Clase 15 Álgebra Lineal. Transformaciones Lineales - Introducción

Paola Ring
17 Jun 202116:23

Summary

TLDREl script proporciona una introducción detallada a las transformaciones lineales, que son funciones que mapean vectores de un espacio vectorial a otro. Se define el dominio y el co-dominio de la transformación, y se ilustra cómo estas operan en espacios vectoriales como R2. Se describe la regla de correspondencia para la transformación, mostrando cómo se aplican a vectores específicos y cómo transformar conjuntos, como una circunferencia, en otros formas, como una elipse. Además, se discuten las propiedades fundamentales que hacen que una transformación sea lineal: la superposición y la homogeneidad. Estas propiedades son cruciales para la comprensión de conceptos más complejos en álgebra lineal y para aplicaciones prácticas, como la animación por computadora.

Takeaways

  • 📐 Una transformación lineal es una función que mapea vectores de un espacio vectorial a otro espacio vectorial.
  • 📍 El dominio de la transformación es el espacio vectorial de origen, mientras que el co-dominio es el espacio vectorial de destino.
  • 🔍 Se define una regla de correspondencia para la transformación lineal, que especifica cómo se transforman los vectores del dominio.
  • 🧮 La transformación lineal puede involucrar operaciones como sumar o multiplicar componentes de vectores por escalares.
  • 🔑 Las transformaciones lineales son importantes en la animación por computadora, donde se utilizan para manipular puntos y regiones de una escena.
  • 📉 La aplicación de una transformación lineal a vectores específicos puede resultar en vectores transformados en el espacio vectorial de destino.
  • 🔄 Las transformaciones lineales también se pueden aplicar a conjuntos de puntos, como una circunferencia, lo que resulta en una transformación del conjunto completo.
  • ⭕ Al aplicar una transformación lineal a una circunferencia, se obtiene una elipse, mostrando cómo las transformaciones pueden alterar las formas geométricas.
  • 📏 Las características de la elipse resultante, como los semiejes mayores y menores, dependen de los coeficientes en la regla de correspondencia de la transformación.
  • 🔍 Para que una transformación sea lineal, debe cumplir con las propiedades de superposición y homogeneidad.
  • 🔗 La superposición asegura que la transformación de una suma de vectores sea igual a la suma de las transformaciones de cada vector individual.
  • 📈 La homogeneidad establece que la transformación de un escalar multiplicado por un vector es igual a escalar multiplicando la transformación del vector.

Q & A

  • ¿Qué es una transformación lineal?

    -Una transformación lineal es una función que lleva de un espacio vectorial a otro, cumpliendo con dos propiedades fundamentales: la superposición y la homogeneidad.

  • ¿Cuál es la propiedad de superposición en las transformaciones lineales?

    -La propiedad de superposición establece que la transformación aplicada a la suma de dos vectores es igual a la suma de las transformaciones de cada vector por separado.

  • ¿Cómo se define la propiedad de homogeneidad en las transformaciones lineales?

    -La propiedad de homogeneidad indica que la transformación aplicada a la multiplicación de un escalar por un vector es igual a la multiplicación de ese escalar por la transformación del vector.

  • ¿Cómo se representa gráficamente una transformación lineal?

    -Gráficamente, una transformación lineal se representa como una función que conecta dos espacios vectoriales, donde los vectores de un espacio se transforman en vectores pertenecientes a otro espacio vectorial.

  • ¿Qué es el dominio y el co-dominio de una transformación lineal?

    -El dominio de una transformación lineal es el espacio vectorial de origen, y el co-dominio, también llamado imagen, es el espacio vectorial de destino al cual se dirigen los vectores tras la transformación.

  • ¿Cómo se define una regla de correspondencia en una transformación lineal?

    -Una regla de correspondencia en una transformación lineal es la fórmula o conjunto de instrucciones que define cómo cada componente de un vector del dominio se transforma para dar lugar a un vector en el co-dominio.

  • ¿Cómo se calcula la transformación de un vector utilizando una regla de correspondencia?

    -Para calcular la transformación de un vector, se sustituyen los valores de las componentes del vector en la regla de correspondencia, y se realiza el cálculo según la fórmula proporcionada.

  • ¿Por qué son útiles las transformaciones lineales en la animación por computadora?

