Biomecánica del Ciclo de Marcha
Summary
TLDREl guion trata sobre la biomecánica del ciclo de marcha, explicando que es un movimiento cíclico que se repite desde el contacto de un pie con el suelo hasta el siguiente contacto del mismo pie. Se definen dos fases: soporte (60% del ciclo) y balanceo (40%), y se describen subfases como contacto inicial, respuesta a la carga, soporte medio y terminal, y pre-balanceo. También se mencionan parámetros como zancada y paso, y se enfatiza la importancia de la alternancia entre apoyo doble y sencillo durante el ciclo.
Takeaways
- 🚶♂️ La marcha es un ciclo cíclico que se define por una serie de eventos repetitivos que comienzan con el contacto del talón del pie derecho con el suelo y terminan con el siguiente contacto del mismo pie.
- 🔁 El ciclo de marcha se compone de una zancada y dos pasos, donde una zancada es la distancia entre dos contactos consecutivos del mismo pie, y un paso es la distancia entre el contacto de un pie y el contacto subsiguiente del pie opuesto.
- 📏 El ciclo de marcha se puede dividir en dos fases principales: la fase de soporte (extensa) y la fase de balanceo (swing), que respectivamente representan aproximadamente el 60% y el 40% del ciclo de marcha.
- 👣 La fase de soporte inicia con el contacto de ambos pies con el suelo (apoyo doble) y termina con el pie de análisis (pie derecho) despegándose del suelo, mientras que la fase de balanceo comienza cuando el pie de análisis deja de estar en contacto con el suelo.
- 🔄 En el ciclo de marcha, hay aproximadamente un 20% de apoyo doble y un 80% de apoyo sencillo, donde el apoyo doble ocurre en dos periodos durante la fase de soporte y el apoyo sencillo sucede en la fase de balanceo y en la segunda mitad de la fase de soporte.
- 🕒 La fase de soporte se subdivide en cinco subfases: contacto inicial, respuesta a la carga, soporte medio, soporte terminal y pre-balanceo, cada una con una duración específica dentro del ciclo de marcha.
- 🔄 La fase de balanceo se subdivide en tres subfases: balanceo inicial, balanceo medio y balanceo terminal, donde el pie de análisis se retira rápidamente del suelo y luego sobrepasa al pie en soporte antes de volver a tocar el suelo.
- 🌐 El ciclo de marcha se estudia desde diferentes planos, como sagital y transversal, para analizar diferentes aspectos del movimiento y los parámetros espaciales y temporales.
- 📉 El pie de análisis (pie derecho en este caso) se encuentra fuera de fase con respecto al pie opuesto, lo que significa que cada pie está en una fase diferente del ciclo de marcha en cualquier momento dado.
- 📚 El análisis detallado del ciclo de marcha es fundamental para comprender la biomecánica de la marcha y para estudiar y mejorar la eficiencia y la salud del sistema musculoesquelética.
Q & A
¿Qué es el ciclo de marcha y cómo se define?
-El ciclo de marcha es un patrón de movimiento que inicia y termina con el contacto entre el suelo y un mismo pie, específicamente el talón del pie. Se define como un movimiento cíclico que una vez comienza, posee una serie de eventos repetitivos hasta que el individuo detiene el movimiento.
¿Cómo se divide el ciclo de marcha en fases según el contacto del pie con el suelo?
-El ciclo de marcha se divide en dos fases: la fase de soporte y la fase de balanceo. La fase de soporte es cuando el pie de análisis está en contacto con el suelo, y la fase de balanceo es cuando el pie de análisis no está en contacto con el suelo.
¿Cuál es la diferencia entre una zancada y un paso en el ciclo de marcha?
-La zancada, también conocida como strike, es la distancia entre el contacto de un pie con el suelo y el contacto subsecuente del mismo pie. El paso, o step, es la distancia entre el contacto de un pie con el suelo y el contacto subsecuente del pie opuesto.
¿Cuál es la duración relativa de la fase de soporte y la fase de balanceo en el ciclo de marcha?
-La fase de soporte abarca aproximadamente el 60% del ciclo de marcha, mientras que la fase de balanceo abarca el restante 40%.
¿Cuál es la duración del apoyo doble en el ciclo de marcha y cuántas veces ocurre?
