Easiest DIY Motion Controller for FPV using Betaflight

Limon - Ivan Efimov

29 May 202419:14

Summary

TLDR在这个视频中，John展示了如何使用Radio Master mt12遥控器和Betterlight飞行控制器，通过自定义编程实现使用头部追踪器控制无人机飞行。他详细解释了连接和设置过程，并分享了在模拟器和实际飞行中的体验。John强调了这种控制方式在FPV飞行中的优势，尤其是在使用FPV翼时的自然感。此外，他还提供了关于如何更新固件、配置遥控器和飞行控制器的详细指导。

Takeaways

🚀 视频展示了如何使用Radio Master表面无线电遥控器和Betterlight飞行控制器通过特殊设置来飞行FPV无人机和翼型飞机。
🛠️ 作者通过自己动手改装，将Radio Master mt12遥控器与Betterlight飞行控制器相结合，实现了使用遥控器进行无人机飞行控制。
🔧 改装过程中，需要焊接五根线，包括电源、信号和重置按钮等，具体焊接方法和连接方式在视频中有详细说明。
🔄 需要更新遥控器的HTX固件至2.10版本，以支持使用串行训练器端口，并进行相应的设置。
📡 改装后的遥控器可以输出ASB信号，通过Betterlight开发者Steve的帮助，实现了这一功能。
🎮 作者强调了改装的风险，提醒观众在操作过程中要小心，并遵循所有安全指南。
🛫 改装后的遥控器可以用于无人机的Acro模式和翼型飞机的FPV飞行，提供了一种新的飞行体验。
🔄 在Betaflight配置器中，需要加载特殊版本的固件，并进行特定的设置，以启用头追踪器功能。
🔢 需要在HTX中设置串行训练器端口，并在模型设置中进行频道和混控的配置。
👍 视频展示了改装后的遥控器在实际飞行中的应用，包括单手飞行和模拟器练习。
👏 作者对支持者表示感谢，并鼓励观众订阅和支持他的频道，同时提醒观众注意飞行安全和遵守当地法规。

Q & A

视频中John是如何检查电池是否充满电的？
-视频中并没有具体提到John是如何检查电池是否充满电的，只是提到了他等待这一天很久了，可能是在准备飞行前检查电池。
John为什么要清洗他的车？
-John清洗他的车是因为他计划使用Radio Master遥控器来飞actra无人机和翼型飞机，他想为这一天做好准备。
视频中提到的Radio Master遥控器有什么特别之处？
-Radio Master遥控器特别之处在于它内置了Express LRS，可以实现超长距离的遥控操作。
John是如何将Radio Master遥控器与betterlight飞行控制器连接的？
-John通过焊接五根线将Radio Master遥控器与betterlight飞行控制器连接，并使用特殊版本的betaflight固件来实现连接和设置。
为什么John选择使用betterlight飞行控制器？
-John选择使用betterlight飞行控制器是因为它已经具备了所需的大部分功能，只是缺少ASB输出，而且开发者Steve对这个项目很感兴趣，并帮助实现了所需的功能。
视频中提到的“头追踪器”或“无线电追踪器”是什么？
-这些追踪器是用来检测和传递遥控器（或头戴设备）的方向和姿态信息给飞行控制器，以便实现更加直观和协调的飞行控制。
John在视频中提到了哪些飞行模式？
-John提到了angle模式和acro模式，这两种模式都可以使用遥控器来实现更加直观和有趣的飞行体验。
如何使用模拟器来练习飞行？
-John提到可以将遥控器连接到模拟器，如veloc drone，通过模拟器来练习飞行，这样可以在不实际操作无人机的情况下熟悉飞行操作。
视频中提到的“一键重置轴”功能是如何工作的？
-“一键重置轴”功能允许用户通过按下一个按钮来告诉飞行控制器当前的姿态是零点，这样在飞行前可以校准遥控器的姿态，避免因姿态偏差导致的飞行问题。
John在视频中提到了哪些安全注意事项？
-John提醒观众在操作时要注意安全，如果操作不当可能会导致遥控器或飞行控制器损坏，同时还要遵守当地的飞行规定，避免在人、动物和车辆上空飞行。
如何更新Radio Master遥控器的固件？
-需要先更新遥控器的HTX软件到2.10版本，然后通过betaflight配置器加载特殊版本的betaflight固件，并按照视频描述的步骤进行焊接和设置。