    -Las transformaciones lineales son útiles en la animación por computadora porque permiten manipular objetos y figuras de manera sencilla y coherente, creando efectos como rotaciones, traslaciones y escalas en los modelos gráficos.

  • ¿Cómo se transforma una circunferencia al aplicarle una transformación lineal?

    -Al aplicar una transformación lineal a una circunferencia, generalmente se transforma en una elipse, con semiejes mayores y menores que dependen de los coeficientes de la transformación.

  • ¿Cómo se determina el tipo de elipse que resulta de aplicar una transformación lineal a una circunferencia?

    -Se determina el tipo de elipse a partir de los coeficientes de la transformación lineal, que definen los semiejes mayores y menores de la elipse resultante.

  • ¿Cómo se relaciona una transformación lineal con un isomorfismo?

    -Un isomorfismo es un caso particular de una transformación lineal que también cumple con las propiedades de superposición y homogeneidad, pero además preserva la estructura del espacio vectorial, es decir, mapea vectores linearmente independientes en vectores también linearmente independientes.

Outlines

00:00

📐 Introducción a las Transformaciones Lineales

Este párrafo inicia discutiendo la definición de una transformación lineal, que es una función que lleva de un espacio vectorial a otro. Se describe que estas transformaciones generalmente involucran el movimiento entre espacios vectoriales y cómo se representan gráficamente. Además, se menciona un ejemplo específico de transformación de R² a R², y cómo se aplica a vectores para producir vectores en el espacio de destino. Se destaca la regla de correspondencia para la transformación y cómo se utiliza para transformar vectores dados.

05:01

🔍 Aplicaciones de las Transformaciones Lineales

En este párrafo se exploran las aplicaciones prácticas de las transformaciones lineales, destacando su importancia en la animación por computadora. Se describen los pasos para aplicar una transformación a un conjunto de vectores y se muestra cómo graficar los resultados en un plano cartesiano. Se ilustra cómo una transformación puede alterar la orientación y la posición de los vectores. Además, se presenta un ejercicio para aplicar una transformación a una región definida por una circunferencia y se discute cómo esta transformación afecta la forma general de la región.

10:03

🤔 Ejemplo de Transformación de una Circunferencia en una Elipse

Este párrafo se enfoca en el proceso de aplicar una transformación lineal a una circunferencia centrada en el origen con radio uno. Se describe el resultado de aplicar la transformación a cada punto de la circunferencia y cómo esto altera la geometría del conjunto resultante. Se utiliza un ejemplo específico para demostrar cómo los coeficientes de la regla de correspondencia de la transformación afectan la forma de la elipse resultante, y se discute cómo los cambios en estos coeficientes pueden producir elipses de diferentes proporciones.

15:05

📘 Propiedades de las Transformaciones Lineales

En el último párrafo se definen las propiedades que hacen a una transformación lineal: la superposición y la homogeneidad. Se explica que la superposición implica que la transformación de una suma de vectores es igual a la suma de las transformaciones de cada vector individual. La homogeneidad se refiere a la propiedad de que la transformación de un escalar multiplicado por un vector es igual a dicho escalar multiplicando la transformación del vector. Además, se menciona que las transformaciones lineales son un caso particular de isomorfismos, que son funciones que preservan las estructuras algebraicas de los espacios vectoriales.

Mindmap

Keywords

💡Transformación lineal

Una transformación lineal es una función que cumple con dos propiedades fundamentales: la superposición y la homogeneidad. En el video, se define como una función que lleva de un espacio vectorial a otro, manteniendo las propiedades lineales. Se relaciona con la temática principal al ser el objeto central de estudio del video, que se centra en su definición y aplicaciones.

💡Dominio

El dominio de una transformación lineal es el espacio vectorial de origen de los vectores que se transforman. En el contexto del video, el dominio se refiere al conjunto de vectores que se pueden ingresar en la transformación para obtener un resultado. Se menciona cuando se habla de la definición de una transformación y su importancia en el proceso de transformación.

💡Codominio

El codominio, también conocido como el espacio de destino, es el espacio vectorial al que los vectores son transformados por la transformación lineal. En el video, se relaciona con el dominio en la definición de una transformación y es crucial para entender a dónde se dirigen los vectores tras la transformación.