-El apoyo doble ocurre dos veces en el ciclo de marcha, cada una con una duración de aproximadamente 10% del ciclo, lo que suma un 20% de apoyo doble en total.
¿Cómo se divide la fase de soporte en subfases y cuáles son ellas?
-La fase de soporte se divide en cinco subfases: contacto inicial, respuesta a la carga, soporte medio, soporte terminal y pre-balanceo.
¿Qué ocurre durante la subfase de contacto inicial en el ciclo de marcha?
-Durante la subfase de contacto inicial, se produce el contacto del talón con el suelo, marcando el comienzo del ciclo de marcha. Es un instante específico y no un intervalo de tiempo prolongado.
¿Cuál es la característica principal de la fase de balanceo en el ciclo de marcha?
-La fase de balanceo es cuando el pie de análisis no está en contacto con el suelo, lo que ocurre desde el 60% hasta el 100% del ciclo de marcha.
¿Cómo se define el apoyo sencillo y cuál es su duración en el ciclo de marcha?
-El apoyo sencillo es cuando solo un pie está en contacto con el suelo. En el ciclo de marcha, el apoyo sencillo tiene una duración del 80% del ciclo, dividido en dos periodos de 40% cada uno.
¿Qué se estudia en la biomecánica del ciclo de marcha y qué parámetros se analizan?
-En la biomecánica del ciclo de marcha se estudian los movimientos cíclicos del cuerpo, sus eventos repetitivos y los parámetros espaciales y temporales, incluyendo la zancada, el paso, las fases de soporte y balanceo, y las subfases asociadas a demandas funcionales específicas.
Outlines
🚶♂️ Ciclo de Marcha y Fases
El ciclo de marcha se describe como un movimiento cíclico que inicia con el contacto del talón del pie y termina con el mismo contacto. Se compone de dos fases: la fase de soporte, donde el pie está en contacto con el suelo, y la fase de balanceo, donde el pie no está en contacto. Se definen dos parámetros clave: la zancada (strike), que es la distancia entre dos contactos consecutivos del mismo pie, y el paso (step), que es la distancia entre el contacto de un pie y el siguiente contacto del pie opuesto. El análisis se realiza en dos planos: sagital y transversal, y se enfatiza la importancia de entender estos conceptos para estudiar el ciclo de marcha.
🔄 Fases de Soporte y Balanceo
La fase de soporte, conocida en inglés como 'stance', abarca desde el 0% hasta aproximadamente el 60% del ciclo de marcha. Se caracteriza por el contacto del pie derecho con el suelo y se subdivide en subfases como el contacto inicial, respuesta a la carga, soporte medio, soporte terminal y pre-balanceo. La fase de balanceo, o 'swing', cubre desde el 60% hasta el 100% del ciclo y está marcada por la ausencia de contacto del pie de análisis con el suelo. Se discute la importancia de los periodos de apoyo doble y apoyo sencillo, y cómo estos se repiten a lo largo del ciclo.
📏 Subfases de Soporte y Balanceo
Se detallan las subfases de la fase de soporte: el contacto inicial, la respuesta a la carga, el soporte medio, el soporte terminal y el pre-balanceo. Cada subfase tiene una duración específica y una función distinta en el proceso de marcha. Además, se describen las tres subfases de la fase de balanceo: el balanceo inicial, medio y terminal. Se enfatiza la secuencia y la interacción entre los pies durante el ciclo de marcha, y cómo estas subfases contribuyen a la comprensión de la biomecánica del movimiento.
🔁 Resumen de Biomecánica de la Marcha
Este párrafo proporciona un resumen visual de los conceptos clave de la biomecánica de la marcha, incluyendo la duración total del ciclo de marcha, la diferencia entre una zancada y un paso, y la distribución de las fases de soporte y balanceo. Se ilustra cómo el ciclo de marcha se inicia y termina con el contacto del mismo pie, y cómo se alternan los periodos de apoyo doble y sencillo. Se destaca la importancia de comprender estos aspectos para avanzar en el estudio de la biomecánica del ciclo de marcha.
🔄 Conclusión y Próximos Pasos
El video concluye con una invitación a suscribirse y a valorar el contenido, prometiendo que en futuras ocasiones se explorarán parámetros espaciales y temporales del ciclo de marcha. Esto sugiere que el siguiente contenido se enfocará en aspectos más detallados de la biomecánica relacionada con la marcha, como la medición y el análisis de la eficiencia y la velocidad del movimiento.
