las articulaciones, y cómo programar los servomotores para mover el brazo y su pinza. A lo largo del tutorial, se ofrecen consejos sobre cómo mejorar el proyecto, como ajustar los cables o reforzar la estructura. El video concluye con una demostración del brazo moviendo objetos. Todos los materiales están disponibles en la descripción.
Takeaways
- 🤖 El vídeo muestra cómo hacer un brazo robótico usando Arduino y materiales caseros.
- 🛠️ Se utilizan servomotores comprados en Amazon y un motor paso a paso incluido en un kit de iniciación de Arduino.
- 📦 La base del brazo robótico es una caja reciclada, a la cual se le ha hecho un agujero para insertar el motor.
- 🔧 El brazo robótico tiene 3-4 grados de libertad y se irán añadiendo más motores a medida que avanza el proyecto.
- 🧩 Los servomotores se colocan con silicona caliente, pegamento que permite que el sistema quede bien sujeto.
- 🍦 Palitos de helado se usan como articulaciones para conectar las diferentes partes del brazo robótico.
- ✂️ Se creó una pinza simple al final del brazo robótico utilizando dos palitos de helado en un ángulo de 90 grados.
- 💻 El código de programación inicializa el brazo robótico en la posición cero y controla los servomotores.
- 🔌 Se explica cómo conectar los cables del motor paso a paso y de los servomotores a la placa Arduino.
- 📦 El brazo robótico funciona levantando y moviendo objetos, demostrando su funcionalidad en el vídeo.
Q & A
¿Qué materiales se necesitan para construir el brazo robótico?
-Los materiales incluyen servomotores, un motor paso a paso, una caja como base, palitos de helado, silicona caliente, y algunos otros componentes que se mencionan a lo largo del video.
¿Cómo se conectan los servomotores al brazo robótico?
-Los servomotores se conectan a través de plataformas en las articulaciones del brazo. Se utiliza silicona caliente para fijarlos, asegurando que estén centrados y firmemente colocados para soportar la fuerza necesaria.
¿Qué función tiene el motor paso a paso en el proyecto?
-El motor paso a paso se utiliza para la base rotatoria del brazo robótico, permitiendo que el brazo gire y tenga más grados de libertad.
¿Cómo se asegura la estabilidad del brazo robótico?
-La estabilidad se logra mediante la correcta colocación de los servomotores y la base. Se recomienda centrar los componentes y evitar que el brazo tenga mucha palanca que pueda causar inestabilidad.
¿Cómo se construye la pinza del brazo robótico?
-La pinza se construye utilizando palitos de helado cortados y pegados en forma de 90 grados. Estos se conectan al servomotor en el extremo del brazo, lo que permite que la pinza se cierre y agarre objetos.
¿Cuál es el proceso de cableado de los servomotores y el motor paso a paso?
-Los servomotores tienen tres cables: tierra, 5V, y el controlador. Estos se conectan a una mini protoboard y a la placa controladora de Arduino. El motor paso a paso se conecta de manera similar, asignando cada pin para un control específico.
¿Qué se debe tener en cuenta al programar los servomotores?
-Es importante recordar en qué número de pin se conecta cada servomotor, ya que esto facilitará la programación. Se deben inicializar los servomotores a cero para que el brazo comience en una posición estándar.
¿Cómo se ajusta la posición inicial del brazo robótico?
-Una vez que se inicializa el robot a cero, si alguna parte del brazo no está en la posición correcta, se debe ajustar manualmente moviendo el componente a su posición adecuada antes de empezar a programar.
¿Qué se recomienda para mejorar la base del brazo robótico?
-Se sugiere utilizar una base más grande y estable si la base actual es pequeña, para asegurar que el brazo robótico pueda moverse sin problemas y sin riesgo de volcarse.
¿Qué tipo de mecanismo se puede usar en lugar de una pinza?
-En lugar de una pinza, se puede utilizar cualquier otro mecanismo, como una ventosa o un agarre especializado, dependiendo del uso que se quiera dar al brazo robótico.
Outlines
🤖 Introducción al proyecto de brazo robótico con Arduino
En este video se presenta un proyecto en el que se construirá un brazo robótico utilizando Arduino y materiales accesibles. Se mencionan los principales materiales necesarios, como servomotores, un motor paso a paso y otros elementos que se detallarán durante el video. También se proporcionan enlaces para adquirir los componentes, y se comenta sobre el uso de una caja como base del brazo robótico, la cual permite que el motor paso a paso gire. El brazo tendrá 3 o 4 grados de libertad y se utilizarán palitos de helado para las articulaciones.