💡Regla de correspondencia

La regla de correspondencia define cómo se transforma cada componente de un vector en la transformación lineal. Es un aspecto clave en el video, donde se utiliza para ilustrar cómo se aplican las transformaciones a vectores específicos y cómo se obtienen los vectores resultantes.

💡Superposición

La propiedad de superposición indica que la transformación aplicada a la suma de dos vectores es igual a la suma de las transformaciones de cada vector por separado. En el video, se destaca como una de las características distintivas de las transformaciones lineales y se utiliza para demostrar la linealidad de una transformación.

💡Homogeneidad

La propiedad de homogeneidad afirma que la transformación de un escalar multiplicado por un vector es igual al escalar multiplicado por la transformación del vector. Esta propiedad se discute en el video como parte integral de lo que hace que una transformación sea lineal.

💡Escalar

Un escalar es un número que se utiliza para multiplicar un vector en una transformación lineal. En el video, se menciona en el contexto de la propiedad de homogeneidad, donde se demuestra cómo los escalares afectan a la transformación de vectores.

💡Vector

Un vector es un elemento de un espacio vectorial que se transforma mediante una transformación lineal. En el video, los vectores son los objetos que se manipulan y transforman, y su comprensión es fundamental para entender cómo funcionan las transformaciones lineales.

💡Espacio vectorial

Un espacio vectorial es una colección de vectores que cumplen con las operaciones de adición y multiplicación por escalares. En el video, los espacios vectoriales son los dominios y codominios de las transformaciones lineales, y son donde residen y emergen los vectores.

💡Polinomios de grado 2

Los polinomios de grado 2 son funciones matemáticas que son transformadas en el ejemplo dado en el video. Se mencionan como el codominio de una transformación que lleva vectores de R^2 a polinomios, mostrando una aplicación específica de las transformaciones lineales en álgebra.

💡Ánimaición por computadora

La animación por computadora es una aplicación mencionada en el video donde las transformaciones lineales son esenciales. Se utiliza para ilustrar cómo las transformaciones lineales se aplican en contextos prácticos, como el modelado y movimiento de objetos en la animación 3D.

Highlights

Definición de una transformación lineal como una función que lleva de un espacio vectorial a otro.

El dominio y el co-dominio de la transformación son espacios vectoriales que representan el origen y el destino de los vectores.

Representación gráfica de la transformación lineal donde los vectores de un espacio son transformados a vectores de otro espacio.

Ejemplo práctico de una transformación lineal que mapea vectores de R^2 a otros vectores de R^2.

Proceso de sustitución en la regla de correspondencia para encontrar la transformación de un vector específico.

Aplicación de una transformación lineal a vectores para obtener resultados en un espacio vectorial distinto, como de R^2 a polinomios de grado 2.

Importancia de las transformaciones lineales en la animación por computadora.

Ejercicio que muestra la aplicación de una transformación lineal a múltiples vectores y su representación gráfica.

La transformación lineal que inclina un vector sin desplazarlo, representada mediante una ecuación.

La transformación de una circunferencia en un conjunto de vectores que satisfacen una ecuación de elipse.

Ecuación geométrica resultante de aplicar una transformación lineal a una circunferencia, mostrando una elipse con semiejes principales específicos.

La influencia de los coeficientes en la regla de correspondencia de la transformación en la forma final de una elipse.

Explicación de las propiedades de superposición y homogeneidad que definen una transformación lineal.

Relación entre las transformaciones lineales y los isomorfismos, siendo estos un caso particular.

Importancia de cumplir con las propiedades de superposición y homogeneidad para clasificar una transformación como lineal.

