pusat sesaat mekanisme yang memiliki 6 batang penghubung

Summary

Dans cette vidéo, l'instructeur explique la détermination des centres instantanés pour un mécanisme composé de six tiges. Il commence par l'identification des tiges de liaison, puis il suit une méthode rigoureuse pour calculer et localiser les centres instantanés, en reliant les points de contact entre les tiges. L'instructeur explore les étapes de la création de diagrammes et de tableaux pour suivre les centres, en utilisant différentes combinaisons de lignes pour identifier chaque centre. L'objectif final est de déterminer les vitesses à partir des centres instantanés, clôturant le processus par un remerciement et un salut respectueux.

Takeaways

• 😀 L'objectif est de déterminer le centre instantané des mécanismes à six barres.
• 😀 Le mécanisme étudié comporte six barres de connexion, avec un total de 15 centres instantanés à calculer.
• 😀 Le premier centre instantané (12) est déterminé par la jonction entre la barre 1 et la barre 2.
• 😀 Le deuxième centre instantané (23) est situé entre la barre 2 et la barre 3, et ainsi de suite pour les autres points.
• 😀 Le centre instantané 16 est particulier car il concerne une barre mobile (piston) qui effectue un mouvement de translation.
• 😀 Le calcul des centres instantanés repose sur des diagrammes circulaires et des lignes de connexion entre différents points du mécanisme.
• 😀 L'utilisation de ces diagrammes permet de visualiser les intersections entre les lignes, identifiant ainsi les centres instantanés restants.
• 😀 Pour certains centres, comme le 13, 24 et 15, il est nécessaire d'utiliser des combinaisons de lignes pour trouver l'intersection.
• 😀 Des méthodes multiples peuvent être appliquées pour déterminer un centre instantané, offrant une certaine flexibilité dans le calcul.
• 😀 Après avoir déterminé tous les centres instantanés, l'étape suivante est de calculer les vitesses associées à ces points pour mieux comprendre le mouvement du mécanisme.

Q & A

Qu'est-ce qu'un centre instantané dans le contexte de la cinématique des mécanismes?

Un centre instantané est le point d'une pièce en mouvement qui, à un moment donné, n'a pas de mouvement de rotation ou de translation, c'est-à-dire un point de la pièce qui a une vitesse instantanée nulle.

Pourquoi l'énoncé mentionne-t-il un mécanisme à six barres ?

Le mécanisme à six barres est un mécanisme composé de six tiges ou barres reliées entre elles, qui permet de modéliser des systèmes plus complexes. L'objectif est de déterminer les centres instantanés pour ce type de mécanisme.

Comment détermine-t-on le nombre de centres instantanés dans un mécanisme?

Le nombre de centres instantanés est calculé avec la formule : n * (n - 1) / 2, où n est le nombre de barres connectées. Dans le cas d'un mécanisme à six barres, cela donne 15 centres instantanés.

Quel est le rôle du diagramme circulaire dans la détermination des centres instantanés?

Le diagramme circulaire permet de représenter les relations géométriques entre les différents centres instantanés en traçant des arcs et des lignes reliant les points. Cela aide à visualiser l'emplacement et les connexions des centres instantanés.

Pourquoi certains centres instantanés sont-ils appelés 'infinis'?

Un centre instantané est appelé 'infini' lorsque les barres en question sont parallèles ou ont un mouvement de translation sans rotation. Par exemple, le centre instantané entre une barre en translation et une barre fixe peut être considéré comme un point à l'infini.

Que signifie le terme 'piston' dans ce contexte?

Un piston dans ce contexte fait référence à une barre du mécanisme qui se déplace uniquement en translation, généralement à l'intérieur d'un cylindre. Ce type de mouvement est souvent utilisé pour simuler des moteurs ou des systèmes similaires.

Pourquoi certaines intersections de lignes n'aboutissent-elles pas à un centre instantané?

Certaines intersections ne produisent pas de centre instantané parce que les lignes tracées ne se croisent pas à un point commun ou qu'elles représentent des mouvements qui ne correspondent pas aux critères géométriques d'un centre instantané.

Comment la méthode géométrique aide-t-elle à déterminer les centres instantanés?

La méthode géométrique consiste à tracer des lignes reliant les différents centres de rotation possibles et à identifier les points où ces lignes se croisent. Chaque intersection représente un centre instantané qui est déterminé par les relations de mouvement entre les barres.

Quel est l'impact de l'usage de la réflexion dans cette méthode?

La réflexion est utilisée pour simuler le mouvement des centres instantanés à l'infini, ce qui permet de déterminer les points de croisement dans des configurations où une barre se déplace en translation. Cela simplifie les calculs géométriques et permet d'obtenir des résultats précis.

Que fait-on une fois que tous les centres instantanés sont déterminés?

Une fois que tous les centres instantanés sont déterminés, on peut utiliser ces points pour calculer les vitesses linéaires et angulaires des différentes parties du mécanisme, ce qui permet d'analyser le mouvement global du système.