Mindmap
Keywords
💡Ciclo de marcha
💡Fase de soporte
💡Fase de balanceo
💡Zancada
💡Paso
💡Apoyo doble
💡Apoyo sencillo
💡Contacto inicial
💡Pre-balanceo
💡Balanceo inicial
Highlights
La marcha es un ciclo de movimiento cíclico que se repite hasta que el individuo detiene el movimiento.
El ciclo de marcha se define como un patrón de movimiento que inicia y termina con el contacto entre el suelo y el mismo pie.
El ciclo de marcha se puede dividir en dos fases: soporte y balanceo, dependiendo del contacto del pie con el suelo.
La fase de soporte es cuando el pie de análisis está en contacto con el suelo, mientras que la fase de balanceo es cuando no lo está.
El ciclo de marcha se analiza desde dos planos: sagital y transversal.
La zancada (strike) es la distancia entre el contacto de un pie con el suelo y el contacto subsecuente del mismo pie.
El paso (step) es la distancia entre el contacto de un pie con el suelo y el contacto subsecuente del pie opuesto.
En un ciclo de marcha, se realiza una zancada y dos pasos.
La fase de soporte se compone de subfases: contacto inicial, respuesta a la carga, soporte medio, soporte terminal y pre-balanceo.
La fase de balanceo se compone de subfases: balanceo inicial, balanceo medio y balanceo terminal.
El apoyo doble ocurre cuando ambos pies están en contacto con el suelo, y representa aproximadamente un 20% del ciclo de marcha.
El apoyo sencillo ocurre cuando solo un pie está en contacto con el suelo, representando aproximadamente un 80% del ciclo de marcha.
El segmento de la marcha se encuentra fuera de fase con respecto al segmento opuesto, lo que significa que uno comienza en soporte mientras el otro termina.
El ciclo de marcha se puede entender mejor con un resumen visual que muestra las diferentes fases y subfases.
Este vídeo proporciona una introducción a la biomecánica del ciclo de marcha, con énfasis en los parámetros espaciales y temporales.
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Transcripts
la marcha es un movimiento cíclico que
una vez comienza posee una serie de
eventos repetitivos que continúan hasta
que el individuo detiene el movimiento
es por ello que hablamos del ciclo de
marcha
el ciclo de marcha se define como un
patrón de movimiento que inicia y
termina con el contacto entre el suelo y
un mismo pie
específicamente el talón del pie eso lo
podemos ver en esta imagen donde tenemos
la duración total del ciclo de marcha y
podemos ver que aquí comienza con el
contacto del talón del pie derecho y
termina con el siguiente contacto del
talón del mismo pie derecho si nos
fijamos en el contacto de ese pie
derecho con el suelo podemos ver que en
estos primeros momentos del ciclo de
marcha el pie se encuentra en contacto
con el suelo y a partir de este momento
comienza a despegarse del suelo y aquí
en estos momentos ya no tendríamos
contacto esto quiere decir que el ciclo
de marcha se puede dividir en dos fases
de acuerdo al contacto del pie con el
suelo
estos primeros momentos o esta primera
fase lo conocemos como la fase de
soporte que son los momentos en los
cuales el pie de análisis que en este
caso es el pie derecho está en contacto
con el suelo y tenemos la siguiente fase
que sería el balanceo que es cuando el
pie de análisis en este caso el pie
derecho no se encuentra en contacto con
el suelo
aquí estamos revisando el ciclo de
marcha desde el plano sagital pero para
continuar con este análisis vamos a
cambiar esta vista por un plano
transversal a nivel de los pies aquí
tendríamos el contacto del pie derecho
aquí el siguiente contacto del pie
izquierdo y aquí el siguiente contacto
del pie derecho y a partir de esa imagen
vamos a definir dos parámetros de
instancia bastante importantes del ciclo
de marcha el primer parámetro es la
zancada conocida en inglés como strike
la zancada se define como la distancia
entre el contacto de un pie con el suelo
y el contacto subsecuente del mismo pie
esto quiere decir que aquí tenemos el
contacto del pie derecho y aquí tenemos
el siguiente contacto del mismo pie en
este caso el pie derecho entonces esta
distancia desde el talón del primer
contacto del pie derecho