Transcripts

play00:00

comenzamos con el tema tres

play00:02

transformaciones lineales hoy vamos a

play00:05

definir qué es una transformación que es

play00:07

el dominio y el condominio de dicha

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transformación en realidad esto ya luego

play00:12

ya lo saben manuel que ya lo saben pero

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pero no se han dado cuenta una

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transformación lineal es una función que

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me va a llevar de un espacio vectorial

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lugar a un espacio vectorial w decir

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vamos a estar saltando ahí entre

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espacios vectoriales normalmente

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definimos como sí wv son espacios

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vectoriales una función de fíjense la

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nomenclatura de que va de v wv reciba el

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nombre de transformación los espacios w

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respectivamente dominio ic o dominio de

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la transformación entonces lo

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representamos así la transformación que

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es una función

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el dominio de la transformación que es

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el espacio vectorial de origen y el co

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dominio de la transformación que sería

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el espacio vectorial de destino

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gráficamente lo podemos ver de la

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siguiente manera

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tenemos un espacio vectorial ub y dentro

play01:13

de este espacio vectorial v se

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encuentran o viven los vectores google

play01:17

aquí está y tenemos acá un espacio

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vectorial w que vamos a conectarlo con

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el espacio vectorial v a través de una

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transformación sí o sea que la

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transformación aplicada a estos vectores

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v me va a dar como resultado vectores

play01:35

que pertenecen ahora al espacio

play01:37

vectorial w vectores w y lo leemos la

play01:41

siguiente manera el vector v bajó de

play01:44

transformación t se convierte en el

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vector veámoslo con en este ejemplo

play01:50

tenemos una transformación que va de r2

play01:53

a r2 también aquí no les dije que no

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necesariamente los espacios vectoriales

play01:57

van a ser distintos tenemos por ejemplo

play02:00

este caso donde el cono me el dominio es

play02:03

el mismo que el condominio entonces

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también se pueden no pasa nada

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para definir una transformación

play02:10

requerimos de una regla de

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correspondencia en este caso sería de

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este estilo para la transformación

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aplicada a un vector de r 2x como ayer

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me da como resultado otro vector de r 2

play02:23

pero de la forma x + dosier coma menos x

play02:27

menos jr que está haciendo esta

play02:29

transformación tomar la componente x y

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la coloca aquí y luego le suma dos veces

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la componente ayer coma menos la primera

play02:38

componente - la segunda componente eso

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es lo que haría esta regla de

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correspondencia de la transformación

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vamos a obtener la transformación de

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estos vectores y 12 menos 1 1 y 0 y 0 y

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pues ya bien fácil no nada más hay que

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sustituir el valor de x y de jr en la

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regla de correspondencia de la

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transformación

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por ejemplo para esta primera

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transformación cuanto vale x 11

play03:11

entonces nada más sustituimos aquí en el

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resultado y nos quedaría el resultado

play03:17

uno más dos por dos coma menos 1 - 2 es

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decir nos quedarían cinco como menos

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tres y ya esa es la transformación del

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vector 12 aplicando tg

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luego te dé menos 11 directamente me

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pueden decir cuál sería el resultado no

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1,0 no baja 10 bueno si no lo ven le

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escribo todavía este procedimiento aquí

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aquí es vale menos 1 y llevarle 1

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entonces nos quedaría menos uno más dos

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por uno dos por coma menos -1 cosa 1 - 1

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igual a 10

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y finalmente de 0,0 este día

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así es listo ya saben transformaciones

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lineales tan

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ejercicio 2 aquí mi transformación ya no

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va a ser mismo dominio que co dominio la

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transformación me va a llevar de

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vectores de r2

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a polinomios de grado 2 y la regla de

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correspondencia nos dice que trabaje con

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las componentes de este vector de dedos

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y las coloque el no haberlo del

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polinomio de grado menor o igual a 2 y

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con coeficientes complejos en este caso

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no si lo ven aquí está por ti por ti y

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por ti pero es lo mismo nada más hay que

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ir sustituyendo a y b nos piden la

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imagen de dos comas -1 y de 0,3

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me acuerdo que la transformación y nada

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más es ir siguiendo su regla de

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correspondencia por ejemplo para el caso

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de la transformación de dos menos uno

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aquí es igual a 2 y b es igual a menos 1

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nos quedaría entonces 2 más menos 1 por

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y por x cuadrada más 3 por 2 por y

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porque x más

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- 12

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y trabajamos de expresión nos quedaría 2

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menos y por x cuadrada más 6 y x + menos

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112

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si esto no sea la transformación del

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primer vector ahora el segundo vector

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vale 0 y b es igual a 3

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entonces nos quedaría 0 3 por iu por

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equis cuadradas más tres por a pero a

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vale cero entonces este término sería