🛠️ Montaje del servomotor en la base
El primer paso es revisar los materiales, como los servomotores que vienen en kits con piezas adicionales. El autor muestra cómo colocar un servomotor en la base del brazo robótico utilizando silicona caliente. Además, se considera añadir una plataforma giratoria para estabilizar el brazo robótico y evitar movimientos oscilantes. Esta plataforma se puede hacer con piezas caseras, como un tapón de botella. El siguiente paso es colocar otro servomotor en la parte superior de la plataforma.
🔧 Ensamblaje del esqueleto del brazo robótico
El esqueleto del brazo robótico se ensambla añadiendo un segundo servomotor. Se explica la importancia de centrar el servomotor para evitar que el brazo pierda estabilidad. Luego, el autor muestra cómo construir el extremo efector (pinza) del brazo robótico utilizando más servomotores y palitos de helado. La pinza será capaz de agarrar objetos y moverlos. Se detalla el proceso de ensamblaje y cómo se deben alinear las piezas para que la pinza funcione correctamente.
⚙️ Conexiones eléctricas y preparación para la programación
Una vez que el brazo robótico está ensamblado, se explican las conexiones de los servomotores y el motor paso a paso a la placa controladora. El autor destaca la importancia de seguir un orden en los cables para facilitar la programación posterior. Se conectan los cables a una mini protoboard, asignando pines específicos para cada motor. También se dan consejos sobre cómo organizar los cables para que el brazo robótico funcione sin obstáculos.
💻 Programación y funcionamiento del brazo robótico
Con el brazo robótico ya ensamblado y las conexiones hechas, el siguiente paso es la programación. El autor menciona que, para obtener el código, los espectadores deben suscribirse y pedirlo en los comentarios. Se explica que el código inicializa los servomotores a la posición cero, y cómo ajustar manualmente el brazo si es necesario. Finalmente, se muestra cómo el brazo robótico puede agarrar una caja y moverla, demostrando su funcionalidad. El video concluye invitando a los espectadores a suscribirse y compartir el contenido.
Mindmap
Keywords
💡Brazo robótico
💡Arduino
💡Servomotor
💡Motor paso a paso
💡Caja como base
💡Palitos de helado
💡Silicona caliente
💡Pinza
💡Control de servomotores
💡Programación
Highlights
Introducción al proyecto de construir un brazo robótico con Arduino usando materiales caseros.
Uso de servomotores y un motor paso a paso para la base rotativa, mencionando que el kit de Arduino incluye todos estos componentes.
Base rotativa creada con una caja reciclada y un motor paso a paso, permitiendo movimiento giratorio del brazo robótico.
El brazo robótico tendrá 3 o 4 grados de libertad, lo cual se ajustará a medida que el proyecto avance.
Para conectar las articulaciones se utilizan palitos de helado, proporcionando una estructura económica y fácil de ensamblar.
Se utilizan tres servomotores en el proyecto, dos para el movimiento del brazo y uno para el efector final (pinza).
El primer servomotor se coloca en la base utilizando silicona caliente para un ensamblaje rápido y seguro.
Para la plataforma giratoria se añade un componente adicional para dar estabilidad al movimiento del brazo.
Montaje de la estructura del brazo utilizando componentes simples y ajustando el centro de gravedad para evitar inestabilidad.
Diseño de la pinza para el efector final usando palitos de helado en ángulo de 90 grados, lo cual permite al brazo sujetar objetos.
Ajuste del montaje del brazo para mejorar el equilibrio, evitando que haya demasiado momento y que se pueda romper la estructura.
Colocación y organización de los cables de los servomotores para mantenerlos fuera del alcance del movimiento del brazo.
Conexión de los servomotores y el motor paso a paso a la placa controladora, explicando cómo gestionar los cables de tierra, voltaje, y control.
Asignación de pines en la placa para facilitar la programación y el control de cada servomotor y el motor paso a paso.
Prueba del funcionamiento del brazo robótico para mover una caja de un lugar a otro, demostrando la efectividad del diseño y la programación.