hasta la ubicación del talón en el
siguiente contacto del pie derecho sería
lo que conocemos como zancada o en
inglés como strike
el segundo parámetro es el paso conocido
en inglés como step que se define como
la distancia entre el contacto de un pie
con el suelo y el contacto subsecuente
del pie opuesto esto quiere decir que si
aquí tenemos el contacto del pie derecho
y aquí tenemos el siguiente contacto
pero del pie izquierdo entonces la
distancia entre el talón del pie derecho
y el talón del pie izquierdo sería lo
que conocemos como el paso o en inglés
como step
recordando que antes definimos el ciclo
de marcha como un patrón de movimiento
que inicia y termina con el contacto
entre el suelo y un mismo pie entonces
acá tenemos el inicio del ciclo de
marcha con el contacto del talón del pie
derecho y aquí tenemos el final del
ciclo de marcha con el siguiente
contacto de ese mismo talón del pie
derecho
entonces esta distancia sería una
zancada eso quiere decir que en un ciclo
de marcha se realiza una zancada
ahora si nos fijamos en ambos pies aquí
tenemos el contacto del pie derecho y
por aquí se da el contacto siguiente
pero sería del pie izquierdo
esto quiere decir que entre este punto y
este punto tendríamos un paso y entre
este punto que es contacto del pie
izquierdo y el siguiente contacto pero
del pie derecho tendríamos otro paso eso
quiere decir que en el ciclo de marcha
se realizan dos pasos entonces en
resumen tenemos con el ciclo de marcha
se realiza una zancada y dos pasos el
ciclo de marcha se compone de dos fases
desde el inicio del ciclo de marcha es
decir desde el 0% del ciclo hasta
aproximadamente un 60 por ciento del
ciclo tenemos la fase de soporte
conocida en inglés como extensa y es del
60% del ciclo hasta el 100% del ciclo
que sería el final
tendríamos la fase de balanceo la cual
abarcaría un 40% del ciclo de marcha la
fase de balanceo es conocida en inglés
como swing
estas fases de soporte y balanceo se
refieren al pie de análisis que en este
caso es el pie derecho ya que podemos
ver que en todo este tramo del ciclo de
marcha tenemos contacto entre el suelo y
el pie derecho
y podemos ver que a partir de este punto
el pie derecho se despega del suelo
entonces estaría en la fase de balanceo
si ahora analizamos el contacto de ambos
pies podemos ver que aquí al inicio del
ciclo de marcha ambos pies se encuentran
en contacto con el suelo y aquí también
continúan ambos en contacto entonces
como ambos pies están en contacto con el
suelo decimos que estamos en apoyo doble
y la duración de este apoyo doble sería
de aproximadamente un 10% del ciclo de
marcha
podemos ver que a partir de este momento
el pie izquierdo se prepara para
despegarse del suelo y ya aquí tenemos
al pie izquierdo totalmente despegado
del suelo y únicamente estaría en
contacto con el suelo el pie derecho
entonces decimos que este otro tramo del
ciclo de marcha es de apoyo sencillo ya
que únicamente está en contacto con el
suelo el pie derecho
pero a partir de ese momento podemos ver
que el pie izquierdo ya empieza a
aterrizar y aquí ya tenemos nuevamente
contacto de los dos pies con el suelo
entonces tendríamos nuevamente apoyo
doble y este tramo de apoyo doble tiene
una duración de aproximadamente
10 por ciento del ciclo de marcha
y luego en este último tramo es cuando
el pie derecho se prepara para hacer el
balanceo entonces el pie derecho ya no
estaría en contacto con el suelo y
únicamente tendríamos apoyo del pie
izquierdo entonces este tramo sería
nuevamente de apoyo sencillo
con esto podemos ver que en la fase de
soporte tenemos un apoyo doble un apoyo
sencillo y luego otro apoyo doble es
decir tenemos dos periodos de apoyo
doble cada uno con una duración de
aproximadamente 10 por ciento del ciclo
y tenemos también apoyo sencillo
mientras que en la fase de balanceo
únicamente tenemos apoyo sencillo esto
nos permite concluir que en el ciclo de
marcha tenemos aproximadamente un 20 por
ciento de apoyo doble y un restante 80%
de apoyo sencillo
tanto la fase de soporte como en la fase
de balanceo se pueden dividir en
pequeños periodos conocidos como
subfases asociados a demandas