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cero luego más ven más dos y es decir

play06:13

tres y por equis cuadrada más tres más

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dos y listo

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ahora vamos a hacer este ejercicio es

play06:22

repetir lo mismo pero lo que quiero que

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veamos al final de este ejercicio es

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para qué sirven las transformaciones una

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de las muchas aplicaciones nada más

play06:31

entonces vamos a aplicar esta

play06:33

transformación y la vamos a estar

play06:35

utilizando bastante está esta

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transformación en particular que nos

play06:41

dicen que es la transformación aplicada

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un vector x como ayer es igual a x +

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punto 5 ayer como llegué de dónde a

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dónde va la transformación quién sería

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el dominio r 2 y el condominio también

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claro también es r 2 me da como

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resultado un vector de drd2 dos

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componentes

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y vamos a aplicar esta transformación a

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todos estos vectores estos 10 vectores y

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vamos un poquito rápido aquí la

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transformación de 0,4 puntos 5 cuánto da

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ahora la transformación de 0.5 4

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- 0.54 1.54

play07:25

gracias

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transformación de 0 3.5

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si se entiende que estamos haciendo

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entonces aquí para por la cuestión del

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tiempo ya les voy a dar los resultados

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de las transformaciones que faltan

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listo ya tenemos todas las

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transformaciones ahora voy a graficar

play07:49

los vectores originales estos vectores a

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los cuales le aplique la transformación

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y los voy a ubicar

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en un plano cartesiano y luego voy a

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unir los puntos convenientemente nos

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quedaría esto que le va a pasar al

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monito una vez que aplicamos la

play08:08

transformación

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miren la transformación me dice la

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transformación que tome a la componente

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en x y le sume la mitad de ella y que la

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deje la deja igualita su modelo derecho

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se va no se va a desplazar pero si se va

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a inclinar ok esto es lo que tendríamos

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de resultado una vez aplicada la

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transformación super tirando bueno eso

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utilizamos haya voy así cómo lo ven

play08:44

rústico es la base de la animación por

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computadora para eso se utilizan las

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transformaciones si obviamente ya no así

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pues algo se empieza esa es la base de

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la animación por computadora

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bien seguimos practicando ahorita vamos

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a hacer este ejercicio que nos va a dar

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también una mejor idea de cómo se cómo

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se aplican las transformaciones ya no a

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puntos en particular sino a regiones y

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por ejemplo se nos pide aplicar esta

play09:22

transformación que va de r2 a r2 con

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esta regla de correspondencia ya no a un

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punto en particular sino a una región a

play09:30

un conjunto ese conjunto está definido

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como x como ayer tal que x cuadrada

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mayor cuadrada igual a 1 esta ecuación

play09:40

que me representa

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así es representa a una circunferencia a

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la cual le vamos a aplicar

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esta transformación y observaremos en

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qué se convierte la circunferencia una

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vez aplicada la transformación ya no

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punto por punto de la circunferencia

play09:59

sino en general tenemos entonces al

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conjunto ese que define a una

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circunferencia con centro en el origen y

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radio igual a uno y eso lo sabemos de

play10:10

observar la ecuación

play10:13

es el espacio geométrico definido por la

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ecuación x cuadrada más de cuadrada

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igual a un radio igual a 1 centro en el

play10:22

origen vamos a aplicarle la

play10:24

transformación a cada uno de estos

play10:27

puntos de la circunferencia por ejemplo

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si tomamos el punto de x con mayer

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aplicamos la transformación y

play10:34

obtendríamos otro punto no

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necesariamente este pero aquí coloque un

play10:38

punto hay arbitrario que va a ser ya no

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x como ayer sino ahora como a ver un

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punto diferente después de aplicar la

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transformación esto me lo den de x como

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ayer es igual a como b y la regla de

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correspondencia que nos dieron en el

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enunciado nos dice que la transformación

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a su vez es 3 quiere tomar 2x entonces

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voy a sustituir de x

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según la regla de correspondencia estrés

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el coma

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2x ahora 7x mayer es igual a como b pero

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también es igual a 3,2 x x transitividad

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estos dos también los podemos igualar a

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como ven es igual a 3,2 x ahora por

play11:30

igualdad de vectores entre dos sabemos

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que tres es igual a quien a y 2 x igual

