* Criterio De Movilidad De Kutzbach || Grados De Libertad GDL En Mecanismos Articulados

Summary

El video aborda el concepto de movilidad en mecanismos, enfocado en los grados de libertad y cómo afectan el movimiento. Explica la ecuación del criterio de movilidad y su aplicación en mecanismos planos, considerando el número de eslabones y tipos de juntas (pares cinemáticos). También se discute cómo las restricciones disminuyen la movilidad, pudiendo convertir un mecanismo en una estructura estática. Finalmente, se muestra un ejemplo práctico de un mecanismo de cuatro eslabones, calculando su movilidad para determinar los movimientos necesarios para su funcionamiento.

Takeaways

• 📐 El criterio de movilidad o grados de libertad determina la capacidad de movimiento de un mecanismo.
• 🔄 La movilidad de un mecanismo se calcula a partir de los eslabones y las articulaciones que lo componen.
• 🔗 Las articulaciones, también llamadas juntas o pares cinemáticos, conectan los eslabones y restringen el movimiento.
• ⚙️ En un mecanismo plano, cada eslabón posee tres grados de libertad antes de establecer articulaciones.
• 🚫 Con cada articulación se reduce la libertad del mecanismo; muchas restricciones pueden convertirlo en una estructura estática.
• 📉 La ecuación de movilidad de Cusb se utiliza para calcular los grados de libertad de un mecanismo.
• 🔠 La notación j1 y j2 representa el número de pares de un solo grado de libertad y pares de dos grados de libertad, respectivamente.
• 🔍 Al conectar tres eslabones en una junta múltiple, se suman restricciones adicionales al sistema.
• ➕ Un mecanismo con M = 1 requiere un solo movimiento de entrada para activarse.
• 📏 Los grados de libertad se suman y restan en la ecuación de movilidad, donde más restricciones reducen la movilidad general.

Q & A

¿Qué es la movilidad de un mecanismo y cómo se define?

La movilidad de un mecanismo, también conocida como grados de libertad, es el número de parámetros de entrada (variables de par) que se deben controlar de manera independiente para posicionar el dispositivo en una ubicación específica.

¿Cómo se determina la movilidad de un mecanismo?

La movilidad se puede determinar a través del recuento del número de eslabones y la cantidad y tipos de articulaciones presentes en el mecanismo, utilizando la ecuación del criterio de movilidad de Cusb.

¿Cuántos grados de libertad tiene un eslabón antes de conectarse a otros?

Un eslabón en un mecanismo plano tiene 3 grados de libertad antes de conectarse a otros eslabones.

¿Qué sucede con la movilidad cuando se conecta una articulación?

Al conectar una articulación, como un par de revoluta, se proporciona una restricción, lo que disminuye la movilidad. Cuantas más restricciones haya, menor será la movilidad del mecanismo, hasta el punto de convertirlo en una estructura estática.

¿Qué significa cuando la movilidad M es igual a 1?

Cuando M = 1, el mecanismo puede moverse con un solo movimiento de entrada. Esto significa que solo se necesita un accionamiento para mover todo el mecanismo.

¿Qué implica una movilidad de M = 0 en un mecanismo?

Si M = 0, el movimiento es imposible y el mecanismo se convierte en una estructura estática, similar a los cuerpos conectados que forman un triángulo en el estudio de la estática.

¿Qué significa cuando el valor de M es negativo?

Cuando M es negativo (por ejemplo, -1 o -2), indica que existen restricciones redundantes en el mecanismo, lo que lo convierte en una estructura estáticamente indeterminada.

¿Qué papel juegan las juntas en la movilidad de un mecanismo?

Las juntas, también conocidas como pares cinemáticos, conectan los eslabones y afectan la movilidad al proporcionar restricciones. Las juntas de un grado de libertad permiten movimientos más restringidos en comparación con las de dos grados de libertad.

¿Qué es una junta múltiple y cómo afecta a la movilidad?

Una junta múltiple conecta más de dos eslabones y afecta la movilidad del mecanismo al imponer restricciones adicionales, lo que puede reducir los grados de libertad.

¿Cómo se aplica la ecuación de movilidad de Cusb a un mecanismo con cuatro eslabones?

Para un mecanismo de cuatro eslabones, la movilidad se calcula con la ecuación M = 3(n - 1) - 2j1 - j2. Si el número de pares cinemáticos con un grado de libertad es 4 y no hay pares con dos grados de libertad, la movilidad resultante es M = 1.