funcionales específicas identificadas
por eventos distintivos en el caso de la
fase de soporte tenemos cinco fases
contacto inicial respuesta a la carga
soporte medio soporte terminal y pre
balanceo y en el caso de la fase de
balanceo tenemos tres subfases
balanceo inicial balanceo medio y
balanceo terminal a continuación vamos a
estudiar las características más
importantes de cada una de estas fases y
vamos a comenzar con lo que sería las
fases de la fase de soporte
en primer lugar tenemos el contacto
inicial que es el instante donde se
produce el contacto del talón con el
suelo
específicamente el talón del pie de
análisis que en este caso es el pie
derecho
la su fase de contacto inicial más que
ser un intervalo de tiempo prolongado es
un instante específico y es un instante
que marca el comienzo del ciclo de
marcha
en segundo lugar tenemos la respuesta a
la carga que es el periodo que inicia
inmediatamente después del contacto
inicial con el suelo y termina cuando el
pie se aplana totalmente con el suelo
la duración de esta sub fase es de
aproximadamente 15 por ciento del ciclo
de marcha
en la respuesta a la carga el segmento
absorbe el choque impacto y se carga al
máximo
podemos ver que esta suba se inicia con
apoyo doble y termina con apoyo sencillo
ya que a partir de este momento tenemos
que el pie izquierdo se despega del
suelo y únicamente estaría en contacto
el pie derecho
en tercer lugar tenemos el soporte medio
esta sub fase inicia desde que el pie se
aplana totalmente con el suelo y termina
cuando el talón del pie y análisis en
este caso el pie derecho se comienza a
despegar del suelo es decir que iría
desde un 15% del ciclo de marcha hasta
un 40% del ciclo de marcha abarcando un
25% del ciclo
durante esta fase el tronco se desliza
desde atrás del pie de análisis en este
caso el pie derecho el pie que está en
soporte hasta quedar adelante del pie
que se encuentra en soporte que en este
caso es el pie derecho
en cuarto lugar tenemos el soporte
terminal que inicia desde que el talón
del pie derecho se comienza a despegar
del suelo y termina con el contacto
contra el lateral con el suelo es decir
cuando el pie izquierdo se aproxima para
hacer el contacto del siguiente paso con
el suelo está sub fase iría desde
aproximadamente un 40% del ciclo hasta
un 50% del ciclo teniendo una duración
de 10 por ciento del ciclo
y finalmente tenemos la quinta sub fase
del soporte que es conocida como el pre
balanceo
esta suv fase inicia con el contacto
contra lateral con el suelo es decir con
el contacto del talón izquierdo con el
suelo y termina cuando el pie de
análisis el pie derecho se despega
totalmente del suelo esto quiere decir
que esa subfase iría desde el 50% del
ciclo de marcha hasta el 60% del ciclo
con una duración de 10% del ciclo
a partir de este momento
iniciaría la fase de balanceo y con ello
las sub fases de la fase de balanceo en
este caso únicamente tenemos tres
subfases el balanceo inicial el balanceo
medio y el balanceo terminal
el balanceo inicial va desde un 60%
hasta un 70% del ciclo de marcha y se
caracteriza por una retirada rápida del
segmento del suelo
el balanceo medio va desde un 75% hasta
un 85% del ciclo de marcha y se
caracteriza por que el segmento en
balanceo sobrepasa al segmento en
soporte esto lo podemos ver acá en esta
imagen porque antes en el balanceo
inicial el pie derecho se encontraba
atrás del pie izquierdo y aquí en este
momento ya vemos como el pie derecho
sobrepasa al pie izquierdo
y finalmente tenemos el balanceo
terminal que iría desde un 85% del ciclo
hasta el 100% del ciclo hasta el final y
aquí podemos ver como el segmento en
balanceo que es el pie derecho alcanza
el suelo para preparar nuevamente el
contacto inicial y repetir nuevamente
todo el ciclo de marcha es muy
importante tener en cuenta que en el
ciclo de marcha el segmento derecho se
encuentra fuera de fase con respecto al
segmento izquierdo esto quiere decir que
si al inicio del ciclo de marcha el
segmento derecho comienza en soporte el
segmento izquierdo no se encuentra
comenzando ni la fase de soporte ni la
fase de balanceo
