✅ El más usado en Robótica para controlar Motores DC, Motores de Pasos, Driver L298N Puente H

Summary

En este vídeo, se explora el uso del driver L298N, ampliamente reconocido en la robótica para controlar motores DC y reducidores de paso. Se explica cómo manejar la dirección y la velocidad de los motores, así como cómo conectarlos para operar con hasta 2 amperios. Se detallan las conexiones necesarias, incluyendo el uso del regulador LM7805 para suministrar 5 voltios y la configuración de puentes H para motores DC y paso a paso. Además, se muestra cómo controlar la velocidad con señales PWM y se proporciona un ejemplo de código para Arduino que demuestra el funcionamiento. El vídeo invita a los espectadores a seguir los proyectos en Instagram y a compartir el contenido con amigos.

Takeaways

• 😀 El driver L298N es ampliamente utilizado en robótica para controlar motores DC, motores reductores y motores paso a paso.
• 🔧 Se puede manejar la dirección y la velocidad de los motores DC con el L298N, permitiendo girar los motores hacia adelante y hacia atrás.
• 🔌 El L298N soporta hasta 2 amperios y se puede usar con motores de 5 a 35 voltios, aunque para voltajes mayores a 12V es necesario configurar la alimentación adecuadamente.
• ⚙️ El L298N incluye un regulador de 5 voltios, LM7805, para suministrar voltaje interno y puede alimentar el Arduino a través de este.
• 🔄 Se deben conectar los motores a los puente H correspondientes en el L298N, y se deben configurar los jumpers dependiendo del voltaje de alimentación del motor.
• 📶 Para controlar la dirección del motor, se utilizan las entradas lógicas IN1 e IN2, y para la velocidad, se utiliza PWM a través de la salida ENA.
• 💻 Se puede controlar el L298N con un Arduino, conectando los pines de control y PWM al microcontrolador y programando el comportamiento deseado.
• 🔩 Es importante unificar las conexiones de tierra (GND) entre el L298N y el Arduino para asegurar el correcto funcionamiento del sistema.
• 📊 El control de velocidad se realiza mediante la modulación de ancho de pulso (PWM), donde los valores entre 0 y 255 determinan la velocidad del motor.
• 🔄 El script proporciona un ejemplo de cómo programar el Arduino para hacer que el motor gire en diferentes velocidades y direcciones.

Q & A

¿Qué es el driver L298N y qué tipos de motores puede controlar?

El driver L298N es un controlador de motores muy reconocido en la robótica, capaz de manejar motores DC, motores reductores DC y motores paso a paso, permitiendo controlar su dirección y velocidad.

¿Cuál es la capacidad máxima de corriente que soporta el driver L298N?

El driver L298N puede manejar hasta 2 amperios, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de motores DC y motores reductores.

¿Qué es un puente H y cómo se relaciona con el driver L298N?

Un puente H es una configuración de transistores que permite controlar la dirección de la corriente en un motor. El driver L298N tiene dos puente H, uno para cada motor A y B, permitiendo el control de dos motores simultáneamente.

¿Qué función cumple el regulador de 5 voltios LM7805 en el driver L298N?

El regulador LM7805 provee un voltaje interno de 5 voltios para el funcionamiento del driver y para alimentar dispositivos externos como el Arduino, a través de un pin específico.

¿Cómo se debe conectar el voltaje de alimentación al driver L298N según el rango de voltaje de los motores?

El voltaje de alimentación debe conectarse entre 5 y 35 voltios. Si es entre 5 y 12 voltios, se mantiene el jumper; si es entre 12 y 35 voltios, se debe quitar el jumper y se utiliza una entrada de 5 voltios externa.

¿Qué es un jumper y cómo afecta la conexión del voltaje en el driver L298N?

Un jumper es un conector que permite o no la circulación de electricidad entre dos puntos. En el driver L298N, el jumper permite o no la alimentación del circuito interno y la salida de 5 voltios según el rango de voltaje de los motores.

¿Cómo se controla la dirección de giro de los motores en el driver L298N?

La dirección de giro se controla mediante las entradas lógicas 1, 2 para el motor A y 3, 4 para el motor B. Combinaciones de 1 y 0 en estas entradas determinan si el motor gira en un sentido u otro o se detiene.

¿Qué es PWM y cómo se utiliza para controlar la velocidad de los motores en el driver L298N?

PWM (Modulación de Ancho de Pulso) es una técnica que varía el ancho de los pulso de una señal para controlar la cantidad de energía transferida. En el driver L298N, se utiliza para ajustar la velocidad de los motores mediante salidas PWM del microcontrolador.

¿Cómo se conecta un motor paso a paso al driver L298N y se diferencia de la conexión de un motor DC?

Para conectar un motor paso a paso, se deben realizar conexiones específicas y se puede requerir la eliminación del jumper de habilitación del motor para conectar un cable adicional a una salida PWM, lo que no es necesario para motores DC.

¿Cómo se programa el Arduino para controlar los motores con el driver L298N según el script?

Se deben definir las entradas lógicas (IN1 e IN2) y la salida PWM (ENA) como pines de salida del Arduino. En el loop, se programa el cambio de dirección y velocidad del motor mediante la escritura de valores analógicos en el pin de la salida PWM y la manipulación de los pines de entrada lógica.