Out and about with robots

Summary

该视频介绍了现代机器人技术的多样性和应用。与电影中的机器人形象不同，现实中的机器人具有不同的形态和功能，能够执行感知、规划和行动等基本操作。视频展示了多种机器人实例，包括工业机器人、移动机器人、无人直升机、以及水下机器人等。这些机器人通过传感器感知环境并根据规划执行任务。随着机器人技术的发展，未来它们将在工作场所和家庭中变得越来越普及，预示着新一波技术浪潮的到来。

Takeaways

• 😀 机器人与我们在电影和电视中看到的机器人非常不同，它们在形态和功能上具有多样性。
• 😀 所有机器人都执行相似的三项基本动作：感知世界、规划行动、执行任务，并不断循环这一过程。
• 😀 工业机器人通常用于汽车制造厂，执行喷漆、焊接和部件搬运等工作，具备六个电动马达控制的多轴运动能力。
• 😀 Guiabot 是一款具有自我导航能力的移动机器人，配备多种传感器，如 Kinect 相机、立体相机和激光扫描仪。
• 😀 激光扫描仪在 Guiabot 中用于检测障碍物，并帮助其构建二维和三维世界地图，以精确规划行动。
• 😀 热金属运输机器人（Hot Metal Carrier）用于铝冶炼厂，配有精确定位的传感器和激光扫描仪，确保不与障碍物碰撞。
• 😀 热金属运输机器人通过识别反射条带来进行环境定位，这些条带在激光扫描仪中提供强烈的反射信号。
• 😀 直升机机器人是一种具有自我控制能力的空中机器人，通过GPS、陀螺仪、加速度计和雷达等传感器进行导航和避障。
• 😀 空中机器人可以用于自动化检查任务，如农田作物检查、电力线路检查或水路检测。
• 😀 水下机器人用于进行大规模水体的科学测量，配有测量水体pH、溶解氧等多项传感器，并能够扫描海底。
• 😀 所有机器人通过感知、规划和行动的持续循环实现目标，展现出高度的自适应性和智能化。

Q & A

机器人感知世界的方式是什么？

机器人通过多种传感器感知世界，这些传感器包括立体摄像头、激光扫描仪、GPS、加速度计、陀螺仪、声呐等。它们帮助机器人获取周围环境的三维结构、检测障碍物并进行定位。

机器人如何执行计划并实现目标？

机器人会通过感知世界并获取信息，随后制定一个移动计划，朝着目标前进。然后它会执行该动作，之后重复感知、规划和行动的循环，直到实现目标。

工业机器人是如何工作的？

工业机器人由多个电动马达驱动，能够围绕不同的轴旋转。它们通过多个马达旋转末端执行器，使其能够在三个方向上独立移动，并实现复杂的操作，如喷漆、焊接或搬运。

Guiabot机器人具备哪些特点？

Guiabot是一种移动机器人，具有自主移动的能力。它配备了丰富的传感器，如3D Kinect相机、立体摄像头、全向相机和激光扫描仪等，用于感知环境、避开障碍物并精确定位。

Guiabot如何避免与障碍物碰撞？

Guiabot使用激光扫描仪作为“最后防线”传感器，当检测到障碍物时，激光扫描仪会立即停止机器人的移动，避免碰撞。

大型移动机器人（如热金属搬运车）是如何工作的？

热金属搬运车通常使用激光扫描仪和反射条等标记进行导航，以确保机器人在复杂的工厂环境中准确移动。它们还配备了摄像头和其他传感器，帮助机器人精确地抓取重物并避免碰撞。

热金属搬运车如何确定自己的位置？

热金属搬运车通过激光扫描仪扫描环境中的反射条，结合预设的地图信息，实时计算出它在工厂内的位置，从而实现精准导航。

机器人直升机的工作原理是什么？

机器人直升机通过小型汽油发动机和主旋翼提供升力，其旋翼的控制系统（如倾斜盘）允许直升机在不同方向上调整升力矢量，从而实现前进、后退、侧向移动和悬停等动作。

机器人直升机如何避免撞到障碍物？

机器人直升机配备了多种传感器，如GPS、激光测距仪、加速度计和陀螺仪等，用于检测飞行中的障碍物，并通过雷达避免碰撞。

水下机器人如何工作？

水下机器人通过推进器、控制鳍和舵来移动，并使用声呐传感器进行海床的三维成像。它还配备了多种科学传感器，如pH、溶解氧、叶绿素等，用于测量水体的各项指标，帮助科研人员进行数据收集。