Transcripts
[Música]
hola muy buenas a todos en el vídeo de
iu vamos a hacer un brazo robótico
utilizando arduino y algunos materiales
que podemos encontrar por casa así
rápidamente los materiales que vamos a
utilizar aunque iremos viendo los a lo
largo del vídeo van a ser unos
servomotores que pedí por amazon un pack
de 10 servomotores con el costo muy muy
barato
os dejo enlace en la descripción también
voy a utilizar para la base rotativa un
motor paso a paso que viene viene
incluido en mi kit de arduino un kit de
iniciación bastante bueno que os lo dejo
también en la descripción todos los
materiales que veáis vais a tener el
enlace la descripción para poder comprar
los mismos que yo tengo y costará lo
mejor posible y como base pues he
decidido utilizar una caja que tenía por
mi casa que no utilizado para nada le he
hecho un agujero en el centro y al
colocar el motor paso a paso debajo pues
como veis sirve para el set
perfectamente cómo va a ser giratorio
el brazo robótico va a tener 34 grados
de libertad a medida que vayamos
avanzando y lo veré y para enganchar
unas articulaciones con otras voy a
utilizar unos palitos de helado que
tengo un montón así que dicho todo esto
tenéis enlaces en la descripción y vamos
a ello dentro intro
[Música]
el primer paso antes que nada es ver qué
materiales vamos a utilizar así que de
momento vamos a ver vamos a dejar aquí
la base con el servomotor dentro el
motor paso a paso dentro y de motores y
de servomotores como veis tengo
muchísimos y no voy a utilizar todos
obviamente vienen así en unos kits que
incluyen algunas piezas que se ponen en
el extremo y voy a utilizar dos motores
dos servomotores más el motor paso a
paso 3 yo creo que con esto será
suficiente para empezar
más adelante conforme vaya avanzando el
proyecto a lo mejor le voy añadiendo
cosas le voy añadiendo motores voy
mejorando y comprando otros motores pero
eso ya medida que vayamos avanzando de
momento para empezar con esto sobra
a ver para empezar vamos a ver qué
incluyen los servomotores si puedo
abrirlo
vale es el típico kit que te viene el
propio servomotor y algunas piezas que
van colocadas en el final
trabajamos por aquí el otro incluirá lo
mismo pues lo primero que vamos a hacer
va a ser colocar el servomotor en la
base para ello voy a utilizar silicona
caliente pegamento rápido y fácil de
usar
se seca muy rápido pega mucho pues viene
perfecto voy a ponerle un poquito por
aquí de momento pues sólo para que se
tenga
e intentamos que quede lo más centrado
posible
vale aquí esto como se queda muy
sobresale muy poco y debemos colocar un
servomotor así de tal forma yo creo que
tenemos que poner una especie de
plataforma o algo que gire para ello he
pensado en un subrayado en un tip
expuesto esta pieza que incluye pero
podéis utilizar lo que queráis desde un
tapón de botella soy yo lo que se os
ocurra esto ya y esto entonces se pone
aquí
como veis entonces girar y a lo pegamos
por arriba al estar pegado al motor
giraría y tiene más para más superficie
para apoyarse y así evitar que sobre
oscile mucho él
el brazo robótico una vez que esté seco
el siguiente paso es colocar el
servomotor en la parte superior de la
plataforma verde que le hemos puesto
pero como os he dicho podéis utilizar lo
que queráis
[Música]
de momento yo voy a utilizar este
complemento que viene con el servomotor
y lo voy a colocar de cualquier forma
luego una vez que ya lo tengamos todo
montado empezaremos a programar y si que
esto lo tendremos que poner en la
posición 0 y cosas de esas pero bueno de
momento nos vale con que queda así como
veis ahora hay muchísima superficie para
poder pegar el servomotor se puede pegar
muy bien y va a quedar muy sujeto porque
recordar que al ser un brazo robótico
pues va a tener que aguantar algo de
fuerza entonces no lo hagáis muy endeble
o muy ligero intentad que quede más o
menos no robusto pero si fijo intentamos
que esté lo más centrado posible bueno
queda muy centrado pero yo creo que vale
y todos los cables al final va a haber
que ordenarlos de alguna forma que hay
que llevar cuidado con eso pero eso yo
creo que es un problema para el futuro
ya veremos cómo lo solucionamos
el siguiente paso yo creo que va a ser
y añadirles aquí
al complemento que le hemos puesto al