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a ver

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si despejamos a tanto a equis como ayer

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ya nos quedaría igual a para tercios y

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equis sería igual

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de medios

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ahora vamos a sustituir estos nuevos

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valores ya transformados de xy ya en la

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ecuación de la circunferencia x cuadrada

play12:01

madre cuadrada igual a 1 pero ahora en

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lugar de x colocó de medios todo al

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cuadrado y en lugar de le colocó a

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tercios todo al cuadrado y eso es igual

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con 1 si trabajamos un poquito en esa

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expresión nos quedaría b cuadrada entre

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4 más a cuadrado entre 9 ok voy a

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invertir la posición para que nos quede

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primero

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y luego ver eso igual a uno que lugar

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geométrico me representa esta ecuación

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una elipse verdad en el ipsa que vemos

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qué característica ciones elipse 'te voy

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a reescribir esta ecuación

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para que yo sé que les gusta más ver las

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ecuaciones con xy ya que con aire

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entonces nada más voy a cambiar las

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variables me va a quedar x cuadradas

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entre 9 más y cuadrada entre 4 igual a 1

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y si ya se ve clarito en que se trata de

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una elipse de qué tipo de elipse vamos a

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tener el ipp se concentró en el origen

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semieje mayor 3 y semieje menor 2 de

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dónde salen esos semiejes recordemos no

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voy a regresar a la ecuación el semieje

play13:23

mayor sale de aquí no este es algo el

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semieje al cuadrado entonces sería 3 y

play13:30

el semieje menor sería 2 significa que

play13:33

al haber aplicado la transformación a la

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circunferencia a todos los puntos de la

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circunferencia el resultado sería éste

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aquí está que ésta elipse con su semi

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eje mayor igual a 3 123 mis menor

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igualados 12

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por lo tanto la transformación del

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conjunto s de la circunferencia se

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convierte ahora en en vectores en un

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conjunto de vectores de r2 tales que se

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cumpla esta ecuación de la elipse y aquí

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podemos jugarnos en este caso nos queda

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una elipse con estas características

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pero si quisiéramos por ejemplo una

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elipse más alargada

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y tendríamos que cambiar aquí la regla

play14:15

de correspondencia de la transformación

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esta es la regla de correspondencia

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original pero si queremos una elipse más

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alargada habrá que cambiar este

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coeficiente el coeficiente que se

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multiplica en la primera componente en

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lugar de tres podemos poner por ejemplo

play14:30

9 y ya me quedaría un semieje mayor de 9

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en lugar de atrás o si quisiéramos una

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elipse vertical como tendríamos que

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hacerles aquí tendríamos que darle un

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valor más grande al de la segunda

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componente que el de la primera

play14:47

componente aquí ya las coloque como

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parámetros acá y ha hecho si acá debería

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de ser menor que h subtema 3.2

play14:58

definición de transformación lineal

play14:59

hasta ahorita vimos qué cosa es una

play15:01

transformación ahorita vamos a ver qué

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hace que una transformación sea lineal

play15:07

que es el tema que nos que nos va a

play15:09

interesar a nosotros una transformación

play15:11

lineal es una transformación que cumple

play15:14

con dos características o propiedades

play15:18

que se llaman superposición y

play15:20

homogeneidad en qué consiste la

play15:23

superposición dije eso y tenemos una

play15:26

transformación aplicada a la suma de dos

play15:29

vectores es lo mismo que aplicar la

play15:31

transformación por separado a uno de los

play15:33

vectores más la transformación del

play15:36

segundo vector y esta era propiedad de

play15:39

superposición y la homogeneidad nos dice

play15:42

que la transformación aplicada a la

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multiplicación de un escalar por un

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vector es exactamente igual que la

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escala multiplicando a la transformación

play15:52

del vector esa propiedad se llama

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homogeneidad ya se acordaron

play16:00

exactamente es prácticamente igual del

play16:04

inhfa lo que vimos de isomorfismo de

play16:07

hecho los isomorfismo son un caso

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particular de las transformaciones

play16:10

lineales las transformaciones ya es más

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general pero se cumplen se deben cumplir

play16:15

en las dos propiedades superposición y

play16:17

homogeneidad para hablar de que la

play16:19

transformación es lineal

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