de hecho en este momento cuando se
comienza el ciclo de marcha con el pie
derecho el izquierdo se encuentra
terminando la fase de soporte y esto lo
podemos ver porque de este momento a
este momento el pie izquierdo se está
preparando para levantarse del suelo y
en aproximadamente un 10% del ciclo de
marcha del segmento derecho el izquierdo
se alza totalmente del suelo y comienza
el balanceo como podemos ver que acá ya
se encuentra totalmente despegado
y ese segmento izquierdo retorna al
suelo en aproximadamente un 50% del
ciclo del segmento derecho
para finalizar este vídeo vamos a
realizar un resumen de todo lo que hemos
visto hasta el momento sobre la
biomecánica de la marcha y este resumen
lo vamos a realizar por medio de esta
imagen en la parte superior podemos ver
a una persona vista desde el plano
sagital
ejecutando un ciclo de marcha podemos
ver que comienza con el contacto del pie
derecho con el suelo y termina con el
siguiente contacto de ese mismo pie con
el suelo es decir que aquí tenemos la
duración total del ciclo de marcha que
sería una zancada
podemos ver que entre este contacto del
pie derecho con el suelo el siguiente
contacto que sería el pie izquierdo se
realiza en este punto aquí tenemos
contacto del pie izquierdo entonces esta
distancia desde el contacto del pie
derecho hasta el siguiente contacto del
pie opuesto sería lo que conocemos como
un paso y luego desde ese contacto del
pie izquierdo hasta este contacto del
pie derecho tendríamos otro paso lo que
nos permite concluir que en un ciclo de
marcha tenemos una zancada y dos pasos
también podemos ver que acá se inicia el
ciclo de marcha y tenemos el pie derecho
en contacto con el suelo y esto continúa
hasta este momento donde el pie se
prepara para despegarse el suelo y ya a
partir de un 60% del ciclo de marcha el
pie derecho se despega totalmente del
suelo entonces tenemos que entre el 0
por ciento del ciclo hasta el 60% del
ciclo el pie derecho se encontraría en
la fase de soporte
a partir del 60% el pie derecho se
despega totalmente del suelo y
únicamente tenemos contacto del pie
izquierdo y esto continúa hasta el 100%
del ciclo de marcha es decir hasta el
final entonces tendríamos que esta fase
en la cual el pie derecho no se
encuentra en contacto con el suelo se
conoce como fase de balanceo y tendría
una duración de 40 por ciento del ciclo
de marcha la fase de soporte inicia con
el contacto de los dos pies con el suelo
que es lo que se conoce como el apoyo
doble y la duración de ese apoyo doble
sería aproximadamente un 10% del ciclo y
a partir de ese 10% del ciclo de marcha
comenzaría el apoyo sencillo apoyo
sencillo porque únicamente está en
contacto el pie derecho con el suelo
aquí podemos ver que el pie izquierdo ya
se levantó y no se encuentra en contacto
este apoyo sencillo tendría una duración
de 40 por ciento del ciclo de marcha y
luego a partir del 50% del ciclo
iniciaría nuevamente el apoyo doble ya
que el pie izquierdo hizo su balanceo y
entró nuevamente en contacto con el
suelo y tenemos también apoyo del pie
derecho entonces tenemos apoyo doble
este apoyo doble nuevamente tendría una
duración del 10 por ciento
y a partir de ese 60 por ciento del
ciclo de marcha inicia la fase de
balanceo en la cual únicamente tenemos
contacto del pie izquierdo con el suelo
ya que el pie derecho se encuentra
realizando el balanceo entonces en este
40% de la fase de balanceo tendríamos
apoyo sencillo
esto quiere decir que el ciclo de marcha
se compone de dos momentos de apoyo
doble cada uno con una duración de 10
por ciento es decir tendríamos un 20 por
ciento de apoyo doble y tenemos un 80
por ciento de apoyo sencillo donde aquí
tenemos el primer momento de apoyo
sencillo con un 40 por ciento y aquí
tenemos el segundo momento de apoyo
sencillo con otro 40 por ciento
con esto hemos terminado este vídeo de
introducción a la biomecánica del ciclo
de marcha
si este vídeo fué ayuda te invito a
suscribirte al canal y darle me gusta a
este vídeo en una próxima oportunidad
estaremos estudiando los parámetros
espaciales y temporales del ciclo de
marcha
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