ser un motor un palo de helado y cuando
esté esta forma en el extremo final
colocar otro servomotor de tal forma
entonces nos quedaría ya el esqueleto
del brazo robótico montado así que vamos
a hacerlo
mal una vez que tenemos el primer
servomotor colocado el segundo lo
tenemos que colocar de tal forma en plan
mirando hacia adentro para que quede así
para que quede el centro de gravedad lo
más centrado posible porque si lo
colocamos aquí fuera esto y va a hacer
mucha palanca y va a crear mucho momento
y yo creo que al final podríamos acabar
se podría levantar algo puede se podría
soltar o romper así que yo creo que lo
vamos a pegar así el cable hacia abajo
de tal manera y como veis hacemos lo
mismo exactamente diente
una vez que tenemos montado el esqueleto
del robot como veis lo siguiente que
vamos a hacer es va a ser el extremo
efecto el para ello vamos a otro
servomotor y le vamos a colocar
esta pieza en el final
de esta manera la posición de igual
porque luego la podremos cambiar a la
posición inicial como quedamos una vez
que tenemos el servomotor lo vamos a
colocar en el extremo efector es decir
al final del brazo robótico de esta
forma
así podremos colocar aquí como veis un
palo y luego esto cuando se cierre hará
efecto pinza para poder mover los
objetos de un lugar a otro y que el
plazo robótico sea totalmente funcional
para hacer la pinza
yo voy a utilizar un poco de silicona
silicona caliente y he cogido dos palos
de helado como estos y los he partido
por la mitad quedándome de esta forma
ahora lo que voy a hacer va a ser
pegarlos así en 90 grados 2 y 2 así una
vez que tenemos el primero vamos a
agregar lo totalmente fijo
a veces tiene que quedar claro el
movimiento que va a ser es decir esto va
a estar así de esta manera
por lo tanto este va a ir así
y el otro
y dales este baile aquí y el otra de
esta manera por lo tanto vamos a pegarlo
ya vale para la segunda parte va a ser
un poco más complicada porque tenemos
que hacer que estas dos piezas coincidan
perfectamente
salga empiecen aquí atrás y coincidan
perfectamente aquí y este motor lo que
hará será esta pinza podéis hacer el
mecanismo que queráis incluso nadie
porque ser una pinza puede ser una
ventosa puede ser cualquier cosa
dependiendo para lo útil para lo que lo
queráis pero yo creo que esta es la
manera más sencilla de hacerlo entonces
la tenemos que llevar cuidado para que
encaje perfectamente lo primero que voy
a hacer más el pegar esta pieza que nos
viene con todos los servomotores
a el palo de madera
[Música]
una vez que lo tengamos podremos ponerla
[Música]
y empezar a hacer pruebas de cómo
queremos que quede
[Música]
vale pues una vez que lo tenemos así
podemos empezar ya el lobo ya nos
apañaremos para colocar todas las piezas
ahora ya podemos pegar este error este
el extremo efecto es decir en la pinza
al final del robot
[Música]
ah
los cables luego los tendremos que ir
pasando por algunas zonas para que no
quede limitado el shell
[Música]
lo que no sé de sí a cortar este brazo
cortarlo por la mitad y que éste quede
mucho más cerca y si yo creo que voy a
hacer eso va a ser lo sientes lo hago y
volvemos vale pues ya lo tengo hecho
como veis queda de la siguiente forma el
brazo robótico va a poder girar así
luego éste va a subir y bajar este va a
subir y bajar y éste va a cerrarse y
abrirse una vez que lo tenemos todo
montado como veis muy sencillo pues
podemos pasar a colocar dos cables
vale como veis le he colocado ya más o
menos los cables aunque lo que ha dejado
para el final cuando ya esté en
movimiento le he puesto hay un puntito
de silicona luego lo pasaré por estos
como veis arriba nuestro motor está en
unas ranuras pues aprovechar esas
ranuras para pasar los cables y a la
pinza le he colocado dos barras para que
cuando haga la pinza cuando se cierre
pueda objetos y desplazar los
ahora lo más importante es colocar bien
todos los cables y tener claro qué cable
mueve cada servomotor es decir por
ejemplo este cable es de ese servomotor
este cable es del segundo este cable del
tercero y por último este cable desde la
base rotatoria que tenemos abajo el
motor paso a paso voy a colocarlos todos
y os explico rápidamente y rápidamente
como lo he hecho que es muy fácil
bueno pues soy explicar rápidamente lo
que he hecho lo primero ha sido conectar
el motor paso a paso que es el que
tenemos debajo de la base lo conectado a
la placa controladora como podéis ver
directamente aquí y luego me ha sacado a
una mini pronto voy aquí tengo 5 voltios
y aquí tengo en la tierra
robert así sí correcto pues lentos
alimentamos la placa controladora del
motor paso a paso con 5 voltios y con
tierra y luego todos los demás cables
que son de macho de macho o hembra los
colocamos en orden son 4 pues los
colocamos en los números 4 5 6 y 7
tenemos que acordarnos que los cuatro
tienen los número
4 517 son para controlar el motor paso a
paso y luego los servomotores es muy
sencillo para los servomotores
simplemente los roe motores tienen tres
cables estos tres cables el color marrón
es la tierra el color rojo son cinco
voltios y el color naranja amarillento
es el controlador entonces lo que vamos
a hacer va a ser colocar bueno yo os
recomiendo que sigáis un orden con los
colores pero yo no lo he hecho y por eso
me he liado un poco pero bueno como veis
esto es un poco lioso pero muy sencillo
simplemente el color marrón lo tenemos
que llevar a donde hemos puesto la
tierra el color rojo el del medio
tenemos que llevarlo donde hemos puesto
5 voltios 5 voltios le he puesto con un
cable saliendo de los 5 voltios de la
propia placa a la mini protoboard y esto
hay que hacerlo con todos y recordar más
o menos en qué número ponéis cada uno
por ejemplo yo he puesto el motor paso a
paso en el 4 5 6 6 7 y 8 14 5 6 7
el servomotor inferior lo he colocado en
el número 9 el de arriba lo he colocado
en el pin número 10 y el de la pinza
este que veis aquí lo he colocado en el
número 11 esto a la hora de programar va
a simplificar mucho las cosas así que
ahora ya pasamos a programar y
comprobamos así funciona correctamente
como veis es un poco lioso pero vamos a
ello vale pues aquí tenemos acabado
nuestro proyecto como podéis ver ya lo
tengo todo montado y preparado para que
funcione ya ya he cargado el código de
programación de lo programado todo y muy
importante deciros que si queréis el
código de programación si hubieran tenis
que suscribiros y pedírmelo en un
comentario y en menos de 24 horas os
responderé con el código de programación
dicho esto vamos a ver cómo funciona muy
importante decir que el código al
principio tiene tres líneas que es para
inicializar el robot a cero es decir
para poner todos los servomotores a cero
qué quiere decir esta es la posición
inicial
entonces si cuando se pone todo a cero
por ejemplo este brazo ésta se pone así
pues simplemente tendréis que sacarlo y
colocarlo de esta forma para que quede
así toda esta forma la pinta cerrada y
joven así que ahora vamos a conectarlos
vamos a ver cómo funciona para enseñaros
el funcionamiento que utilizar esta caja
que simplemente la colocaré y tendrá que
cogerla y cambiarla de sitio bueno vamos
a ello lo primero que hace descargar el
programa y ver cómo funciona así más
bien pues ya lo tenemos todo listo
voy a conectarlo
[Música]
y ahora debería de empezar a funcionar
de día el rey se para gran 7 colocó la
caja en la posición
inicial y aumentada tiene que empezar
ahora a moverse así cómo funciona
nuestro brazo robótico de inercia de las
piletas suben y ahora bajará a la
caja o el objeto que hayamos puesto se
encerrarán y ahora como he puesto como
hecho la base muy pequeñas lo que suceda
pero bueno esto se solucionaría usando
la base del suelo o poniendo una manera
directa como veis ahora se levanta y
tendría que tendría que bajar la
caja
abre la pinza
y volvería a repetir el movimiento como
estáis viendo
como veis es un proyecto muy interesante
para hacer con arduino se entiende mucho
de los conceptos que se pueden aplicar
arduino esto ya se repetirá para siempre
es decir que los cables tenéis que dejar
la longitud suficiente para que el
modelo del brazo se pueda mover del todo
quito la caja para que no moleste y eso
si queréis ver más vídeos como este
simplemente suscribiros aquí en el globo
que os dejo aquí si queréis ver más
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cualquier cosa del canal pinchad aquí en
este recuadro que aparece aquí y lo he
dicho darle a y compartir nos vemos en
el siguiente vídeo
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